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1、总线论坛 -Fieldbus首页?现场总线和工业以太网技术?Modbus?MODBUS协议的CRCK验子程 序代码,包括VB, VC和asm51汇编lidan - 2007-4-19 7:37:00MODBUS协议规定:上位机发送8 个字节召测指令,其中地址、设备类别、通信路由、指令类别、指令长度、指令各占1个字节,CR或验码占2个字节;下位机应答7个 字节,地址、设备类别、数据长度各占 1个字节,数据、CR或验码各占2个 字节。MODBUS协议规定CRCK验规则:CRCW始化为 &HFF (CRC_L=&HFF,CRC_H=&HFF各 CRCjLf传输的第一个 字节进
2、行异或运算,然后将 CRCffi行右移(不循环)并判断:如移出的位为1,则CRCM与&HA001进行一次异或运算;如移出的位为0,则CR坏变。如此右移8次即完成第一个字节的校验,重复上述运算及右移 直至将全部字节校验完毕,所生成的CRC( 16 位)即为传输校验码。为方便读者使用MODBUS协议,将VC、 VB、ASM51环境下MODBUSB议的CR或验子程序代码一并给出,供读者 参考。VC源代码CODE:/*CRC Calculation for MODBUS Protocol for VC */数组snd为地址等传输字节,num为字节数,发为6收为5/unsigned int mb
3、_crc(BYTE *snd,int num) int i,j;unsigned int c,crc=0xFFfor (i=0;i<num;i ) c=stri 0x00FF;crcA=c;for(j=0,j<8,j ) if (crc 0x0001)crc>>=1;crcA=0xA001;else crc>>=1return(crc);VB 源代码CODE:' /*CRC Calculation for MODBUS Protocol for VB*/Function mb_crc(ByRef snd() as BYTE,num as intege
4、r) as Longcrc_l=crc_h=HFFfor i=1 to numcrc_l=crc_l XOR snd(i)for j=1 to 8if crc_l AND 1 thencrc_l=(crc_l 1)/2if crc_h and 1 thencrc_l=crc_l 128crc_h=(crc_h 1)/2end ifcrc_l=crc_l XOR HA0crc_h=crc_h XOR H01else:crc_l=crc_l/2if crc_h and 1 thencrcl_l=crc_l 128crc_h=(crc_h 1)/2else:crc_h=crc_h/2end ifen
5、d ifnext jnext imb_crc=crc_l crc_h*256End FunctionASM51 源代码CODE:;CRC Calculation for MODBUS Protocol for ASM51;R1 为发送(接收)字节的缓存首地址;R2为发送(接收)字节的字节数(不含 CRC?节),;R3为CRCK验低位字节,;R4为CRCS验高位字节,CRC:MOV A,#0FFHMOV R4,AMOV R3,ACRC1: MOV A,R1XRL A,R3MOV R3,AMOV R2,#08HCRC8: CLR CMOV A,R4RRC AMOV R4,AMOV A,R3RRC AMOV R3,AJNC CRC10MOV A,R3XRL A,#
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