台达伺服常见故障分析与解决_第1页
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文档简介

1、1 增量型伺服初次上电报警解决步骤:涉及参数设定值时间：2021.02.报警代码AL013P2-150AL014P2-160AL015P2-170更改完参数，需重新上电。2绝对值伺服初次上电报警解决步骤:除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。绝对值伺服上电会报AL060绝对值伺服设定步骤：2-08先设30再设28 （断电上电）2-69 12-08 2712-71 1 0-49 1 #0-510-523.测试过程中，出现报警及解决方法:报警代码涉及参数（故障原因）设泄值（或修改方法）AL006启动短时间报警电机堵转，UVW接错AL011位宜检出器异常查看编码器线，或排除干扰AL018若是伴

2、随AL011出现按AL011处理AL009P2-35上限值检查负载或者电子齿轮比设 定AL018确认以下条件是否产正确设定参数P1-76与生：P1-76电机转速与1 46 4 19.8 10660电机转速PP1-46：P1-76 电机转速与1 46 4 19.8 106AL024编码器初始磁场错误 (磁场位置UVW错误电机接地端是否正常接 地2编码器讯号线，是否 有与电源或大电流的线路分开， 避免干扰源的产生3.位置检出器的线材是 否使用隔离线AL0261.电机接地端是否正常 接地2编码器讯号线，是否 有与电源或大电流的线路分开， 避免干扰源的产生3位置检岀器的线材1.请将UVW接头的接 地端(绿色)与驱动器的散热部分 连接2 请检查编码器讯号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开3.请使用含隔离网的线 材4当运行过程中电机出现明显的抖动或震动:需手动调增益看看效果手动模式调增益：当P2-32设定为0时，速度回路的比例增 益(P204),积分增益(P2-06)，和前馈增益(P2-07),可自由 设定。比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽积分 增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。前馈增益：降低相位落后误差另外在排除干扰的过程中需要注意：信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分

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