华星RTK作说明书

1、录华星RTK GPS系列硬件操作说明书目第一章华星RTK GPS系统概述.3§1.1 华星RTK GPS系统创新技术.3§1.2 技术参数与性能特点.4§1.3数据传输模式.6§1.4基准站示意图.8§1.5移动站示意图.10第二章接收机设置 .13§2.1工作模式.13§2.2 控制面板说明.13第三章数据链电台 .16第四章电源.26§4.1 电池充电.26§4.2 锂电池安装与拆卸方法.26第五章内置GPRS模块 .29§5.1安装SIM卡.30§5.2拆卸SIM卡.30第六章静

2、态测量数据下载.31§6.1数据下载.31§6.2接收机管理软件.32第七章作业模式 .34§7.1使用URS电台作业.34§7.2使用内置GPRS数据链作业.35§7.3 水上测量.36§7.4 双频静态测量.37第八章注意事项 .391+华星RTK GPS系列硬件操作说明书第九章华星GIS数据采集器.40§9.1认识华星GIS+数据采集器.40§9.2如何取出和安装电池.42§9.3如何取出和放入触摸笔.43§9.4如何开机.44§9.5如何获取数据到电脑.44§9.6如

3、何安装和取出MicroSD卡.472URS集成数据中转站数传技术华星RTK GPS系列硬件操作说明书第一章 华星RTK GPS系统概述华星RTK GPS是广州华星定位技术有限公司创新推出全新一代基于CORS技术的RTK系统。系统采用超长距离RTK技术，第三代GPS卫星L5信号接收技术。系统引入语音智能技术实现“语音导航操作”，对仪器主机操作全过程语音提示；融入U盘式文件管理技术，拖拽式文件下载；一体化全内置加固机身，军标三防设计，更适应野外环境的细节考虑；成熟的GSM/CDMA网络传输技术，GSM/CDMA/UHF轻松一键切换。立足常规RTK应用，全面无缝兼容CORS系统，经济实用的自主建站H

4、XCORS技术，华星RTK GPS将成为您测量工作得心应手的伙伴。§1.1 华星RTK GPS系统创新技术一、无缝兼容CORS系统面向CORS系统的技术设计，成熟的网络数传技术，无缝接入城市连续参考站系统（CORS）的应用，一台移动台即可实现RTK作业，是CORS系统移动测量终端的最佳选择。二、自主建站HXCORS技术由华星GPS独有的数传网络服务器技术、超长距离RTK作业技术、华星RTK GPS 系统组成的连续运行城市参考站系统：建网自由、运行成本低、维护方便、适合中小城市区域连续RTK作业要求。三、GSM/CDMA/成熟网络数据传输技术（GSM/CDMA）和传统UHF数据链技术兼

5、备，可自由切换数传模式。GSM数传技术不受作业距离限制、特别适合城区、山区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力强。URS 集成数据中转站集成大功率电台和高容量电池，可无线接收、中转数据信号。具有无线一体化设计、自由移动、传输距离长、无数3华星RTK GPS系列硬件操作说明书据流量费用，操作简便，无需安装等优点，在基站5KM半径范围自由放置即可工作，发射信号强，穿透性好，在没有网络信号的区域，可代替GPRS、CDMA 做长距离数据传输。四、语音智能技术的RTK系统业内首创语音智能技术，“会说话的RTK”，操作语音提示，状态报警等。五、U盘式文件管理模式文件管理采用U盘式存储技术，即插

6、即用，直接拖拽式下载，不需要下载程序。六、超长距离RTK作业技术具有超长距离RTK作业技术，突破传统RTK作业距离，让您的GPS发挥更高经济效益。七、一体化全内置加强型主机设计工业级设计的一体化主机，针对野外施工环境设计的防水胶圈、防水塞，加固机身设计。真正做到三防：防水、防尘、防震的工业级要求。§1.2 技术参数与性能特点1、主机：一体化设计高度集成，关键部件全内置，PVC材质外壳，抗2米自然跌落；工业三防模具设计的防水塞、防水胶圈、具有防水、防尘、防震功能；大容量存储器可存储 8颗星230小时的测量数据；USB数据下载。2、卡槽和内置双锂电池：微型精巧，防水、防尘、大容量专业锂电

7、池，双电源供电，可不间断地更换电源，宽外电源输入电压636V。3、数据链：提供UHF和GSM两种无线通讯数据，并可同时发射；UHF数据链作用距离长达20公里；GSM数据链突破距离限制。4、手簿支架、碳素纤维对中杆：2米分节的碳素纤维对中杆，轻便、4RTKRTD 快速静态静态首次定位时并行72通道，全视场跟踪C/A码、P码、L1/L2载波定位数据最大更新率主机功耗主机内存高程±（10mm+1×106D）通讯方式基准站电源±0.45米(RMS中误差)80km工作环境常规：30km (GSM)防水防尘防震微带有源天线、内置抑径板项目冷启动60S间再捕获时间2W64M控制

8、器内存蓝牙、RS-232、USBURS电源移动站电源物理特性-40+75存储环境IP67,抗2M自然跌落重量特性热启动10S1S32M锂电池19cm×h10cm-50+851.1kg华星RTK GPS系列硬件操作说明书实用，并附有高精度水准气泡；专业的手簿支架全方位固定角度，转换角度方便自如。5、控制面板：独特的控制面板，两键三灯组合设置，智能语音导航，基准站一键设置。6、专业网络服务器技术：网络服务器24小时在线支持、可实时监控、在线升级等。华星RTK GPS 系统技术性能参数表功能进口知名主板主板特性GLONASS L1/L25次/秒平面±（2.5mm+1×1

9、06D）静态高程±（5mm+1×106D）快速 平面±（5mm+1×106D）静态平面±（10mm+1×106D）RTK高程±（20mm+1×106D）RTD静态极限：70km (GSM)RTK 20km (UHF)天线5只需要更换SIM卡即可充分利用两个网络最优资源。华星RTK GPS系列硬件操作说明书§1.3数据传输模式1、 GPRS无线数传模式GPRS无线高速数据传输技术，网络覆盖广，数据传输无距离限制，抗干扰性强，即使在城市复杂环境中也能提供良好的数据传输保障。2、CDMA无线数传模式CDMA宽带

10、无线网络数据传输技术，有极强的抗干扰能力，传输速度快，信号稳定，适用于RTK测量高速、连续、大容量数据传输的特殊需求。3、内置UHF电台模式* 230MHz或460MHz频段供用户选择，迎合不同国家需要* 19.2Kbps无线传输速率* 16个频道灵活切换（直接面板按键切换，无需手簿或电脑），用户可修改频率表4、URS 集成数据中继电台模式 URS-源自UHF Radio Station是一种新型无线数据传输技术，通过URS无线接收来自基站UHF电台信号，同频实时转发，利用URS集成数据中继电台超长距离的数据传输功能，可使基准站和移动台的电台数据传输距离最大延长50km。URS具有高度集成、无

11、线转发、长距离传输、无需数据流量费用等优点，尤其适合在没有网络信号的偏远地区使用。URS集成数据中继电台业内首创,是一种新型无线数据传输技术，URS集成数据中继电台集成大功率电台和高容量电池，可无线接收、中转数据信号。具有无线一体化设计、自由移动、传输距离长、无数据流量费用，操作简便，无需安装等优点，在内置电台基站5KM半径范围自由放置即可工作，发射信号强，穿透性好，在没有网络信号的区域，可代替GPRS。6华星RTK GPS系列硬件操作说明书技术优点：1、一体性：内置大功率发射电台、高容量电池。2、便携性：可随身携带，自由移动。3、高兼容性：具备直发、同频转发、异频转发，与原UHF-1920电

12、台完全兼容。4、多频道：具有116个UHF频道5、大功率：最大发射功率：30W6、防雨淋：铝合金外壳，结构密封，防雨淋。7、多模式供电：可使用内置电池（可更换）、外接电池、外接直流电源，自动切换，且有电源防反接保护、过流过热保护功能。7电池2华星RTK GPS系列硬件操作说明书§1.4基准站示意图基准站主机（内含GPS天线 ，主板，蓝牙模块，GPRS模块、内存及控制板）电池1蓝牙无线通讯蓝牙控制手簿 GPRS无线数传模式8华星RTK GPS系列硬件操作说明书差分发射天线URS中继电台URS中继电台模式9蓝牙无线通讯华星RTK GPS系列硬件操作说明书§1.5移动站示意图移动

13、台主机（内含GPS天线 ，主板，接收电台，蓝牙模块，GPRS模块、内存及控制板）碳素纤维对中杆蓝牙控制手簿GPRS无线数传模式10华星RTK GPS系列硬件操作说明书UHF差分接收天线内置UHF电台模式11移动站型号A系列BL-1400CL-1400TB-1UH-3000N手簿（含充电器、1电池、电缆、卡）CL-30001UHF-460HBL-5200PW-1A11LH-3BG-1B数量12111(选配)1460M接收天线111-11名称主机锂电池锂电池充电器天线连接头Y数据电缆1手簿托盘UHF-112米碳素对中杆钢卷尺塑料箱-型号A系列BL-1400CL-1400TB-1GC-3HDT-11

14、CLS2-11BG-1B数量12111111华星RTK GPS系列硬件操作说明书基准站名称主机锂电池锂电池充电器天线连接头中继电台中继电台天线转接UHF-3000-N头充电器基站主机至电台电DG-3缆460M高增益天线外挂电池电源线外挂电池充电器钢卷尺附件包塑料箱（含主机包）12华星RTK GPS系列硬件操作说明书第二章 接收机设置§2.1工作模式A系列CORS RTK 系统有六种工作模式：1、使用外挂UHF数据链基准站模式（使用外挂电台作业时基准站使用该模式）2、使用内置UHF电台的移动站模式（使用电台作业时移动站使用该模式）3、使用内置GSM基准站模式（使用网络模式作业时基准站使

15、用该模式）4、使用内置GSM移动站模式（使用网络模式作业时基准站使用该模式）5、双频静态测量模式（使用静态作业时基准站使用该模式）6、内置UHF电台基准站模式§2.2 控制面板说明图2-1 主机控制面板图主机控制面板有按键两个：F键(功能键)和电源键，指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。按键和指示灯的功能和含义分别是：13卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）华星RTK GPS系列硬件操作说明书华星RTK GPS 系统面板控制和指示说明工作方式: 亮 灭方式 卫星灯（单绿灯） 信号灯（双灯之绿灯）基准站 移动站静态数据链:类型内置UHF内置GSM外挂控制面板操作说明：一、功能键操作说明

16、: 1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设 置， 有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。3、在UHF电台移动站模式下，按一次F键, 进入 “UHF电台频道”设置。有09、AF共16个频道可选。4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色):“常亮”：正常电压：内电池>7.2V,外电>11V “慢闪”：欠压: 内电池7.2V，外电11V “快闪”：指示电量：每分钟快闪14

17、下指示电量14黄灯长灭表示场强,闪四下表示最收发数据常亮表示登陆上网络,闪烁表示正在登陆网络快闪表示发生错误按电源键1S长按电源键3S每秒闪烁一次表示正常收发数据每秒闪烁一次表示正常每秒闪烁一次表示正常收发差分数据采集静态数据指示,闪烁频率表示采样间隔开机音乐，上次关机前的工所有指示灯亮音提示所有指示灯灭作模式和数据链方式的语关机音乐华星RTK GPS系列硬件操作说明书2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定3、状态灯: 包括绿灯和黄灯绿灯外挂电台内置UHF电台 大场强GSM网络静态三、开关机指示说明：开机关机15华星RTK GPS系列硬件操作说明书第三章 数据链电台U

18、RS 源自UHF Radio Station，是电台、电池、差分天线等通讯器件的集成体，是一种新型无线数据传输技术，通过URS无线接收来自基站UHF电台信号，同频实时转发，利用URS集成数据中继站超长距离的数据传输功能，可使基准站和移动台的电台数据传输距离最大延长50km。 集成数据中继电台16华星RTK GPS系列硬件操作说明书中继电台右侧有电源开关，3芯外接电源插头/充电，5芯外部数据接口。电源开关置于I处，接通电池，中继电台开机进入工作状态；电源开关置于O处，切断电池供电，同时进入充电模式，此时可进行充电。外部电源接口：接3芯插头的2脚接外接电源正极，3脚接外接电源负极，1脚接充电器正极

19、，3脚接充电器负极。当外接电源插入时，会自动切换到外部电源供电。5芯数据接口： 1脚接地，2脚接地，3脚为+12V电源输出，4脚为中继电台RXD数据线，5脚为中继电台TXD数据线。中继电台接口显示如下图：发射天线接口电源开关外接电源接口基站主机至电台电缆接口高增益棍式发射天线如下图：17信道指示 L2示L4信道递减K2电源指示 L3信道递增/设置键K3功率切换K4华星RTK GPS系列硬件操作说明书中继电台面板显示如下图：场强/电量指示L1收发指发射天线接口功率指示L5查看电量K1面板上共有4个按键K1K4可供用户操作。场强/电量指示L1：用于显示场强信号和电池电量 L1共有4级光柱，四个常亮

20、时表示1级,当指示场强时，分别表示-1 级对应-113dBm，2 级对应18华星RTK GPS系列硬件操作说明书-109dBm，3级对应-105dBm，4级对应-101dBm；当指示电量时，分别表示-0级为低于11.3V，1级对应低于11.8V，2级对应低于12.5V，3级对应低于13.5V，4级对应13.5V以上。信道指示L2：用于显示工作信道或电池电量 信道共分为116个 。其中 099为固定频率，对应460M频率表，收发同频。100-115为设置频率，可由用户自行定义，对应显示为A0AF共16个信道。当显示电量显示 b.0-b.4 分别对应光柱指示的04级，b.0b.4每0.5 V一级。

21、电源指示L3：用于指示电源及工作状态 红灯常亮表示电源接通，正常工作状态。 红灯快速间隔闪烁，表示进入设置状态。 红灯慢速间隔闪烁，表示电池电量低于 10.8V。此时发射机不工作。收发指示L4：用于指示收发工作状态 红灯表示发射，蓝灯表示接收。 中继电台使用过程中蓝灯闪烁后红灯即刻闪烁，点亮时间基本相同，如蓝灯闪烁后红的未闪烁，表示接收数据不正确。功率指示L5：用于指示功率等级 功率共分为4个等级。1级-4级1级功率为30W 红蓝灯均处于熄灭状态19华星RTK GPS系列硬件操作说明书 2级功率为20W 蓝灯亮，红灯灭 3级功率为 10W 红灯亮，蓝灯灭 4级功率为 5 W 红蓝灯均处于点亮状

22、态面板按键操作功能如下：K1键用于查看电池电量：当在正常工作状态下按住K1键不松手，则此时光柱和信道指示出会显示对应的电池电量，松开按键后，又恢复显示场强和信道状态。K2键用于信道递减：该键用于递减信道，信道循环从 00AF A0 9900，按住该键信道自动递减。K3键用于信道递增：该键用于递增信道，信道循环从0099 A0 AF00，按住该键信道自动递增。K4键用于功率切换：按住该键约1秒后松手，功率会在4个等级循环切换。K3同时可用作设置键1.按住K3键开机进入参数设置状态，可进行串口数据设置。2.同时按住K3键和K2键开机，进入省电模式设置功能。信道指示处显示C0-C9，然后按K2 和K

23、3键进行选择。设置完需关机重开进入工作模式。C0-无省电功能。C1最后一次按键结束后10秒自动关闭信道指示和场强C2最后一次按键结束后20秒自动关闭信道指示和场强指示，直到下次再有按键按下C9最后一次按键结束后90秒自动关闭信道指示和场强指示，直到下次再有按键按下。20460M频段(MHz)发射频率459.225459.325459.425459.525459.625459.725459.825459.925460.025460.125460.225460.325460.425460.525460.625460.725460M频段(MHz)接收频率459.225459.325459.42545

24、9.525459.625459.725459.825459.925460.025460.125460.225460.325460.425460.525460.625460.725华星RTK GPS系列硬件操作说明书注意事项：1. 中继电台长期不用时应保持电源开关处于O状态。2. 电源指示灯慢速闪烁时应关机充电。3. 当场强指示低于1格或1格闪烁时尽量挪动中继电台位置以使信号效果更好。当某一信道无发射时，场强 2格以上闪烁或常亮，应避免使用该信道。附频率表信道号012345678910111213141521460.825460.925461.025461.125461.225461.27546

25、1.325461.375461.425461.475461.525461.575461.625461.675461.725461.775461.825461.875461.925461.975462.025462.075462.125462.175462.225462.275460.825460.925461.025461.125461.225461.275461.325461.375461.425461.475461.525461.575461.625461.675461.725461.775461.825461.875461.925461.975462.025462.075462.1254

26、62.175462.225462.275华星RTK GPS系列硬件操作说明书161718192021222324252627282930313233343536373839404122462.325462.375462.425462.475462.525462.575462.625462.675462.725462.775462.825462.875462.925462.975463.025463.075463.125463.175459.175459.125459.075459.025458.975458.925458.875458.825462.325462.375462.425462.4

27、75462.525462.575462.625462.675462.725462.775462.825462.875462.925462.975463.025463.075463.125463.175459.175459.125459.075459.025458.975458.925458.875458.825华星RTK GPS系列硬件操作说明书424344454647484950515253545556575859606162636465666723458.775458.725458.675458.625458.575458.525458.475458.425458.375458.32545

28、8.275458.225458.175458.125458.075458.025457.975457.925457.875457.825457.775457.725457.675457.625457.575457.525458.775458.725458.675458.625458.575458.525458.475458.425458.375458.325458.275458.225458.175458.125458.075458.025457.975457.925457.875457.825457.775457.725457.675457.625457.575457.525华星RTK GP

29、S系列硬件操作说明书686970717273747576777879808182838485868788899091929324457.475457.425457.375457.325457.275457.225460M频段(MHz)发射频率459.225459.325459.425459.525459.625459.725459.825459.925460.025460.125460.225460.325460.425460.525460.625460.725457.475457.425457.375457.325457.275457.225460M频段(MHz)接收频率459.325459

30、.425459.525459.625459.725459.825459.925460.025460.125460.225460.325460.425460.525460.625460.725459.225华星RTK GPS系列硬件操作说明书949596979899以下信道为用户可设置信道，出厂默认频率如下表信道号A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9AAABACADAEAF25华星RTK GPS系列硬件操作说明书第四章 电源§4.1 电池充电 华星RTK GPS系列电源系统包括URS集成中继电台电源、BL-1400锂电池、CL-1400充电器。BL-1400锂电池用于主机；URS集

31、成中继电台使用WC-19充电机充电，充电时间约68小时。充电指示灯BL-1400锂电池与CL-1400充电器BL-1400锂电池使用CL-1400充电器充电。充电时间约4小时。CL-1400充电器设计有充电指示灯，充电过程中指示灯为红色，充电完成后指示灯变为绿色，此时再充一小时绿色灯灭即可。§4.2 锂电池安装与拆卸方法l 电池盖板安装与拆卸将电池盖板的金属扣由水平方向旋至竖直方向，电池盖板就会自行弹起，取下便可；相反，安装时将电池盖板下压后，将金属扣由竖26 华星RTK GPS系列硬件操作说明书直方旋至水平方向便可。l 电池的安装与拆卸将电池有正负极一端先放入安装槽中，将另一端向斜

32、下方45度下压便可。反之，将电池无正负极的一端轻轻抠起便可。电池安装槽 锂电池安装也可以通过主机底部的小五芯或大八芯接口使用外部电源供电。主机外接电压范围在直流79.5V、10.536V,电流要大于500毫安。UHF电台外接电压范围在直流11.516V，电流要大于等于10安培。有外部电源供电时，主机会自动切断内部电池供电。要使用外接电源时，必须使用华星配制的专用电源。外接电源BL-5200（如下图所示黑色电源）为华星外接主机的5200mAh锂电池。27华星RTK GPS系列硬件操作说明书主机外接锂电池BL-5200示意图28华星RTK GPS系列硬件操作说明书第五章 内置GPRS模块使用内置的

33、GPRS模块实施RTK作业，您需要准备中国移动SIM卡并开通GPRS业务。所需SIM卡数量根据您的RTK测量系统配置而定,每台主机安装一个SIM卡。SIM卡插槽缺口SIM卡插槽检测SIM卡是否已开通GPRS业务的方法之一，是将该卡安装到您的手机（除CDMA手机外，当前大多数手机均支持GPRS功能），在手机屏幕显示信号强度的附近出现英文“G”标志，表示该卡已开通GPRS业务，您可以用来进行GPRS数据传输。反之，如果没有出现“G”标志，表示该卡未开通GPRS业务，请咨询中国移动客服专线10086。29华星RTK GPS系列硬件操作说明书§5.1安装SIM卡安装SIM卡步骤如下：1、将电

34、池盖板卸下，将电池取下，露出SIM卡插槽。2、将卡座推后拉起。3、将SIM卡放入卡座，正面（有金属触点一面）向下插入插槽。（注：卡的缺口可要与卡槽缺口对齐）4、将卡座下压前推，卡住不松动方可。§5.2拆卸SIM卡拆卸SIM卡步骤如下：1、将电池盖板卸下，将电池取下，露出 SIM卡插槽。2、将卡座推后拉起。3、取出SIM卡。4、将卡座下压前推，卡住不松动方可。30外挂电台接口（COM2）华星RTK GPS系列硬件操作说明书第六章 静态测量数据下载§6.1数据下载 进行U盘式数据下载，下载时使用GC-3 Y型线缆，一头连接电脑USB，一头连接主机底部大八芯串口，连接后电脑出现一

35、个新的盘符，如同U盘，可对相应文件直接进行拷贝。串口(COM1)差分天线口数据接口文件管理采用U盘式存储，即插即用，直接拖拽式下载，不需要下载程序。只能对静态数据下载，不可以对接收机进行写操作。注：串口不能进行U盘式下载，但可以对静态数据进行删除操作。31华星RTK GPS系列硬件操作说明书§6.2接收机管理软件接收机管理软件接收机管理软件主要功能：1、 开关接收机声音，恢复波特率。2、 读取设置静态采集参数。3、 对接收机进行固件升级。4、 对原有数据进行删除，整个内存进行删除并格式化。5、 注册接收机设置接收机的GPRS网络参数，包括IP、端口等信息6、 设置接收机内置电台的频率

36、、波特率等参数32删除数据：选中需要删除的数据，点击选中删除文件。改变采集间隔和卫星截止角：输入要改变的值，点击设置参数。华星RTK GPS系列硬件操作说明书静态文件管理操作步骤：1、用Y型电缆线的两端分别连接主机的大八芯口和电脑的串口。2、选择好电脑端口，点击连接串口。3、进行刷新目录，表格中会出现观测的数据文件。文件名：共八位字符，前1位以下划线替代，2、3、4位为采集数据的机身号的最后两位，5、6、7位为年积日，8位为主机当日采集的次数。建立时间：时间为GPS时间。4、5、点击读取参数可查看到原来设的采集间隔和卫星截止角。33华星RTK GPS系列硬件操作说明书第七章 作业模式§

37、;7.1使用URS电台作业1、连接将基准站主机、电台、发射天线、电池组以相应电缆连接。2、设置电台信道选择一个无干扰的信道，使URS电台和移动站内置的UHF电台信道一致。3、设置基准站如果作业区域的坐标系统是标准坐标系统（北京54、国家80或WGS84），您可以使用求转换参数或七参数方法作业。求转换参数方法作业时基准站不必架设在已知点上，可在测区中心选择一个位置较高、视野开阔、交通便利的地点架设基准站。位置高有利于增加电台传输距离，视野开阔可以确保接收卫星正常。仪器架设好后开机接收卫星，锁定卫星（卫星灯由闪烁转入长亮状态）后即可设置基准站。可以使用手簿设置基准站，也可使用接收机的控制面板按键快

38、速设置基准站。方法是：设置主机为基准站模式，关机。按住F键的同时轻按电源键开机，等只有状态灯亮时（或听到主机发出“叮咚”响声时）松开F键。主机锁定卫星后（大约一分钟左右）即开始发射差分信号，URS电台收发灯闪烁，基准站设置完成。手簿设置基准站方法见手簿操作手册。用七参数方法作业时主机要架设在已知点上，由于需要向主机输入已知点坐标，所以必须使用手簿设置基准站。34华星RTK GPS系列硬件操作说明书4、设置移动站手簿通过蓝牙或电缆连接移动站主机，设置坐标系统、投影参数等。在解类型为固定解时，到两个已知点测量GPS坐标并计算转换参数。5、检查和测量 计算完转换参数后，建议到第三个点检查测量坐标是否

39、与该点的已知坐标相符，平面坐标差值不超过±2cm，高程差值不超过±4cm。相符则可以开始测量，不相符应分析原因，重新求解转换参数。造成坐标不相符的原因一般有： a、三个点的坐标有一、两个不正确，或点的位置发生偏移，或不在同一个坐标系统。 b、已知点坐标输入错误。请检查手簿已知点坐标库。 c、未计算高程拟合参数或计算步骤不正确。§7.2使用内置GPRS数据链作业1、安装SIM卡给基准站和移动站主机安装 SIM卡。开机，分别设置主机为 GPRS基准站模式和GPRS移动站模式。观察控制面板的信号灯，检查主机是否能够登录GPRS服务器。若不能登录，请检查SIM卡是否开通G

40、PRS业务，GPRS模块设置是否正确。2、设置基准站使用内置GPRS模块作业时，基准站不需要URS电台和电池组、发射天线等，仅将主机、基座架设在三脚架上。可以使用手簿设置基准站，也可使用控制面板快速设置。35华星RTK GPS系列硬件操作说明书§7.3 水上测量当接收机安装位置离电脑在10米直视范围之内，可使用蓝牙进行无线作业，连接方法如下：无线连接方法长距离操作时，可配备远程电缆，进行远程数据传送和供电。远程数据电缆长度可根据客户要求定制，长度在30米1000米范围内。远程电缆的型号：型号 长度DRS-10 10米DRS-20 20米DRS-100 >20米其他配件：HDY-

41、232T前端盒子。HDY-232B后端盒子，GC-3电缆。连接方法如下图，其中电池是给接收机供电，电缆传递控制信号、数据信号和电源。36华星RTK GPS系列硬件操作说明书有线连接方法§7.4 双频静态测量 静态测量作业步骤： 1、在控制点架设仪器，对点器严格对中、整平。 2、量取仪器高三次，各次间差值不超过 3mm，取中数。仪器高应由控制点标石中心量至仪器上盖与下盖结合的橡胶圈最凸处。主机天线半径0.099米，相位中心高0.04米。量取仪器高部位仪器高量取部位37华星RTK GPS系列硬件操作说明书3、记录点名、仪器号、仪器高，开始观测时间。4、开机，设置主机为静态测量模式。卫星灯闪烁表示正在搜索卫星。卫星灯由闪烁转入长亮状态表示已锁定卫星。状态灯每隔数秒采集，间隔默认是5秒（用户可通过静态管理软件设定）闪一下，表示采集了一个历元。静态测量模式下接收灯不亮。 5、测量完成后关机，记录关机时间。6、下载、处理数据。数据处理的简单流程：1、运行“HDS2003数据处理软件包”，新建项目，设置控制网等级和坐标系统。2、导入数据，修改每个观测文件的天线高、天线类型和天线高测量方法。3、处理