EBZ240掘进机使用说明书北方重工最新(伊顿)

1、安装使用本产品前请阅读使用说明书使用说明书EBZ240悬臂式掘进机执行标准：MT/T238.3-2006 Q/NHI 1006-2010北方重工集团有限公司 2010-2 北方重工集团有限公司 J6-00SM前 言 EBZ240掘进机是新型硬岩掘进机。该机型广泛适用于煤巷、半煤岩巷、硬岩巷道的掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。一次定位切割断面达27m2，经济切割硬度85Mpa。EBZ240掘进机，集成了国际先进技术，能够实现连续切割、装载、运输作业。该机主要有以下技术特点：整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；切割部不可伸缩，采用国际上最先进的轴承与截齿，破岩能力强

2、；内喷雾为截齿后喷雾、内漏检测；外喷雾采用英国CONFLOW文丘里喷嘴，既能井下降尘又能将存在的瓦斯气体和水溶解在一起，保证井下作业安全；铲板镜面双向大倾角，马达直接驱动星轮，利于装料和清底；第一运输机为平直机构，龙门高、运输通畅，采用中双链结构、高强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命；本体采用厚板箱型结构焊接，稳固可靠；行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠；液压系统恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。为了使用户对我公司制造的EBZ240掘进机的使用，保养和管理等方面有所了解，特编制此使用说明

3、书。书中简要地介绍了EBZ240掘进机的性能、结构原理、安装、操作及保养调整等方面的要求，供驾驶员、维修人员及技术管理人员参考。由于本机的结构性能仍在不断的改进提高，本说明书内容可能与以后出厂的产品稍有差异，恕不另行告之，请用户注意。为了更好地为用户服务，不断提高产品质量。我们殷切希望用户在使用EBZ240掘进机及本说明书的过程中，将发现的问题及有关改进意见，随时函告我们。目 录安全警示 -31、概述 -52、性能参数 -73、结构特征与工作原理 -94、拆运、安装和调试 -245、操作和使用 -426、故障分析与排除 -517、保养与维护 -548、运输、储存 -629 开箱检查 -6210

4、 电气系统使用说明书 -6211 其它 -80安标确认后不得对技术参数进行修改安全警示为防止故障及事故的发生，机器在使用中应当严格遵守下列各项。 防爆外壳。这些箱体是制造厂依据防爆箱体认证所制定的标准进行设计、制造和组装的，在此后的例行时间间隔内，已经对这些部件的防爆性进行了确认。如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求，就可能会导致发生火灾或爆炸等危险情况。假如没有保持其防爆性，将会造成严重的伤亡事故。 不要在机器上连接临时性电缆。如果触到高压电，会造成严重的电击伤亡。 电气本质安全元器件的更换，必须使用原厂原型号的产品。安标配套产品必须在安标有效期内。 在开动机器或操作任何控制装置前，操作

5、人员必须事先阅读这本使用说明书，接受过如何正确操作机器的培训，并且完全熟悉所有控制装置。否则，可能会造成导致人员伤亡的严重事故。 电气维修。该设备以电为动力，在调整、检修或更换部件的工作开始之前，一定要确保切断了这台机器的所有电源。“切断”一词的意思是：由执行维修人员挂出警告提示牌、进行闭锁并且从配电开关上实际断开拖曳电缆。对本手册中“切断”一词作其它任何解释都是不准确的。如果不遵守这一警告，可能会造成严重的伤亡事故。 不得改变、拆除或旁路紧急停机装置，否则可能会造成严重伤亡事故。因为在紧急情况下，这些装置能够正常运行是很关键的。 紧急停机按钮不能切断电源，仅能断开电动机控制回路，而并没有切断

6、机器的进线电源。所以，在没有真正切断机器进线电源情况下，绝不能进入电气控制箱内部进行操作，或进行任何维护、检修工作。否则会因触电或机器意外启动而造成严重的伤亡事故。 液压管路中有高压油，所以，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释放掉压力。否则会被热的压力油严重致伤。 如果切割头、装运铲板、后支撑没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑住，就不要从油缸上拆下平衡阀。否则，切割头或装运铲板会突然下降，造成严重的伤亡事故。 绝不可在仅靠液压支撑的部件下方工作。要安设足够的垫块支撑住载荷。否则，部件落下来会造成严重的伤亡事故。 决不允许被提升的设备经过人的上方，也不能够让人在被提升的设备下穿行。否则，如

7、果部件落下来，就会造成严重的伤亡事故。 如果机器处在未支护的顶板下，而这时需要操作或维修，那么就必须设置临时支护，让人能够安全地接近机器。否则，因顶板塌落可能会造成严重的伤亡事故。 当驾驶机器时，机器的运动可能会出乎意料。所以，在驾驶本设备时，一定要保证在机器与煤壁之间不要有人。否则，当机器与煤壁碰撞时可能会致人死亡或严重受伤。 当油温超过70以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。1. 概 述1.1 产品型号、名称及型号含义 产品型号、名称EBZ240悬臂式纵轴掘进机型号含义E B Z 240 切割机构功率KW 纵轴式 悬臂式 掘进机1.2 产品特

8、点:EBZ240掘进机是我公司为掘进机产品系列化而自行开发设计的一种重型掘进机。该产品集成了国际先进技术，拥有自主知识产权，能够实现连续切割、装载、运输作业，整机具有以下特点：1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；切割部不伸缩，采用国际上最先进的轴承与截齿等，破岩能力强。2. 内喷雾为截齿后喷雾、内漏检测；外喷雾采用英国CONFLOW文丘里喷嘴，既能井下降尘又能将存在的瓦斯气体和水溶解在一起，保证井下作业安全。3. 铲板镜面双向大倾角，马达直接驱动星轮，利于装料和清底。4. 中间运输机平直机构，与铲板构成四联杆滑移，铲板抬起或卧底时第一运输机双链长度变化非常小；龙门高、运

9、输通畅，采用中双链结构、高强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命。 5. 本体采用厚板箱型结构焊接，稳固可靠。6. 行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠。7. 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感控制功能。8. 电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。 1.3 主要用途及适用范围该机主要用于煤巷、半煤岩巷以及硬岩的巷道、隧道掘进。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，实现掘进、运输连续作业。最大定位切割断面可达27m2，经济切割85Mpa，对硬度40100MPa的沉积岩、层里节里发育的岩类有较强的切割能力，纵向工作坡度&#

10、177;18°。执行标准: MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机通用技术条件及其第1号修改单 Q/NHI 1006-2010 EBZ240悬臂式掘进机1.4 使用环境条件:EBZ240掘进机在下列条件下可正常工作(1) 海拔不超过2000m (2) 环境温度-20+40(3) 周围空气相对湿度不大于90%(+25)(4) 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中(5) 与水平面的安装斜度不超过18°(6) 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中(7) 无长期连续漏水的地方(8) 污染等级：3级(9) 安装类别：类1.5 安全保护:EBZ240掘进机具有下列安全保护性能:(1)

11、 掘进机电控设备的设计,制造符合GB3836.1、GB3836.2.和煤矿安全规程2006版规定(2) 所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证(3) 掘进机设有起动报警装置和前后照明灯(4) 掘进机设有制动系统及防滑保护装置(5) 切割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置(6) 油泵电机和切割电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置(7) 液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置(8) 电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮 (9) 掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能2. 性能参数2.1. 整机参数 型 号 EBZ240

12、机 长 10.51 m机 高 1.72 m机 宽 2.58 m总体重量 70吨切割宽度 3.505.99 m切割高度 2.254.52 m切割面积 27m2爬坡能力 ±18°卧底深度 217mm接地比压 0.17MPa经济切割硬度 85Mpa总 功 率 398Kw(内含11KW二运、37KW风机)牵 引 力 420KN生产能力 3.75 m3/min供电电压 AC1140V2.2. 主要部件参数 切割部切割头形状 圆锥台形切割轴形式 纵轴式截齿形式 锥形截齿截齿数量 46把切割头转速 36.96 r/min 切割功率 240 Kw喷 雾 内、外喷雾方式 铲板部装载形式： 弧

13、形三齿星轮式铲板宽度： 3230 mm星轮转数： 0-33 r/min装载能力： 4.3 m3/min铲板卧底深度 268 mm液压马达功率 2×12 Kw液压马达型号 GM4-1300-1G-D310驱动形式 液压马达 第一运输机形 式 中双链刮板式溜槽尺寸 620mm (宽) ×340mm（高）驱动形式 液压马达 液压马达型号 GM3-600-1E-D40液压马达功率 2×16.5Kw链 速 061m/min运输能力 6 m3/min 张紧形式 弹簧、丝杠张紧 行走部形 式 履带式履带宽度 620mm制动方式 一体式多片制动器（减速机内置）行走速度 06m/m

14、in张紧形式 油缸张紧、卡板锁紧爬坡能力 ±18°驱动形式 液压马达液压马达型号 A2FE160 /61W-VZL 液压马达功率 2×40.5Kw 液压系统参数系统压力 25 Mpa四联比例多路换向阀 PSVFAS/300/4-3四联比例多路换向阀 PSVFA2/250/6-5三联比例多路换向阀 PSVFA2/300/6-5二联比例多路换向阀 PSV4/160-3油冷却器 水冷式油冷却器变量双泵 V30D160160排 量 前泵：160ml/r 后泵：160ml/r液压系统电机 DYB-110（B35）油箱容量 600L2.2.6 水系统参数 外来水量 120L/

15、min 外喷雾水压 3MPa内喷雾水压 8MPa冷却水压 1MPa2.3 电气部分基本参数详见电气系统使用说明书3. 结构特征与工作原理 3.1 总体结构及工作原理本掘进机由切割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成。总体结构如图1(第10页),工作原理如图2（第11页）。掘进机配置有甲烷传感器和甲烷断电仪进行甲烷监测。10高端技术 重大装备产品说明书 北方重工集团有限公司 J6-00SM 图1 EBZ240掘进机 图2 EBZ240掘进机液压系统图12高端技术 重大装备产品说明书 北方重工集团有限公司 J6-00SM3.2 主要部件的结构及工

16、作原理3.2.1 切割部3.2.1.1 切割部由1切割头、2悬臂段、3切割减速机及4电机组成，见图3图3 切割部3.2.1.2 切割头为圆锥台形状，切割头最大外径为936mm，长度为1085mm，在其圆周分布46把截齿，切齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活，不得有卡阻现象。切割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与轴相联切割头见图4；图4 切割头13高端技术 重大装备俄产品说明书 3.2.1.3 悬臂段位于切割头和减速机中间，内喷雾供水系统就是通过悬臂段输送到切割头上的，水系统的主要旋转密封件格来圈就安装在悬臂段的前方，便于更换，下部有一排水口，用户可根据需要定期排水，悬臂段见图5

17、图5 悬臂段3.2.1.4 切割减速机是两级行星齿轮传动,输入转速为990r/min，输出转速为36.96r/min，它和悬臂段用止退型螺纹紧固件相联，见图6图6 切割减速机14高端技术 重大装备产品说明书 3.2.1.5 切割电机为240Kw水冷电机，通过减速器带动悬臂段的驱动主轴使切割头旋转，从而达到破碎煤岩的目的。整个切割部通过电机上两个支承耳轴铰接于回转台上，借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，实现整个切割部的升、降和回转运动3.2.2 铲板部3.2.2.1铲板部是由侧铲板1、主铲板2、铲板驱动装置3、从动轮装置4等组成。通过两个低速大

18、扭矩马达直接驱动弧形三齿星轮，切割落料通过铲板装载到第一运输机。铲板宽度为3.23m，主铲板、侧铲板用高强度螺栓连结，紧固力矩1200N/m，铲板在油缸作用下可向上抬起345mm，向下卧底268mm。见图7图7 铲板部3.2.2.2铲板驱动装置是由一个控制阀控制左右液压马达，驱动弧形三齿星轮，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。驱动装置见图8。23高端技术 重大装备产品说明书 北方重工集团有限公司 J6-00SM图8 铲板部驱动装置3.2.3 第一运输机第一运输机位于机体中部，中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽，前、后溜槽用M20高强度螺栓联

19、接。运输机前端通过销轴与铲板相连，后端通过铰接支板安装在后支撑上。二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。第一运输机见图9。图9 第一运输机3.2.4 本体部本体部是整个机器的骨架，在机器的组成中起着重要的作用。它承受着来自切割、行走和装运的各种负载力。本体部由1回转台、2回转轴承、3本体架组成。本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为厚钢板。回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平切割。切割机构的升降是

20、通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。 本体的右侧通过高强度螺栓联接液压系统的泵站，左侧联接液压系统的操纵台，左、右侧下部分别装有行走部，在前面上部通过回转台和油缸联接切割部，前面下部通过油缸和销轴联接铲板，第一运输机从中间横穿，本体部后面联接后支撑部。本体部见图10图10 本体部3.2.5 行走部行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮驱动履带链实现行走。行走形式采用滑动摩擦式，行走部见图11。履带张紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节的。涨紧油缸为单作用形式，

21、伸出后靠卡板锁定。涨紧油缸、卡板均在履带外侧安装，方便实用。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩形式与本体相联，用24个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。 图11 行走部3.2.6 后支撑后支撑是用来减少在切割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，在后支撑支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。当检修机器时，如更换行走部上的零部件，后支撑部与铲板同时向下动作能将机器抬起；当机器切割煤岩时，可将左、右后支撑腿撑至底板，以防止机器横移及减小机器的振动，从而增加机器的稳定性。后支撑支架用M24的高强度螺栓与本体相联，后支撑的后部与第二运输机联接。电控箱、泵站固定在后支撑

22、支架上。见图12 图12 后支撑3.2.7 液压系统液压系统是由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支撑油缸、张紧油缸） 、马达（包括：行走、星轮、第一运输机、内喷雾）、操纵台、泵站以及相互联接的配管等组成。液压原理图见图2（11页）。3.2.7.1 液压系统的功能(1). 机器行走：行走回路由变量泵通过比例多路换向阀向两个行走液压马达提供压力油，可实现无级调速。在油缸不工作，即各油缸回路中的手动比例换向阀处于中位时，行走换向阀开启至最大位置（即最上或最下），行走回路实现最大流量供油，机器可快速调动。当行走速度需要调慢时可将行走换向阀开启至适当位置实现理想速度。但在各油缸工

23、作时，即回路中的手动换向阀处于左位或右位时，变量泵同时向行走、油缸供油，这样机器就处于慢速工作行走状态。(2). 星轮的转动：星轮回路由变量泵通过比例多路换向阀向两个星轮液压马达提供压力油。用手动控制马达的正反转，为了提高装载机构的工作效率，马达的反转速度设定值大于正转速度。(3). 第一运输机的驱动：刮板运输机回路由变量泵通过比例多路换向阀向刮板运输机液压马达提供压力油，用手动控制液压马达的正反转。在星轮不工作，刮板运输机回路比例多路换向阀开启至最大位置时（即最上或最下），刮板运输机回路实现最大流量供油，刮板速度达到最大。通过调整刮板运输机回路比例多路换向阀开启位置可调整刮板运输机运输速度。

24、但在星轮工作时，即星轮回路中的比例多路换向阀处于左位或右位时，变量泵同时向星轮及刮板运输机供油，这样运输机就处于慢速工作状态。(4). 内喷雾泵的驱动：由变量泵通过比例多路换向阀向内喷雾马达提供压力油，驱动水泵运转。(5). 切割头的上、下、左、右移动、铲板的升降、后支撑器的升降、履带的张紧：通过比例多路换向阀操纵5组油缸。为了防止切割头、铲板及后支撑下降速度过快，使其运动平稳，且能够在任意位置定位，不致因换向阀的漏损而改变位置及油管破裂造成事故，在后支撑、铲板上下、切割头升降、回转油缸回路中装有平衡阀组，为了防止过载，在各组油缸中都设有安全阀。3.2.7.2 油泵和液压马达泵站由110KW电

25、机驱动，通过组合变量油泵、阀组，将压力油分别送到切割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑的各液压马达和油缸。3.2.7.3 操纵台操纵台上装有换向阀、压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的运动，通过压力表可以检测各回路油压状况。3.2.7.4 液压系统的过负荷保护为防止执行元部件过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。3.2.7.5 几种主要液压元件：（1）吸油过滤器为了保护油泵及其它液压元件，以避免吸入污染杂质，在油泵的吸油口设置了吸油过滤器。当更换、清洗滤芯或维修系统时，只需旋开过滤器端盖（清洗盖），此时自封阀会自动关阀，隔绝油箱油路，使油箱内油液不会向外流出，这样使清洗更换滤芯

26、及维修系统变得非常方便。另外，当滤芯被污染物堵塞到出油口真空度为设定值时，设在滤芯上部的油路旁通阀就会自动开启，以避免油泵出现吸空等故障，提高液压系统的可靠性。（2）回油过滤器为了使流回油箱的油液保持清洁，在液压系统中设置了回油过滤器。当滤芯被污染物堵塞、流量脉动等因素造成压差指示器上显示进出油口压差为0.35MPa或指示器变红时，应及时更换滤芯。更换滤芯时，只需旋开滤油器端盖（清洗盖）即可。若不能立即停机处理以上故障时，设在滤芯下部的旁通阀就自动开启工作，以保护滤油器及液压系统正常工作。（3）四联、三联和二联比例多路换向阀四联、三联和二联比例多路换向阀主要由进油联、片阀、尾联阀三部分组成。进

27、油阀有压力油口P和回油口R，在P和R之间装有阀组总安全阀。换向阀部分由阀体和滑阀，压力补偿阀，梭阀以及二次压力阀等组成，阀体为并联型，因此，既可以分别操作又可以同时操作，多路同时操作时工作速度减慢。当滑阀处于中间位置时，负载传感功能使油泵卸荷。（4）液压缸本机共有五种液压缸：切割机构升降液压缸、回转液压缸；铲板升降液压缸；后支撑升降液压缸、行走涨紧液压缸。（5）油箱本液压系统采用封闭式油箱，油箱采用二级过滤，吸油粗过滤、回油精过滤，并且在油箱内设有磁铁棒，以除去残留铁屑，可以有效地控制油液污染，提高油液的清洁度，减少故障。油箱上配备有液位指示器、压力式温度计、油温传感器及散热冷却器。本机中液压

28、系统有三组备用油源接口，可为液压锚杆钻机等提供动力。3.2.8 水系统水系统分内、外喷雾水路。水从井下输水管通过总进液球阀进入反冲洗过滤器，经过滤后分为二路，一分路直接通往喷水架，由文丘里喷嘴喷出。另一分路减压后再分为二路，一路冷却液压系统用油，另一路冷却切割电机，然后再分为二路，一路经喷嘴喷出，另一路经水泵加压（8MPa）后，由切割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。水系统原理如图13（21页）。注意：切割头切割前，必须启动内喷雾，否则喷嘴阻塞，影响灭尘效果。3.2.8.1 水系统的供水要求(1). 水温 30以下(2). 水质 PH68(3). 水量 120L/min(4). 含盐 200P

29、PM以下 北方重工集团有限公司 J6-00SM 图13 EBZ240掘进机喷雾系统图 北方重工集团有限公司 J6-00SM3.2.9 润滑系统润滑系统主要用于掘进机主要部件的润滑，保证机器的正常运转，延长掘进机使用寿命。掘进机的润滑包括轴承、连接销轴的定期润滑和减速机、油箱的定期补油。润滑可以通过与润滑部件直接相连的分散润滑点来实现润滑。减速机、油箱的定期补油都有规定时间和油量要求，必须根据规定定时换油、补油，才能够保证机器的正常运转。各润滑点的位置 ，润滑油的选用及润滑频率如图14（23页）。3.2.10 电气系统详见电气系统使用说明书。 北方重工集团有限公司 J6-00SM 图14 EBZ

30、240掘进机润滑图24高端技术 重大装备产品说明书 北方重工集团有限公司 J6-00SM4. 拆运、安装和调试4.1掘进机各部安装与调整的要求 安全警示有安全及防爆性能要求的外配套产品，必须按EBZ240安全标志控制件明细表中所列配套厂家进行选配；电气装置必须按其各处警示牌“严禁带电开盖”要求进行操作；液压系统所有液压元件及接合处，严禁在泄漏状态下工作。4.1.1地面试运转(1).地面试运转，必须设专人指挥。(2).地面试运转之前，首先由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压（1140V）相同，然后再按要求接通电源。(3).操作司机必须由专门培训过的人员担任，其它人员不准随意操作。(4)

31、.开机前检查各部油量是否适当，冷却水是否充足、清洁。(5).开机前先点动电动机，看转向是否正确。(6).开机前照例要信号报警，待无关人员撤离后，方可开机。(7).机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常。司机不准离开操作台，集中精力，认真操作。 (8).试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧,切断电源。(9).拆卸工作由专人负责，按照使用维护说明书规定，拆卸成部件。各部螺丝、垫圈、销子等妥善保管,以防损坏或丢失。(10).拆卸下的部件要轻拿轻放，内螺纹孔用棉纱填好。精密件要加包装，防止在运输过程中碰损。(11).重要结合面拆卸时要刻标记，为重新组装提供方便。4

32、.2掘进机的分解与运输4.2.1 掘进机的分解4.2.1.1 分解顺序：根据巷道断面实际尺寸（宽和高），决定其设备的分解程度，以下给出二种分解方式，供参考：(1). 巷道断面宽敞条件下，机器可分解为四部分,见图15。 a.切割部 b.铲板部 c. 第一运输机 d.其余（本体、履带、后支撑等）(2). 巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为19个部分见图16（26页）.以下仅以窄小断面为例介绍具体的装运顺序及安装方法，宽敞断面装运、安装方法可参照此方案施行。切割部切割部图15 宽巷道分解图30高端技术 重大装备产品说明书 切割头回转油缸切割部切割头升降油缸后支撑 图16 窄巷道分解图 北方重

33、工集团有限公司 J6-00SM4.2.2 运输顺序:一般情况下，掘进机按下表顺序分解和向井下运输。 表1 下井分解及运输顺序表分 解 顺 序运 输 顺 序组 件 名 称119各盖板类22切割升降油缸31切 割 部410切割头回转油缸513第一运输机前溜槽69回转台714第一运输机后溜槽86铲板升降油缸93主铲板104铲板驱动装置115侧铲板1216电控箱1315操作台1418泵站1517油箱1611后支撑升降油缸1712后支撑187行走部198本体部注意：上表中分解顺序与运输顺序不同，在运输时要按运输顺序依次进行，即可保证机器组装及调试。还请注意运输过程中各部件的方向，防止反向运输给安装带来不

34、便。表2 各部分运输参数表序号名 称数量外形尺寸 （长x宽x高）（m）重量(t)备 注1各盖板类2切割升降油缸21.47×0.22×0.330.2823切割部14.39×1.886×0.93610.364回转油缸21.64×0.22×0.330.2485回转台11.765×1.83×0.752.6846第一运输机前溜槽14.005×0.79×0.6051.67第一运输机后溜槽12.14×0.79×0.70.838铲板升降油缸20.98×0.22×0.330

35、.1899主铲板12.914×1.4×0.8933.110铲板驱动装置21328×0.430.3311侧铲板21.884×0.916×0.5680.812开关箱11.852×0.67×0.76113操作台12.43×0.8×0.981.5814泵站15.9×0.8×1.153.515油箱12.83×0.82×0.991.1216后支撑升降油缸21.08×0.22×0.330.20017后支撑12.870×2.5×1.3618行

36、走部23.865×0.755×0.7946.5319本体架13.265×1.39×1.4078.3964.2.2.1 运输注意(1). 掘进机下井前要把掘进机按以上拆解顺序，分解成部件，再把部件装在平车上下井；(2). 装车之前先检查所用绳扣、鸭咀、挂钩等用具是否安全可靠，确认无误后，方可使用；(3). 装车后必须捆绑牢固，个别机件超高、超宽，另行采取措施；(4). 重物起吊后，周围3.0m之内不准人员进行其它工作；(5). 要有专人指挥吊车司机操作，严禁多人指挥；(6). 设备车上下斜井时，由专职挂钩工挂钩，挂钩之前详细检查钩套、绳套是否安全、齐全，设

37、备是否确实捆紧，确认无问题后发信号开车；(7). 水平大巷运输，需要电机车带送，设备车上不准坐人;(8). 运送设备时需专人护送，发现落道或其它情况，立即发停车信号；(9). 运输时使用的各类绞车，使用前必须详细检查以下几个方面：a. 检查绞车基础、基座、支腿是否安全可靠；b. 检查钢丝绳是否陈旧，有无断丝、断股破损等现象；c. 检查绞车部件是否齐全；d. 各按钮、手把是否灵活、可靠。经以上检查确认安全后，方可使用绞车。(10). 绞车司机必须注意以下几点：a. 严格按信号开车，信号不清不准开车；b. 严禁站在牵引侧开车，严禁放飞车，严禁边开车边扳绳；c. 开车时精力集中，随时观察钢丝绳的缠绕

38、和绞车的运行情况，发现异常及时停车处理；d. 发现绞车负荷突增，不可强拉，待停车检查处理完毕后，可恢复运行。(11). 盘区运料巷内运送设备，必须设专人警戒，各巷口、风门、交通要道、配专人警戒，保证行车不行人；(12). 卸车时可用机械牵引，使用时仍按上述要求进行，严格注意人身和设备的安全；(13). 运输之前，提前按以上运输、安装程序排好入井顺序。4.3 掘进机井下安装建议该机组组装硐室规格长×宽×高：40m×5m×4m 。4.3.1 安装前的准备工作： 1）.组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台JM-14型回柱绞车，在顶板岩层中安装两组滑轮；2）.使

39、用前将回柱绞车固定牢固，不许使用撬杠、压杠固定回柱绞车，安装时必须着实，不许放在浮煤浮矸上；3）.两组滑轮必须装在牢固的滑轮架上，滑轮架间距7.5m，分别用六根树脂锚杆与顶板固定，锚杆深度不小于2.02.4m，滑轮架安装后，全部用双螺帽拧紧；4）.安装前将巷道浮煤浮矸杂物清理干净；5）.回柱绞车采用16或18钢丝绳,不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象，发现有钢丝绳磨损超过原直径的10%以上时，不准继续使用；6）.组装前先备好鸭子咀、绳扣、螺丝等挂钩用具；7）.若使用手动葫芦，在使用之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、逆止装置是否齐全完好；8）.备有一定数量的方木，衬板，把机器垫平，防止受力

40、后突然倾翻。4.3.2 掘进机的安装方法装配顺序与2.1.1项所述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件部分为例，说明其安装方法。4.3.2.1 本体部和履带行走部的安装方法：(1).以图17（31页）所示的吊钩位置作为起吊位置，用吊绳将本体部吊起；(2).用枕木将本体部垫起，使其底板距地面约为500mm；(3).用吊绳将一侧行走部吊起，与本体部相联接，螺栓紧固力矩为1200 N.m；(4).用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。如图18（31页）；(5).用相同方法安装另一侧的履带；(6).两侧履带联接完后，用与（1）同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等物；(7). 按图19所示（32页

41、）紧固螺栓后，再用铁丝进行防松处理。图17 本体部吊装图图18 行走部吊装图图19 螺栓力矩图4.3.2.2 后支撑的安装方法(1). 如图20所示，起吊后支撑并与本体部的后部联接；(2). 联接螺栓的紧固力矩为882N·m。 图20 后支撑吊装图4.3.2.3 铲板部的安装方法(1). 如图21（33页）所示。用吊绳将铲板吊起，与本体的机架相联接；(2). 装铲板升降油缸；(3). 安装完后，使铲板的前端底板接地，或者垫上枕木。图21 铲板部吊装图4.3.2.4 第一运输机的安装方法(1). 如图22所示，将第一运输机吊起，从后方插入本体机架内；(2). 当第一运输机的溜槽与本体联

42、接后，装入链条。将链条的一端用长的铁丝捆住，由上部向前引入，在前导轮处反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条； 图22 第一运输机吊装图4.3.2.5 切割部的安装方法(1). 如图23（34页）所示，用吊绳将切割部吊起与回转工作台联接；2). 装切割部升降油缸；(3). 装好后使切割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。图23 切割部吊装图4.3.2.6 联接配管的方法由操作台换向阀引出的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧起始，依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌。如图24所示。注意：分解后，各接口的防尘保护。图24 配管示意4.3.3 装配时的注意

43、事项1. 严格按使用维护说明书指定顺序安装，原则上执行谁拆谁装的办法，确保组装合格，符合质量标准；2. 当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂吊绳；3. 装销子前，必须涂润滑脂；4. 在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈，在插销子时一边稍稍转动，一边插入；5. 调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂；6. 紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩要求；7. 更换易损件时，应先用洗油清洗，然后用压风吹干后装入；8. 热装部位，必须确保装配按要求进行；9. 应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜；4.3.4 井下装配人员注意事项1. 回柱绞车司机配备专人，必须操作熟练，

44、了解性能，持有司机操作证者方可担任；2. 组装工作必须专人指挥，开、停车、升降物料须按信号进行，其它人员不得乱发开车信号；3. 重物起吊时或起吊后，下面不准站人或进行其它工作，若需进行设备的摆正、转动等工作，需要绳拉或采用长柄工具推；4. 重物起吊时先慢慢试吊，各连接处、受力处必须严密注视；5. 司机开车之前必须核实下列几种情况，确认无误后方可开车：1).回柱绞车是否固定牢固、闸和开关按钮是否灵活可靠、牙轮是否安装齐全、挂钩用具是否确实可靠、鸭子咀是否上好、螺丝是否上齐；2).其它工作人员是否离开；3).滑轮架、导绳轮是否安全可靠；6. 开车后司机精力必须集中，随时观察物料升降情况和回柱绞车的运行情况，发现异状及时停车处理；7. 司机严格按信号开停车，信号不清不准开车，运行中途不明信号，均按停车处理；8. 起吊重物时，人员必须撤到离开重物2m；9. 重物起吊后进行安装时，司机必须压好闸，不得有松动。大型部件除用闸控制外，另加手拉葫芦协助承受拉力，以确保安全组装；10. 所有零部件应安装齐全，弹簧垫、螺栓、销钉等都要安装齐全，未经批准不准随意甩掉任何机构和保护装置；11. 每班设安全组长，专门负责本班组安全监