模块化生产教学系统的PLC控制系统设计

1、-模块化生产教学系统的PLCPLC课程设计说明书第三站加工站FLC课程设计江彖大学JIANGSU UNIVERSITY机电系统综合课程设计-模块化生产教学系统的PLC控制系统设计学院名称:机械工程学院专业班级：模具0702班学生姓名：学生学号：指导教师姓名：2010年7月PLC课程设计说明书第三站加工站PLC课程设计8一.MPS系统的第五站控制结构二.电气特性指标 4三.电气回路连接介绍3.1 气动回路图53.2 桌面1/0接口板接线图63.3 器件说明PLC地址的对应表 83.4 I/O接口板介绍83. 5I/O接口板与PLC连接93.6控制面板介绍93.7挂板介绍124 .EB触摸屏的控制

2、145 .组态王控制界面186 .程序控制流程图197 .课程设计体会及小结208 .参考资料209 .附录20一.结构：由直流电机驱动的回转工作台（蜗轮蜗杆传动）、检测缸组件、检 测工件、转台到位传感器、直流电机驱动的打孔装置、开关电源、可 编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、直流电机、二位五 通单电控电磁阀及气缸组成，主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。打孔装置检测缸打孔缸打孔电机转盘耳第感器直流电机电缆C1电磁阀组合1 .转盘工作台：支撑结构，直流电机带动蜗轮蜗杆减速器使工作台转动（带4个载工件平台）。转盘下有定位块当电感传感器检测到定位块转

3、盘停止o2 .打孔装置：由打孔缸、带动打孔电机装置。打孔电机转,打孔缸下降打孔。3 .定位装置：固定块和定位缸组成。当工件到位定位缸出将工件固定，打孔装置开始加工。4 .检测装置：固定块、支架和检测缸组成。当加工完工件到位时开始气缸下降检测工件加工是否合格。5 . I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。6 .控制面板：完成设备启动上电等操作。电气特性指标：1 .输入电压：交流220V/0.8A, 50Hzo2 .输出电压：直流24V/4.5A;（设备执行驱动电压）3 .工作环境：0到55工作，-20到70保存。相对湿度:35-85%,禁止腐蚀性，可燃性气体接触

4、，防止导电尘埃。4 .气压工作在0. 4-0. 6 Mpa之间。三.电气图:1.气动回路打孔缸 检测缸 定位缸加工站PLC课程设计说明书第三站加工站2.桌面I/。接口板接线A.输入：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接）PLC课程设计PLC课程设计说明书第三站加工站plc课程设计11ZX LX =xB,输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接）PLC课程设计说明书第三站加工站PLC课程设计33AMO-9一2AY3_wo二Lkn9k病玄崇0/1汨簿枳H弱一一靠<>京。<>一建n一>-一立。>-图中名称对应器件说明PLC地址的对应表:输

5、入部分X0B1光电传感器XIB2电感传感器X21B1打孔缸的初始位X31B2打孔缸的下降位X42B1检测缸的初始位X52B2检测缸的下降位X63B1定位缸的初始位X73B2定位缸的伸出位输出部分Y0K1转盘电机Y1K2打孔电机Y21Y1打孔气缸Y32Y1检测气缸Y43Y1定位气缸C. I/O接口板介绍1 .外形结构图:Alr-H , 1C 1or不co6 r1CO 91a寸IO h寸 * Cil Ir1注：为区分在同一设备中出现的N个！/O 接口板在名称T与C后加数字。2 .电缆接口与接线端子对应连接表:电缆接口 CI/O接口板T接线端C-1T-1C-2T-2C-3T-3C-4T-4C-5T-

6、5C-6T-6C-7T-7C-8T-8C-13T-13C-14T-14C-15T-15C-16T-16C-17T-17C-18T-18C-19T-19C-20T-20C-9/10/21/22T-24VC-11/12/23/24T-OVD. I/O接口板与PLC连接桌面上I/O接口板为T1,通过C1 （25电缆线）与PLC相连。电缆C1导线接口板T1 接线端PLC与电源接口C1-1T1-1PLC-YOC1-2T1-2PLC-Y1C1-3T1-3PLC-Y2C1-4T1-4PLC-Y3C1-5T1-5PLC-Y4C1-6T1-6PLC-Y5C1-7T1-7PLC-Y6C1-8T1-8PLC-Y7C

7、1-13T1-13PLC-XOC1-14T1-14PLC-X1C1-15T1-15PLC-X2C1-16T1-16PLC-X3C1-17T1-17PLC-X4C1-18T1-18PLC-X5C1-19T1-19PLC-X6C1-20T1-20PLC-X7C1-9/10/21/22T1-24V24V （电源接线端子）C1-11/12/23/24T1-0V0V （电源接线端子）e.控制面板各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作， 一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于 简单PLC实验中单独使用）oA.各按钮开关的控制功能定义为：（从左至II右

8、另有标签说明）开始（X10）复位（X11）特殊功能按钮（X12）自动/手动（X13）单站/联网（X14）停止（X15）上电急停 带灯按钮，绿色 带灯按钮，黄色 按钮，黄色 两位旋钮，黑色 两位旋钮，黑色 按钮，红色 带灯按钮，绿色 急停按钮，红色B.控制面板接线图:挂板上I/O接口板为T2,通过C2与控制面板板连接T2再与PLC连接。参考以上I/O接口板的介绍对应下图与控制面板的连接。电缆C2导线控制面板按钮接线端T2接线端挂板各器件端C2-1开始灯-1T2-1PLC-Y10C2-2复位灯-1T2-2PLC-Y11C2-3T2-3C2-4T2-4C2-5T2-5C2-6T2-6C2-7上电灯T

9、T2-7上电继电器KM0-6脚C2-8C2-19T2-8PLC-Y16C2-13开始按钮-1T2-13PLC-X10C2-14复位按钮-1T2-14PLC-XUC2-15特殊按钮-1T2-15PLC-X12C2-16手/自按钮-1T2-16PLC-X13C2-17单/联按钮-1T2-17PLC-X14C2-18停止按钮-1T2-18PLC-X15C2-19上电-2急停-2T2-19上电继电器KM0-5脚C2-20急停按钮TT2-20上电继电器KM0-14脚C2-9/10/21/22L1L2L7 共端T2-24V24V （电源接线端子）C2-11/12/23/24S1-S6 共端/S7-1T2-

10、0V0V （电源接线端子）ecuCUI二控制面板接线图f.挂板：A.挂板布局图:正面 MITSUBISHI FX2N-48MR/T口乙乐I 、刁 i 力，近狗。"4小谓甲广力 i7H国画直画QlESlaHaiSIE=ElHla|KM1国胆图I”亘庖画西.KMOHBB臼焙 断 然m>B山|小1）1，*PI 匚C卜T.二OOOOOO>800。808。可-RS-?Ov24V0VOOOOOO>00006OOOOOO>“小卜<T.B.挂板急停电路图：（含CCINK模块连接）FN2N-16CCL-M0 0 0 0 000 00 03S XSSId=>-1d9x

11、yld oL .Es 0n oIT四.EB控制面板1 .各按钮地址开始（X10）复位（XH）特殊功能按钮（X12）自动/手动（X13）单站/联网（X14）停止（X15）上电（Y16）急停（Y17）2 .控制界面截图1）进入画面2）时间设置画面3）运行状态监控画面3 13： 392 13： 391 13： 390 13： 39运行状态监控 检测完成 打孔完成 定位矣成 复位WESNVIEW4）手动控制画面五.组态王控制界面按钮地址开始（xio）复位（XII）特殊功能按钮（X12）自动/手动（X13）单站/联网（X14）停止（X止）上电(Y16)急停(Y17)2.运行系统界面图片役运行系统I叵冈面特既说试关于组态工 控制界 而 view六.程序控制流程图M0MlM2M3M4M5M6M7M8M9M10M8002Y11闪一复位灯闪X16&X 11Y4, 5, 6=0x11x22x4&«6开始灯闪Y1OX1O给前沽就绪信号xo有无工件比前站放好信号读工件颜色，TO-1STO = 1等后站取走或工位未满后“取走我工位未状态信号M73T5-0, 5秒¥0电机转90XUT5当M7 1 = 1 j Y6 = l后f 4、3=1 （放1个工件）。当 IH2=1 > （放第2个工件）Y6二 1 后 3、3、5=1 （ffl7HT10&