模拟电梯PLC程序说明

1、模拟电梯PLC程序说明2007.3、系统软件模拟电梯PLC是SIEMENS公司的S7-200系列PLC,该系列PLC 一般用在 小型控制系统上。S7-200系歹PLC的编程软件是Step7-Micro/Win 4.0。在功能和使用上都比 STEP7 V5.3的软件要简单，SIEMENS公司提供了 S7-200系统的详细说明书。这里只简单介绍Step7-Micro/Win 4.0的中地址和通讯，这与S7-300/400PLC 有较的的不同。1、变量地址1.1 I/O地址相比STEP7 V5.3软件来说，Step7-Micro/Win 4.0要简单得多，没有硬件态 功能，所有的硬件I/O地址都由模

2、块物理位置确定的，从 CPU模块开始，依次 往后面排列。开关量输入/输出地址，分别表示为I和Q,从I0.0或Q0.0开始一直往下排，I、Q使用的是不同的地址空间，可以相同，如I3.2和Q3.2同时出现是允许的；模拟量输入/输出地址，分别表示为AIW和AQW,从AIW0或AQW0开始 一直往后排，模拟量输入/输出的地址都是16位的字，所以对于AI来说，排列 的顺序应该是 AIW0、AIW2、AIW4.，模拟量输出也是如此。1.2 内存地址（M）顾名思义，这些地址都存放在CPU的内存中，一般情况下，断电后保存在M 中的数据会丢失，但在CPU的系统参数中可以将部分 M设置成保存，这样在重 新上电后，

3、数据可以恢复（后面介绍）。M地址支持位操作（如 M3.2）、字节操作（如 MB4）、字操作（如 MW6）、 双字操作（如MD0）。S7-200 PLC中的M地址用法与S7-300/400PLC中的一样。另外，系统中还有一些特殊的 M地址，用在中断、通讯等专用功能上，如后面程序中用到的SM0.0、SM0.1、SMB47等。1.3 存储数据区（V）V数据是可以断电保存，相当于S7-300/400PLC的DB ,但比DB的用法要简 单，在200PLC的CPU中只有一个连续的V地址空间，使用前也不必要定义。同M地址一样，V地址也支持位操作（如 V3.2）、字节操作（如 VB4）、字 操作（如VW6）、

4、双字操作（如 VD0）。1.4 定时器/计数器地址分别保持定时器和计数器状态的地址。2、通讯设置特别要注意，在S7-200PLC中，各个定时器的时间分辨率是不一样的，同 样是200,在T0中表示200MS,而在T5中则表示20S。分辨率最大值定时器号1MS32.767 sT0, T32, T64, T9610 ms327.67 sT1-T4, T65-T68, T33-T36, T97-T100100Ms3276.7 sT5-T31, T69-T95, T37-T63, T101-T255.要特别注意。在主画面上可以 打开CPU型号的对 话框，在S7200PLC 中，不同CPU型号， 不但地址

5、空间有很大 差异，而且支持的系 统指令也不一样，这 一点在PLC选型时如果是在线方式，可以用 Read PLC直接从PLC中读出CPU的型号。在Communication”可以设置CPU与计算机的通讯协议。在CPU226上有两个通讯口，一个是 RS485通讯口（ P0）,另一个（P1）用 来和计算机或编程器通讯，通讯协议是 PPI。200PLC本身不能直接支持 PROFIBUS协议，但通过 EMM277转换可以实 现与S7300/400的主从通讯。图中的地址栏上，Local指的是计算机的地址，Remote是PLC的地址；在右侧的PLC栏目中，显示正与计算机通讯的 200PLC的型号和地址（如

6、果在线），双击可以重新扫描查找在线PLC;Set PG/PC inteface是设定控制面板上的 SIEMENS PLC专用的通讯协议。在此选择PC/PPI电缆，确定串口的端口号就可以了二、用户软件Step7-Micro/Win 4.0在程序由主程序和子程序组成，从使用上和STEP7 V5.3差不多，电梯系统较小，只有两个程序段：主程序（OB1）:控制电梯系统的所有逻辑；子程序（SBR0）:用来与S7-400 PLC通讯。1、OB1N efwnrk. 1窜UN能电器conn ectDPI I EN弓叩ibo| Zxddra££匚口mmerit若口嚓电盟国口.0N erwoi

7、k-F于.钝急停曳位柱制初始化魅电器急停信号领走T IC R ）1SyinbolAddrosiComment初始北继电耨SM0.1急停信号飘定N1是调用DP通讯子程序（SBR0）,在200PLC中，子程序只能是条件调 用，所以要加个SM0.0, SM0.0是系统标志位，在PLC运行时一直是ON;N2是清除急停信号，该信号是按下急停按钮时产生的标志位，每次上电时 自动清除，这句程序用到了系统标志位 SM0.1,在PLC开始运行时，SM0.1设 为1,在保留一个扫描周期后又自动设为 0, 一般用来实现初始化的功能。这段程序作用是复位高速计数器。模拟电梯的上下位置是用旋转编码器检测的，S7200PL

8、C接收编码器的信号 要使用高速计数指令。可以使用向导程序调用向导程序使用下列信息：计数器的类型和模式、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。要启动HSCf令向导，可以在命令菜单窗口中选择Tools instruction Wizard,然后在向导窗口中选择 HSC指令。使用高速计数指令，首先要定义计数器号和运行模式。电梯的位置编码器的A、B项分别接到了开关量输入点I0.6和I0.7,所以选我6 26岛建计故海的楣人点填式中断潘述，人点HSCQIO(0110 2H8C1 <11.0H.1HSC2II 1.211.3II.411.5HSC3101HSC4I0.310.4I0 5HS

9、G5I0 40杷有内部方向控制的单相“数案时神1时即纪也2时钟星悭启动3带有号部方向挣削的奥书“故弗时钟方同4时钟方向星也5时神方向发位启动6带有培减计数时钟的双相计敷器一蜡时钟减时钟7崎H件施时钟8增的钟址时钟复便启动用日将正交计敦器时肿总由钟士二10时钟A时钟B聚也11时神A时钟B复位府动12只有HqCQ和Tficm支持推式RHSCDi十就QUO输出的融冲强，HSCMHSQC J帕出的除冲数，择的输入计数器号是HSC1,模式是9;接着就要定义设置控制字、设置初始值和预置值,这些值都存在特殊存储器 字节MB36 -SMD62。见下表：位描述SM36.0-SM364保僧SM36.5HSCQ当前

10、计数方向也：1二措计数SM3C 6HSCO当前值等于植胖值告 =等于SM36.7HSCO当前侑大于他强位也；1二大于SM37 0H化的有效控制也：二高电平修隹有也1二世电平收位有能SM37.1保留SM37 2正交计数器的计数速率选懂二。=务计数速率；1=1)(速率SM37.3HSCO方向短制佗：1=培计就SM37 4HSCO更新方向：1=更新方向SM375HSCO更新博辑值：1=向HS8写新的抽胃值SM37.6HSC。虫瓢当前值二色向HSCO甥新的到始值SM37 7HSCO有效位1=有效_|SM37 7HSC0有效位;1二有效SMD3SHSCO新的新蛤值SMD42HSCO新的ffii胃值SM4

11、6.0-SM46.4保苗SM蛇5HSG1当前计数方向：1;增计数HSC1当前瞅等于健胃值位：1二等于SM46 7HSC1当前值大于值置值位1=±TSM47.0HSC1复但有液电干控制位：生岛电平，1二世电平SM47.1HHb后切有瞋电干控制位。=岛电干,_1 =及电千SM47.2H53正义计数器速隼选柞比4K速车.kIX速率SM473H5G1方向垃制位上增”数SM474HSQ1史靖方何:仁更新方向SM47.5HSE更新他胃抑，心向玛新的技均值SM47 日HSG1更新当配值：1=向1£0号新的初始侪&M47.7口启心,肓世伍：1=有效H兮C1新的初蛤值|SMD5SHS

12、C新的用冲值SM56 0-SM56 4保剧SM5e5HSG2当前计我方同：1;境计数SM56.fiHSC2当前脩等于偿置做也不等于SM56 7HSG2当前伤丈于嗣君位位1二大干SM57.0HSC2总但有畋电干控制位加高电平=侬电平SM57 1HSG2启动有放电手控制住。=高电千，1 =倍电平HSC2正交计祖群速率选柞 生4X速率.1=以速率SMS7.3HSC2方向控制位：1=增计数SM57.4HSG2更新方向二1二更新方向SM57.5HSC2更籍酒皆酰：1二向HSC2写新的及餐值SM57 6HSCZ更新当初值：1;向HSG2写新的初哈信SM57.7HSC2有灶位1=育效|SMD5SHSC2新的

13、打蜡值SMD62HSC2新的假胃福本段程序第1句是用字节传送指令MOV_B传送16进制数#FC到SMB47中, SBB47就是高速计数器HSC1的控制字。16进制数#FC转换2进制格式就是 11111100相当于给SMB47中每一位设定如下：SMB47.0 =0 HSC1复位信号为高电平有效；SMB47.1 =0 HSC1启动信号为高电平有效；SMB47.2 =1 HSC1正交计数频率为1倍速；SMB47.3 =1 HSC1 为增计数；SMB47.4 =1 HSC1为更新方向（电梯有上行/下行）；SMB47.5=1 向HSC1写新的预置值；SMB47.6=1 向HSC1写新的初始值；SMB47

14、.7=1 HSC1有效（允许计数）；第2句是用高速计数器定义指令设置 HSC1的模式：计数器号为1,模式为9;3、4两句是给计数器的设定值和初始值清 00LtJ- £ij Iftteger M5th+ j_nJ Iriterrupt±-宜J Lcgigl OiperhonsQ Move| I，口 MOV_B:O MOV_WMOV_DV/-Q MOV_R；- O BLkMOV_B:口日LKMOV.WO eLK.MOV_D”:,SWAP口 MOV_BIRO MOV.BIW这里要注意：在200PLC中，数据传送指令 要严格区分数据类型，如字节传送用MOV_B 字传送用MOV_W等

15、。第5句将控制字清0,实际上就是禁止计数，最后面的HSC指令，用来启动高速计数器 HSC1。在急停状态下清除所有的输出信号和运行标志位。QD0开关量输出的双字，包括 Q0.0-Q3.7,具体是哪些输出可以在符号表中 找到：百符昌他花亳髭口 I r zl zH； TE画璃画|/4/方瓯禹? CPU 226REL0,J 宦Progdm Bind;-岫 SyrnEJ IGEgSYM1SYM2囱 SYM3瘠 SYM4在 SYM5占 P口 U Siimbo& _Dj Statu帛 Charl审 口&占 BlockS里| £理喻BlockCrest Ref白巾匕。Connnnur

16、iitationsWiard 节白邙I ools1=1 _iJ Irislrudiors，-住Fapfo riles京ti | Bit Logic尾 Lj Clockj-田 CaMMLniMlionsE -|J Compare± ±3 ConvertE _*ij Countais± 刊 Floating-Pciru M， 田三U Integer Math f -J2!i InterruptE Logical Qporetio|± 匕| Nove'MOV.B- MOV_W-MOV_DW MOV_R,RI KMAV Fta , 2 " 1

17、, , 3 a , i , 4 m * , , sis 1SjirbolAddress2FW 输出00.10.24Q0.35Q0.4£700.50.Ca07g底层内呼器宗灯Q1 010一层内呼拾茶Q1 1hi二层内呼指示Q1.212三层内呼指示1.3,13四层内呼指示于414五层内呼措示Q1 515开门驱动Q1 616关门驱动qi.v17底层同上指示qzij1613一层下指示Q2.1一层上指示Q2220二层下指示Q2.321二层上揩示Q2.422三层下揩密Q2.523三层上指示2.624四层下指示Q2725四层上指示Q3,IJ第五层下指希Q31疗Q3W26Q3.323电林上行驱动Q3

18、.430电钱下行驱前Q3.551电梯上仃1办3.632电梯下行指示Q3.7MD5中包括了电梯的各楼层的平层标志（电梯到了可以开门的高度）；MD9中包含了各层的上行和下行信号。急停信号需要保存，所以用了（ S）指令，指令下面的“ 1”标志只给1位 置位；（END）指令是跳转到程序结束。电梯变频器的速度给定没有用模拟量端口， 是通过PLC的开关量端口发脉冲 的方式实现的，PLC上电时要将该端口复位为00S7-200集成有高速冲输出功能，具输出点Q0.0和Q0.1可形成高速脉冲用输出 （PTO或脉宽调制（PWM。PTO输出方波（占空比50% ,并可指定所输出的脉冲数量（从1到 4,294,967,2

19、95 ）和周期（以微秒或毫秒为单位）。脉冲序列输出（PTO功能可 以编程为产生一列脉冲或产生由多个脉冲序列组成的脉冲包络。在脉冲包络操作方式中，PT劭能被编程为控制一个步进电机运行一个简单的斜坡上升、运行和 斜坡下降操作序列或更复杂的操作序列。PWM可变占空比的固定周期的输出脉冲，周期和脉宽既可以用微秒又可以用 毫秒为单位。当脉宽等于周期时，占空比为 100%,输出恒定为1;当脉宽等于0 时，占空比为0,输出恒定为0。电梯调速是PWM式，输出口是Q0.1。有关脉冲输出的指令可以使用向导程序编程。PLS旨令从特殊存储器SMR取数据，程序按照其存储值控制PTO/PWM生器。SMB6控制PTO城者P

20、WM0 SMB7控制PTO或者PWM1表6-36对用于控制PTO/PWM 操作的存储器给出了描述。可以使用表6-37作为一个快速参考，用其中的数值作 为PTO/PWM制寄存器的值来实现需要的操作。求正的FTQEM并新奇神瓶的号回状I.：Q0.D05.1状态字节§M沼4丽64口一。日产三二 L，7I；：.:上：=可小：1=先止SIW66 55M76.5可03空当于丹自象？市购止。兄措温;1 线艮£“666SM7a6可仃府找二道下面0=五施出；1 =X(fc'TSiSM66.75M76.7PTO空用0=执行h1=产1口至闲Q0.DQ0.1桧刘宇节SM670SM77.0P

21、TQ.HYM更新研期的。不更新；1 更新周第的SM67.1SM77.1户曲帆照近睡冲宽度值0=不更新：也脓即塞慝值|SW67 2SM77.2"口更哥脉净塾o不更新，I 更新除冲依SM67.3SM77.3户TQFWM时向圣碓选释生1四耶，1=1ms.1*SM67 4SM77.4口川步更的1 同志更斯SM67.5SM77.5产丁口操作二口=单段操作；1 =步段盘隹SM67SM77.6PTO/PWM«itiW。工选弹PT。：“比桂PWMSM67.7SM777LdF内回允部心无济0OQDJMrPTQ.pwwifa5MW加SMW76PTd'FWM叫叫他.他闱:&到 6

22、55330MW705M?,-6C-己脉冲宣度区匚用6353sSMD72SMD12尸T。腺声计也值也国.1 到 期：967.295SMB16SSM3J75迸行中的段肚(自用在害履叶。18作中)I3 MM 6BSMW176包的亮的起的位置.用MV0开的杓字节0阵表近(RfflfE学阳PTO*作中iSMB170SM3,60法兰何绵技击穿韦SMB171SM3161时也但靖甑发常布都|SIWD172SM 口侬手动幅式亮案富存鼎|Network G以下对手劫初始化程序手劭控制开关T I1QO.O r-c c 3 底层内呼指示灯T R)3 底层向上指示T R) 0四层上行T R)8 显示驱动内 R)BSym

23、bolAddressComment底层内呼指示灯Q1.0底层向上指示Q2.0手动控制开关150四层上指示Q10是蔻酝MQ<0电梯在手动运行时，运行是不按电梯的运行的逻辑进行的， 一般仅在调试中 使用，所以在切换到手动模式时，为安全起见，首先将PLC所有的输出都设为0, 程序中用的是8为复位信号，一次复位1个字节，与急停中的功能基本一样。N7中第1句是设定PWM输出的控制字，设定值为16进制数#D3,转换为 2进制为11010011,即：SM77.0=1 更新周期值，因为变频器的速度要求是可变的，在 PWM方 式下，PWM的脉冲频率就是变频器的给定速度；SM77.1=1更新脉冲宽度值；SM

24、77.2=0 是PTO方式的参数，在PWM方式下不用，可设为 0;SM77.3=0 时间基准（分辨率）选择1s；SM77.4=1更新方法为同步更新；SM77.5=0 是PTO方式的参数，在PWM方式下不用，可设为 0;SM77.6=1 模式选择为PWM ;SM77.7=1 PWM 允许；第2句设定PWM勺周期值为1000 （仙s）;第3句设定PWM勺脉冲宽度为500 （s）;第4句 用PLS指令启动PW喻出一个脉冲输出到Q0.1（变频器给定脉冲）， 脉冲的周期是1000pS,占空比是50%N7只完成了变频器手动操作时的速度给定，但电梯的运行还需要一个启动 信号。,这段程序是控制电梯变频器在手动

25、运行 （调试状态下）时的启动信号，逻辑 是：在手动运行模式下，按下手动上/下行按钮时，电梯上行或下行，在松开按 钮或碰到限位开关（上下基准限位和上下限位）时，停止运行。Het work 9以下为手动控常所关门程序口手动控由拇关手前开门按团开门跑位开关开当酝tl轿厢安全开关R-I，I""手动关门按团 轿隔安全并关 关门限位弁美 手动井门按田 关门犯动T 1 ILIPIO）1开门限位开关 开门3日劫T IH R）1手动关门板困手动开门按钿关门限位开美 关门孤动T H-r： C1轿厢宜全井关手动开门按钮手动关门按钮这段程序是控制电梯在手动运行（调试状态下）时的开门和关门动作，逻辑

26、 是：在手动运行模式下，按下手动开门按钮时，电梯开门，这是带保持回路的按 钮，电梯开门信号接通后，信号由轿厢安全开关保持，直到碰到开门限位（开到 最大位）或者碰到轿厢安全开关；按下手动关门按钮时，关门信号接通并保持， 直到碰到关门限位（关到位）；.除了系统调试外，一般情况下，电梯应运行在自动方式下，即按照真正的电梯逻辑运行，所以在系统上电时，要进入自动方式，同时手动取消也可进入自动在手动方式下，程序跳转到最后，跳过电梯自动运行程序这段程序用来判断和显示楼层，首先要明确几个概念：A、楼层高度是以编码器的脉冲数计量的，电梯在上下运行中，旋转编码器随着 电梯电机一道旋转，产生一个脉冲序列，脉冲的数量

27、直接反应了电梯的运行 距离，如果电梯从一楼运行到二楼产生的脉冲数为700,那么楼层的高度就是 700。B、楼层下平层就是电梯在各楼层正常停稳后的高度，如电梯正常停在地一 层，此时旋转编码器的数值就是一层下平层的值。C、楼层范围楼层的半高度；各层的楼层范围等于平层高度加上半层楼的高 度。"楼层高陵一层楼层范围一层平层高度R层平层高度电梯运行到某一楼层的范围之内，相应楼层的指示灯亮。这里要注意的是楼层越高，旋转编码器的数值越大，这一点对于理解后面的 程序至关重要。Network 13 五层显示控制程序口HC1T. 五层楼层南围显示盟动©f )1显示驱动B显示驱动口HC1I如一

28、四层楼层范围Networlc 14 四层显示控制程序.下面的N13-N18都是楼层显示的程序。显示驱动B1显示驱动匚显示驱动DT显示驱物QJ.0显示马黝BQJ.1显示典动CQ42显示驱动DQ4.3显示瓯< R)1Nerwork 1 5 三层显示控制程序.三层楼层范围儿小马瓯baL)1显示马瓯bB-< R 51显示当瓯就C s1显示3瓯1) 口7 R)1N etwor k 16 二层显示控制程序>Network 1Q 底层显示控制理存口Network 171层显示控制程序.HC1-| 一 一层楼层整围显示驱动凶pH： R)1显示非勖B1显示监动C(R 51显示鸵动D-R)1HC

29、1显示驰动AT 51-r-c $ 底层楼层范围显示驰动BT R 1显示我动匚(R)1显示3 E动口J R)1楼层的显示是以二进制编码的方式实现，如101表示楼层为5,在程序中，电梯的楼层表示为1-6层，这是为了避免0层显示和PLC无输出分不清的情况，以N13为例：HC1是高速计数器HSC1的当前值，是旋转编码器反馈来的 电梯高度，如果高度小于五层楼层范围(相当于上行到“四层半”的高度，因为 楼层越高，编码器的值越小)将显示驱动分别设置成如下值：Q4.0=0Q4.1=1Q4.2=1Q4.3=0表示为二进制数就是0110(十进制数6);这四个输出都接到数码管的驱动电路上，用数码管显示楼层；同时也以

30、字节(QB4)的方式送到S7-400 PLC中供计算机和触摸屏使用。,自动运行时的PWM输出设定与上面介绍过的N7方法一样。这里设定的是4梯复位时的速度。Network 22 轿厢关闭后，电梯下行，直至下基唯位置自动调整信号 关门限位开关 手动控制开关 下基准位跟位 电桂下行驱动T I1 I1 / I1SvmbolI AdiessCommenJ电梯下tr驱动Q3.5关门限位开关M 1手动控制开关I5.0下基推位眼位I3.4自动调整信号M0.0Notworfc 29 到打下至准位置后.潜除调整信号同时电梯停止干行.下荃性位限位自动调整信号1电梯在每次上电时都有一个复位动作（自动调整），下行到基准

31、位，这是为 了避免旋转编码器产生的累计误差，基准位是由行程开关（下行基准限位开关） 决定的。设定电梯正常运行时的速度，与 N19方法相同.Network 25自动调整信号PLSEN ENO在正常运行时（不在复位状态），将发出正常运行速度的脉冲（再次提醒： 发出脉冲不等于运行，只表示变频器有给定信号，还需要运行信号，电机才能运 行）。到达基准位置后，电梯可以正常运行了，首先就是将电梯位置的高速计数器 初始化，方法同N3,但这里不同的是将计数器设定值（SMD52）设到2000000, 仅仅是为了让实际检测的值永远达不到设定值，这样可以避免产生过限的标志 位。.电梯到达某一楼层的设定高度就叫“平层”

32、，但平层并不意味着反馈高度绝 对等于设定高度，因为电机的惯性作用，这也是根本达不到的，程序中使用的是 一个高度范围，对底层来说，高度在下平层和上平层（300-340）之间都是“平层”。ADD DI因为楼层的高度是固定的（750），所以1到5层的平层范围都是在底层平层 范围的基础上推算出来的。在每层的平层范围确定后，程序将根据旋转编码器的数值（ HC1）,判断各 楼层的是否平层，如果电梯的高度在上平层和下平层高度之间， 相应楼层的平层 信号设为1,否则为0o程序如下：.Network 29以"T是平层判断初归化地电罂HC1HC1底层平层信考T，K1>011'口1<

33、)底层下平层底层上平层HC1HC1一层平层信号，口 I1 (口 IC )一层下平层一层上平层HC1HC1二层平层信总 >口I1oI)一星下平层二层上平层ncihci三层平层信号 I:口I16I<)三层下平层三层上平层HC1HC1四层平层信号 ©I1口IC)四层下平层四层上平层HCIHC1五层平层信号-QI19IC)五层下平层五层上平层Network 31 以下是内选信号锁存口手动控制开关 底层内呼粒钮 底层平层信号 底层内呼指示灯T，Ih Ih / Ico1底层内呼按钮RE” 开门驱动 底层内呼指示灯1IC R )1底层平层信号一层内呼技用一层平层信号一层内吁指示一层平层

34、信号 开门变动 一层内吁指示T I1 I(R)1.二层平层信号 开门驱动 二层内岬指示T I1 IC 日）1三层内呼按钮 三层平层信号 三层内砰指示三层平层信号 开门驱动 三层内砰指示T I1 IC h）1四层内呼按钮四层平层信号四层内呼指示T F-pH，I（ C四层内呼按钮”四层平层信号开门驱动四层内呼指示II1 I（口）1五层平层信号 开门驱动 壬层内呼指示T I1 I（R）1这段程序的功能是锁存电梯内按钮信号，并输出按钮指示灯信号。以四层内 呼指示为例，分析这段程序的逻辑：当电梯不在四层时（“四层平层信号" =0）,在电梯内按下“ 4”（“四楼内呼 按钮”），或是在上位机上按“

35、 4”（”四层内呼按钮 REMOTE”），按钮“4”指示 灯（“四楼内呼指示”）亮；当电梯停在四楼（四楼平层信号=1）并且开门时（“开 门驱动” =1）时，按钮灯灭。其它楼层的控制原理是一样的以下程序从N32到N41都是处理电梯门外的按钮及按钮指示信号MNimk 3? 以下用州呼信早钟存拴制程序啸层卜呼信信锁存）n手动拄制开关 底层外呼-L 底层向上指示T / I一 I I一厂 Y ” 1外吁上HEM"底层平层信号开门驱动底层向上指示T I1 IC 向）1,Network 3G 以下星外呼信号赖存控制程序二层上呼信号蛆存）0Melwork 38以下是外呼信号锁存控制程序三层上呼信号例

36、存）_手动琦斩关三层外呼上三层上寸标Network 41以下是外呼信号锁存控制程序田层下呼信号愎存）-手动校制开关 五层外呼下 五层下指示H，lpl IpH： 5）五层/呼下五层平层信号 开门动五层下指示同样以四楼为例说明外部按钮的逻辑：在电梯门外按外部向上按钮（“四楼外呼上" =1）或在上位机上按向上按钮（“四楼外呼上REMOTE" =1）后，按钮指示灯亮（”四层上指示" =1）;当电梯往上运行（”四层往上运行” =1或“电梯上行指示" =1）,到达四楼 （“四楼平层信号" =1）并且电梯开门时（“开门驱动”=1）,按钮指示灯灭（“四.Net

37、work 47 当轿厢在三层，其不方没有任何内呼、外呼信号,轿厢就可以向上运行.层上指示" =0)。其它楼层的逻辑一样电梯上1亍指示 二层内吁指示 三层内呼指示 四层内呼指示 五层内呼指示 一层上指示T I'lI'lPIHiWFIf示二易上曾示 三层下指示 三层上1目示 层二揩示 四层上酝 受层下指示一展往下运行 -PIMM-IP I-Id-IdId-()要特别注意的是：“一层往下运行”接通时，并不表示电梯立即往下运行， 而是“可以”往下运行，也就是说，当电梯在从 B楼往1楼运行过程中，如果1 楼上方没有人呼叫电梯，那么在电梯到达 1楼后，在B楼呼叫电梯，电梯立即 下

38、行，否则电梯还会继续上行。电梯不是简单地按呼叫的时间先后响应的，而是要判断是否“顺路”。N43-N49都是同样的道理。I Network 42 当轿既在一层，其下方没有任何内呼、外呼信号，轿用就可以向上运行.电梯下行示 底层内呼指示灯底层向上指示一层下指示一层在上运行,|44 当轿厢在二层.苴上下没有任何内呼、外呼信号，轿隔就可以向下运行.电梯上行指示三层内呼指示四层内呼指示五层内呼指示二层上指示三层下指示IH1 / 11 / H1 * H1，I1 f 自三层上指示四层下指水四层上指示五层下1日五二层往下运行Network 45 当轿厢在二层，其下方没有任何内呼、外呼僖号 > 轿福就可以

39、向上运行.I ' I1 ' I1，I1 , IC )电梯不行指示场层内呼指示灯一层内呼指示底层向上指示一层下指示一层上指示二层下指示 二层往上运行» II，I，IP I()U-hMEk 4A 白器用在三层K上方没有任何内呼.，外好信号转厢就可RL向下运行.电梯上行指示四层内呼指示五层内可指示三层上指示四层下揩示,四层上指示五层下指示三层往下运行T IPIPIHI-I'I'I'I )电沸下行指示底层内呼指示灯一层内呼指示二层内呼指示底层向上指示一层下指示一层上揩示二层下指示 二层上相示 三层下指示 三层往上运行-HI1,11'11'

40、;1()I Network 48当舒湘在四层.其上方没有任何内呼、外呼信号,轿厢就可以向下运行.电梯上行指示五星而呼指示四层上喈示五层下指示四层往下运行T IMPI(H etwoik 49当轿厢在四层，其下方没有任何内呼、外吁信号，辖厢就可以向上运行.电梯下行指示底层内呼指示灯一层内呼指示二层内呼指示 四层内呼指示底层向上指示二层往下运行 二层下指示 二层平层信号二层往上运行二层上指示二层内等指示三层往下运行三层下指示 三层平层信号三层往上运行三层上指示三层内呼指示四层往下运行四层下指示四层平层信号四层往上运行四层上指示四层内喈指示五层内喏指示五层平层信号矫骸开门悚制 电梯上行驱动 电群下行驱

41、动轿厢安全开关正常运行时，只有在两中情况下，打开电梯门：电梯运行到位或电梯内手动 开门。首先分析到位时开门的逻辑。以第四层上行到位为例：当有人在厢内按“4” 需要送上四楼，或在四楼门外呼叫电梯上来接后（”四楼上指示” =1）,到达四楼 （“四楼平层信号" =1）时开门；同样情况下，电梯下行到四楼时，门也打开当电梯停在某个楼层时（“电梯上行驱动” =0并且“电梯下行驱动" =0）用 电梯的按钮可以开门，“轿厢安全开关” =0时，必须开门，防止夹伤乘客。在三种情况下，开门驱动被设为 0:A、按下关门按钮（包括上位机上的按钮）；B、关门驱动为1时（开门/关门是一台可逆电机执行的，

42、不允许同时接通正转信 号和反向信号）；C、门开到位时。Metwork 52开门限位开关137|in to?+50- PT1 口口 nn.,.轿厢关门枝翅关门驱动（，）1捺南关门按就RE “T37在两种情况下执行关门动作：A、关门按钮（包括上位机上的按钮）B、开门到位延时5秒后。A、 开门的瞬间；B、 开门按钮（包括上位机上的按钮）；C、 安全开关（防止夹伤乘客）；D、 门关到位。Network 55 当然厢在一层,苴上万有固呼、外呼信号时，播厢厘谡上行。二层内呼指示一层平层信号 一层上行趋势T H-yH IC ）三层内呼指示四层内吁指示I I五层内呼指示一层上指录二层下指示二层上指示三层T指示

43、三层上指示四层下指示四层上指示五层下指示电梯在一楼时，判断是否应该上行。Network 5G 当轿%在二层算上才有内呼、外呼信号时.轿厢回谡上行.三层内呼指示 二层平层信号二层上行趋势TIIIC )四层内呼指示五层内呼指示二层上指示三层下指泰三层上指示四层卜指示四层上指示五层下指示Melwmk 57 当轿厢在三层.其上方有内呼、外呼信号时，斯厢及该上行口四层内呼指示 三层平层信号 三层上行趋势T 11I IC )五层内所指示三层上指示四层下指示四层上指示五层下指示Melwmk 5B 当轿厢在四层.苴上方有内呼、夕府信号时新扇应该上行口五层内可揩系 四层平层信号 四层上行造劣T III IC 四

44、层上指示五层下指示T HB层没有定义上行趋势标志，是因为只能向上，不需要定义; 五层没有定义是因为根本就没有向上运行。Network 59 以下是轿匾上行趋分判断程序.下基惟位即播第丽下仃趋势折丽上行超分H IH * I-( s )1厩层平层借鼻二层上行超押在两种情况下电梯的方向设为向上：A、各层设定的方向是向上时，B、电梯停在基准位或B楼时（不可能再向下了）；Nelwork 60 上行趋势复位控判程序口一层住下运行一层平层信号轿厢上行趋势二层往下运行二层平层僖号三层往下运行三层平层信号四层往下运行四层平层信号五层平层信号上基准位限位上极限位限位三种情况下清除电梯上行趋势:A、电梯下行到位；B

45、、电梯到达五层C、电梯到达上基准位或上限位N61到N64判断各楼层的下行趋势，说明见段标题Metwork. &4 当轿扇在四层,苴下方有肉呼、外蜉信号时辅厢厘邃下行口底层内呼指示灯一层平层信号一层下行趋劣()底层向上指示I I一层下指示Metwmk 62 当新厢在二层耳下方有内呼卜夕电信号时，轿国应该下行.底层内呼指示灯 二层平层信号 二层下行趋势T II()一层内哨旨示底层向上1旨示一层下指示一层上指示二层下指示Network 63 当轿扇在三层，其不方有内哼、夕卜呼信号时,轿厢应谡下行°底层内呼指示灯三层平展僖号三层下行趋势II()1层内呼指示二层内呼按困底层向上指示一层

46、下指示一层上指示二层下指示二层上指示三层下指示底层内吁指示灯 四层平层信号 四层下行趋势T FpH IC )一层内呼指示T 二层内呼按钮T 1三层内可相示I 1底层向上指示T I一层下指示T 1一层上指示T 1二层下指示T 1二层上指示T 1三层下指示I 1三层上指示T I四层下指示T P五层没有定义下行趋势标志，是因为只能向下，不需要定义;B层没有定义是因为根本就没有向下运行。.M西work 65 以下是轿扁下行趋势判断程序.上基准位限位轿厢上行趋势轿厢下行趋烤TII / I( s)1五层平.层信号一层下行趋势工下行趋势三层下行趋势四层下行趋势在两种情况下电梯的方向设为向下：A、各层设定的方

47、向是向上时，B、电梯停在上限基准位或五楼时(不可能再向上了).四层往上运行四层平层信号底层平层信号.下基准位限位下极限位限位三种情况下清除电梯下行趋势:D、电梯上行到位；E、电梯到达B层F、电梯到达下基准位或下限位。Network G7 当有任何内呼、外呼信号时,电梯运行方向就会显示口底层内呼指示灯 轿厢上行趋势 电梯上行指示I IrH I()一层内呼指示三层内呼指示四层内吁指示五层内呼指示底层向上指示一层下指示一层上指示斯府下行趋势电梯下行指示T IC )二层下指示二层上指示三层下指示三层上指示四层下指示四层上指示五层下指不该段程序是控制电梯上行和下行指示灯。Netwark 68电悌轿厢向上

48、运行驶动程序小 J IJ IJ / I C C 、/ I 1 f J1SvtnbclAddressCommerit电梯上行能动Q34电梯上行指示Q36屯悌下行甑劭Q35关门限位弁美14.1开门骗动Q1.6开门甑动电梯，行善动关门限位开关电树下行或动电梯j_例？布N etwork GQ轿厢向上运行复位:程序0卜.基推位眼位 由稳上行驱动T H-rH： r )1上横隔位限位电梯不行期动电梯不行指示开门3日动电梯电机上行启动必须满足下列条件：A、门关到位；B、有电梯上行指示（由电梯内、外的呼叫按钮产生）；C、没有开门动作（门关到位只能表示门在关的位置，不能表示门是否正在 开）；D、电梯不在下行；电梯电机上行在下列条件下停止：A、电梯到位后开门时；B、电梯下行时；C、电梯下行指示（由电梯内、外的呼叫按钮产生）；D、到了安全限位（基准限位和上限位）；Netwoik 70电梯轿厢向下运行非动程序.开门驱动 关门限位开关 电梯上行指示 电梗下行指示 电梯下行3函I1 IPI1 （s）1SymbolAddress| Comnwrt电梯上行指