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文档简介
1、ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号:ACD2 MR_SUR_ZH部件名称硬件版本软件版本备注GECB-APDAA26800AYGAA30780DAK 或更局控制柜控制板A_A268AAA3092OVF2B 系GDCB00AKT1/4CAH 或列变频器主2更局板DCPBKCA26800ABs4AAA31400AAC or higherOVF3B 系列变频器主板目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB 参数设置155 检修运行266 井道位置信号确认267 井道位置自学习288 远程站调整及检查319 门检测运行(DCS) 3110 正常运行3
2、211 故障排除3412 备注 4513 常见问题处理4614 特殊功能设置471 控制系统概述ACD2 MR 控制系统引用了 OTIS的GCS (全球控制系统)中的 GECB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS 技术,利用 OTIS 高可靠性的串行通讯系统及CANBUS 通讯技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分采用OTIS 最新的能源再生变频器,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。技术概要ACD2 MR 控制系统配置图如下:1技术文件各子系统技术参考文件:2 检修模式运行条件检查提示:在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。控制柜检查
3、打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线(控制柜中的 U、V、W与主机的U、V、W对应,根 据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线)。接线检查按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线, 检查每个设备的接地线是否可靠接地。GECB板的接地螺丝必须可靠接地。CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求,需将GECB设置成为CAN通讯网络的节 点,请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。绝缘检查脱开接地线和HL的连接,拔出GECB和变频器上的所有插件,把所有
4、门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和 HL、电源线、电机动力线、安全回 路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电 阻值在规定值之内,重新接上地线和 GECB和变频器上的插件。电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路>0.5M Q控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路>0.5M Q注意:在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损 坏电子板电压检查断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气 开关,并将GECB以及变频器上的所有插件拔下,再将紧急电动运行盒 上的运行方式旋扭打
5、到EROR模式。用电表确认配电箱中每相电压范围 应在380V ±5% ,合上配电箱的主电源开关。用电表确认照明电源开关的初始边电压范围 220V ±5% ,合上开关。合上主电源开关,观察变频器指示灯是否点亮。合上OCB,观察相序继电器是否正常。按下表确认各空气开关初始边电压如果正常,则合上该开关。OCBF2C(门机电源)F6c(申行回路电源)F7C(风扇电源)F8C(抱闸电源)ACAC22AC26VAC11AC27380V/AC0VV/AC0V110V124.2用电表确认 GECB 的 P101C-3 和 P101C-4 之间有 DC30V ±15%,PY1-4
6、和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V ±5%,再断开主电源开 关。在确保GECB、变频器接线无误的前提下,插上 GECB和变频器所 有插件。1.1.1检查GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置CHCS-ON :取消厅外召DDO -ON :取消门操作合上主电源开关,观察 GECB电子板上的指示灯,检查输入信号是否正表2GECB各指示灯含义指示灯说明RSL-FAULT亮:远程用行线及看门狗故障RSL闪烁:远程用行线及看门狗正常DZ亮:轿厢在门区内DOB亮:门反转装置(前门或后门)被操作DOL亮:到达开门到位开关(前门或后门)DFC亮:门锁和安全链闭合DW亮:
7、轿门闭合ES亮:急停按钮动作INS亮检修操作闪烁:TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序)NOR/diag亮:正常操作灭:NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-faultGRP/J亮:群控功能正常闪烁:三相电源故障(内部J继电器)VLC亮:110VAC电源止常井道检查检查各层厅门是否安装完毕,并且已经关上。注意:轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠。1检修运行变频器设置在工厂里,主机和变频器已经作了一一对应的测试,只要按照要求接好 控制柜的外围线路的接线,即可进行检修运行。如果不能运行,请参照电气原理图和接线图对照接线是否正常, 强迫减速信号是
8、否正常 GECB监控是否关门到 位,确认正常后若检修不能运行, 请检查实际电机参数和编码器参数, 变频器参数 是否正确。变频器参数检查确认变频器参数设置:(关于变频参数的更多详细说明,请参考相应的变频器操作手册)最最实目录小大设注释值值值M-2-3-MiMaAct合同参数1 CONnxualTRACTInterfa031合同界面选ce Typ择。1=CANeBUS通讯ARO T1411:无 OTISypeARO装置Motor1099902合同主机类Type099型,无齿轮主机今为902Duty S1016合同速度,根peed00据合同参数mm/s0设定Rated150对应合同速rpm00度的主
9、机转速Inertia0.099合同系统惯kg-m199.量299Encod011合同编码器er TypeEnc Te122rmintn1/2Encod1010204合同编码器er PPR00008脉冲量,ERN01387编码器为2048脉冲Duty L1016合同载重,根oad k38据合同参数g4设定AC Ma5048400合同交流总in Vrm0线电压s*Load03合同称重系Weigh统类型Type0-无称重1-轿底安A电子称重装置2-钢带绳头安装称重装置3-轿底安装开关称重装置*Load01210对于开关称Wgh L0重装置,需要vl 1 %5个开关。定义每个开*Load01230关的
10、状态,分Wgh L0别为:10%,vl 2 %30% , 50% ,*Load0125080% , 100%。Wgh L0vl 3 %*Load01280Wgh L0vl 4 %*Load012100Wgh L0vl 5 %*Balan07747合同平衡系ce %数设定*Roping 1.4142合同绕绳比*VaneSensorType01合同位置参考系统类型,具体设置请参考平层装置调整章中的参数介绍。0-4个光电,有ADO/RLV, 250mm插板,NO旧2-单光电,250mm 插板,NO类型4-CEDES ,单光电,150mm插板,NO类型5-CEDES ,4个光电,250mm插板,NO类
11、型99自定*DDP04530合同DDP保sec护时间*Numb214合同层站数er of0Stops*Botto050合同底层数m Landing*Landi051/21LS动作行ngs in程内的楼层1LS数M-2-3-MiMaAct调整参数2 ADJnxualUSTMENTCar Di010用于选择轿r 0/1厢运行方向Motor010用于选择主Phase0/1机相位方向,错相时改变SinglePhase 0/1010选择单相电源驱动方式Start1401增益调节,当Gain O称重传感器t PU有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应模拟称重正常时,设置为1使用开关量称重时,设置1*
12、Start1201增益调节,当filt BW称重传感器PU有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应*Start1201增益调节,当Gain I称重传感器n PU有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应*SG Pe0.320.3用于控制减riod se少倒溜的高c带宽速率控制启动的持续时间*SG Ra0.420.4用于控制减mp Do少倒溜的高wn sec速率带宽控制到正常速率带宽的转换时间*End0160停车时,速度Gn Velmm/s000低于设定值后," StartGain Ot PU”设定的增益启效Norm0.11.51默认值为1。Vel Re如果由于摩sp PU擦的原
13、因造成的停车舒适感/、好,可以通过调整该参数小于1 ,改善舒适感Pretor5015100用于调整预que Tr0转矩值以防im %止倒溜,通常设置为100%Pretor010默认值为00q Mod当称重系统0/1调整完毕后,可以设置为1。当设置为1时,专门的预转矩模式将被开启,用于改善因摩擦力人造成的启动溜车*Track050100用于设定主Error0机速度反馈mm/s值和变频器发出的速度命令值的允许误差*No E010.2用于设定当nc VTh变频器内启rs PU“无编码器”故障日产机侧的极限电压*No e020.3用于设定当nc flt t变频器接收sec到一个非零速度命令时,编码器速
14、度00.1mm/s 的持续时间*Vel N0500陷波滤波器otchl0频率参数。如Hz果电梯后图*Vel N0500频振动时,通otch20过PMT测量Hz振动频率后,可以将振动频率的中间值设置到该参数,减少振动*Notch0302陷波滤波器Band带宽参数Hz*VelRa030te div0.3Cnv C010定义变频器ustom的电流整流0/1器的参数为默认值。定值,现场一般/、需要修改;以卜带“ *”的参数在Cnv Custom=1时可见。*Cnv8025180Notch0000Hz*Cnv c03010rf Depth*Cnv c020300rf Wid00th*Cnv B0.51.
15、00.7W PU*DC V1.01050BW0*Cnv LmH0.01100-*Cnv S0100aturati00on A*Cnv L0100Slope00uH/A*Cnv R0.010-ohm1上电时功率*Ploss10损耗限值百Thr pr003分比,上电e报208故障时可调整空闲时功率*Ploss10损耗限值百Thr idl003分比,空闲e时报208故障时可调整*Ploss01018运行中功率Thr ru0损耗限值百n分比,运行中报208故障时可调整*PLL freq band Hz0.160.03.0*PLL fr eq tim e ms05000500Cnv Vmag T hrs
16、 PU051.2这个参数是设置” 212 C nv Vmag Fl t”故障的阀值*VaneBias (10) mm71310平层精度的校准值VaneHyster es mm0200平层精度的校准值(上下行平层位置不一致时调整)*Profil0100运行曲线前e Dela00的延时分数。y ms0,般将该参数设为100后,检查轿厢溜车方向,从而判断如何调整预转矩参数*Pos S073设定轿厢平top To层时的允许l mm公差。超过该阀值,会出现" 506 Stopping Err”Vel St0203op mm/secOverlo0406设定最大加ad sec速电流持续时间Rate
17、d0508.4/该参数用于mtr i018/决定过电流Arms24/保护和电梯36额定运行电流值。一般设置为变频器取人加速电流的60%。故:OVF3B 402:14*0.6=8.4;OVF2B 403:30*0.6=18;OVF2B 404:40*0.6=24;OVF2B 406:60*0.6=36.Rated151.6变频器额定Acc I7加速电流与PU额定运行电流的倍数Inv I L015100故障” 100 Iimit %0nv SW Oct”阀值Cnv I015100故障” 200Limit0Cnv SW Oc%t”阀值SX Pic1020100设定变频器k Time000内的S继电器
18、ms的打开延时Pos C0.050.0.0每1ms周期orr Li105内允许的最m mm大位置修正值。Max B0.01030attery10I AVd out010.9thresh PUSelf Tu010设置为1,进ne 0/1入变频器自整定模式。对于PM主机,用于系统惯量自学习。Vane L1010-以下位置参ength00考系统参数mm在 “ Vane sensor type=99 ”时可见UIS Co02-0:无 UIS;nfig 0/1: UIS在插1/2板中心上方;2: UIS在插板中心下方。UIS off025-UIS离插板set m0中心的距m离。UIS N01-UIS开关
19、类O = 0型,O=NO,/NC =1=NC.1LV1co02-0:无 1LV;nfig0/1: 1LV在插1/2板中心上方;2: 1LV在插板中心下方。LV1of025-1LV离插板fsetm0中心的距m离。LV1N01-1LV开关类O=0/型,O=NO,NC=11=NC.LV2co02-0:无 2LV;nfig0/1: 2LV在插1/2板中心上方;2: 2LV在插板中心下方。LV2of025-2LV离插板fset m0中心的距m离。LV2 N01-2LV开关类O=0 /型,O=NO,NC=11=NC.DIS co02-0:无 DIS;nfig 0/1: DIS在插1/2板中心上方;2: D
20、IS在插板中心下方。DIS off025-DIS离插板set m0中心的距m离。DIS N01-DIS开关类O=0 /型,O=NO,NC=11=NC.Custo01-以卜带" #"m Hw参数在“ CuCmp 0stom HwC/1mp 0/1 =1”时可见#Latcy030100UisDis00On %#Latcy010100UisDis00Off%#Latcy0301001/2LV00on %#Latcy0301001/2LV00off%#Rope010100Strtch00comp%#Hitch010100Press c00omp%#Duty_02050kg %0of
21、 carPWM020100dnsft I0%PWM015150dnsftFr0eq HzHitchL0990w emp99tyBOT9HitchL0990w emp99tyTOP9HitchL0990w full99BOT9HitchL010w CaliDoneM-2-3-MiMaAct报闸参数3 BRAnxualKE*Internal Brk0/1010/1是否启用内部报闸控制,常量。110VDC 抱闸时,设置为:1。*Brk S021报网开大反witch馈是否启0-4用,常量Brk Pic010100变频器发出k Time000报闸打开指ms0令后到报闸开关反馈完全打开状态的延时,常量Br
22、k Se010500变频器发出tl Time00报闸关闭指ms0令后到报闸开关反馈完全关闭状态的延时,常量Lft Brk010100变频器发出Delay00报闸打开指ms0令后到输出预转矩的延时,常量Brk Lft0100d Dely00ms0M-2-3-MiMaAct主机参数4 MACnxualHINELow V0是否使用低olt Op电压主机选0/1项,常量0:使用图电压土机;1 :使用低电压主机。Geared010StrJR0/1*Number ofPoles2100主机极数*Rated0.120主机额定转Trq N00矩(主机铭m0牌值)*Rated0.110主机额定转Trq I00矩
23、电流(主A机铭牌额定电流值*1.414)*Ld m0.020主机d轴电H10感值(主机铭牌电感值)*Lq m0.020主机q轴电H10感值(主机铭牌电感值)*R Oh030主机相电阻m值(主机铭牌相电阻值)*T/A S0100lope0%*T/A O0500ffset A0*Kt Slo0150pe 1/kNm*Id Sat01015主机d轴电uration00流饱和值A*Iq Sat0100主机q轴电uration00流饱和值A*Ld Sl0300ope mH/A*Lq Sl0300ope mH/A*Lq00.010主机q轴电mH10感值(主机铭牌电感值)*Lq1 10400/mA0*Lq2
24、 10400/mAA20*Ld00.010主机d轴电mH10感值(主机铭牌电感值)*Rated150主机额定转Moto00速(主机铭r rpm牌转速值)*Mag04020电机启动时err thr的磁极位置eDeg测定(LRT)值和通过电机反电动势估算值之间的允许误差。504故障相关。LRT D0.10.50.1C Level PULRT m0108ot erreDegFld W100kn Lvl%Fld W10弱磁控制参kn BW数。如果在电Hz梯运行中,变频器出现200/300保护,可以减小该参数,典型的设置为:2.5。M-2-3-MiMaAct运动曲线参5 PROnxual数FILE*In
25、sp1063250检修速度值Speedmm/s0(合同参数值)*Nom016快车速度值Speed00(合同参数mm/s0值)*Accel2512800加速度值,mm/s200常量*Decel2512800减速度值,mm/s00常量2Jerk1024100加加速度mm/s30000值,常量*Base501075曲线调节参Speed0数,常量%Creep0100Speed0mm/sCreep0100Length0mmCreep010Jerk 0/1Zero V020500el Tim00msETP Sp509080ETSC功能e %Du时动作速度tySpeEnc ac0100c lim00m/s2
26、Enc ac0100c lim t00ms*1 :请不要随意修改Motor Type 参数,因为如果该参数更改其它相关 主机参数都将全部被更改。*2 : Load Weigh Type根据称重类型设置,使用开关量称重装置,选择类型3。1 GECB参数设置(详细参数请参考 GECB安装参数和I/O说明注解)1. SYSTEMN参数默范软备注o符号认值围件版本10TOP899顶层所在楼层LOBB01Y099基站所在楼层BOTT02OM098底层所在楼层0CFT253-P5255OPE00全集选;1一下4RAT06集选EN-05BS01M06PI07PI-P0BA7OS02A8PI-C00DATTL
27、1EPI-09OPT08CPI-1JWL00DA018BCPI-1JWL00DA128BCPI-1JWL00DA238BCPI-1JWL00DA348B1HPI00BA47AHPI1-PO00BA5S2A1HPI00BA6-OP8ATHPI1-JW00DA7L18BHPI1-JW00DA8L28BHPI1-JW00DA9L38BHPI2-JW00DA0L48B2GPI00BA17AGPI2-PO00BA2S2AGPI2-OP00BA3T8A2ELD004-fO10PG0ELD02-fCL0105G0ELD02-rO0106PG0ELD02-rCL0107G0ELD2-LN508G27ELD2-
28、Sy009ml1ELD3-DO000OR13ELD001-MS1G3EN-002SFR3当 LR-MODE 为 0,03LR-20251时,单位为“秒”3T5当 LR-MODE 为 2,3时,单位为“分”0一在关门后延时LR-T (秒)1延时LR-T (秒),LR-3MO00开门或关门4DE32在关门后延时LR-T (分)3延时LR-T (分),开门或关门CLR3-RU00DA5N1BFAN3-TY00DA6P1C3FAN01BA7-T255A0到站灯只对厅外召唤有3EN-10效8HLC111 到站灯对厅外和轿内召唤都后效0厅外到站HDL灯用作运行方3-TY00向指小9P11厅外到站灯功能0灯和声音用同一 RS5输出端口控制4HL-001灯和声音0SET3通过/、同的RS5端口控制2 语音报站4CR-000一向下复位1DIR11一向上复位注:配合AA30924CAF以上变频器软 件版本,电梯将就 近平层。4CR-302DO30-机房检修ERO没有端站限制4-TY001-机房检修3P1有端站限制(与TCI相同)RE4M-T004YP84GW01DA5-ID12FCPC4-TY006P3DFC04R-D0257EL548LW-TYP20255BAA0-轿底电子连续称重装置1-钢带电子连续称重装置2-轿底开关称重装置254 激活OLD过载状态255
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