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文档简介
1、扬州工业职业技术学院亚龙YL 335B型 自动化生产线YALONG 335B ZIDONGHUASHENGCHANXIAN版权著作:胡京洲亚龙YL 335B型 自动化生产线 供料站主程序冋络1SM0.1初态检查一I1淮膏融绪M2。T巧1运行状态恂(符号地址注程初态检查M5iQ运行狀态M1.0准裔就绪MZO1符号IME初态检童M5.0顶斜10.1推料I03物料I不足I0.5准督就绪M2.0网络3-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网貉4I启动操作启血蝴I门运行状态:M1.0准奋就绪:M2.D 说料报彎M211运行状态:符号一|地址1注释启动斷11.3缺料抿誓M2.1运行快态M1 0
2、准备就绪M2101网络5单站运行方式下,在运行中曾经按下停止按钮*忖门丽停止按曲;运行状态砒D 停止指令初JII I( T1符号地址注釋恒止11.2指令M1.1运行状态M1.0网络6运行状态匍10供料境制 IEN符号I地址I逹軽运行状态M1.0网络7傳止指令:M1.1SO.D运行状蛊M1.D-C R联料捋警-M21T A停止扌詩如1T町1S0.0R)Jljj 1I付丐w注釋1联料报警M2.1傳止指令M1.1运行i罐M1.0-10 -第-3 -页共66页扬州工业职业技术学院网络8EN状覩覇SM0.0网络g亚龙YL 335B型 自动化生产线一供料站子程序一供料控制网塔2-10 -第-# -页共66
3、页扬州工业职业技术学院-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院INTONPT100 msT101联机方式叫4倚求供料V1E1.2 糊料gft:IDS出料检科IW 谆止描令:W,1T I1H-1I I, 4联机方式M34T,Ig1 付右抱址注痒出斜检测10.4联机方式M3.4请求供糾VI001.2来自主站M1.1物料浸有10.6符号地址主釋顶料到立IO.O推料岖动Q0.1物料不足10.5网络«T101S0.1scrt)网络4SCRE)网络5S0.1SCR1T102推料到 fe:IO.230.2T IECRT)符号一1地址1注释1推料至!位10.2SCRE)网貉10S0.2SC
4、R网络11SM0.0推料驱动:QU 1Y R)1推料复位IINTONI3-PT100 msT103T103顶料驱动:QD. DIC巧1符号地址顶料岖动Q0.0推料复位I0.3推料岖动Q0.1网络12顶料复位:心1推料:V1020.1)T104INTON10-PT100 ms-10 -第-5 -页共66页扬州工业职业技术学院-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院符号地址连释出料检测I0.4-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络14SCRE)网络15亚龙YL 335B自动化生产线 供料站子程序一状态指示物料不罡I0.5供糾不足M2.2T 丿 IC )符号地址注释供料不罡
5、M22韧料不足10 5网貉2供料不足:泌 2觥料报彎:M2.1V102016T I,I()符号地址注釋供料不足M22磯料报聖MZ1网貉3T110INTON10-PT100 msm* nTOn±si物科浸有I061T110磯料抿譬:也1)T35<=150IIINTON125 -PT10 msT35准备就绪拱料不足:M2.2SM0.5运行状:M1.0联机方式M34准备就绪拱料不足N22缺料:M2.1符号1也址注释I缺料报警12.1网络5产生2HE脉冲-10 -第-7 -页共66页扬州工业职业技术学院-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院准备就绪:M2SM0.5符号地址:
6、主釋HL1Q0.7拱料不足M2.2联机方式M3.4缺料抿警M2.131行尤态M1.0准备就绪M2.0网络了缺料M2.1话行状态:联机方武制34HL2:Q1.0T 扌 I1II )I()缺料扌躍他1IIT35II1 11 1苻号地址逹軽IHL2Q1 0联机方式M3 4離料抿警M21运行我态M1.0亚龙YL 335B型自动化生产线加工站主程序SM0.1T IT T1运行状蛊:MD 吕R)11 口地址哒检查M5.0运行状态M1.0准音述踣M2.0冋络2S口 UTRSR1运行状态初.0方式切11.5联机方式.4停正运而态下,可琏行工作方式切换运行状态M1.0方曲切瓠115HMI联机VKO”T '
7、; I1 / I1 / 1符号地址注释V10D0 7来自主站方弍切换11.5联机方式M3.J运行状憩M1.D材号地址冲圧旗IQ4M5.0裳紧椅那IttlIQ 2lOlD运行舷M1 0M20网给3匚电自橙宜卞单元是舌住初対伏恵柏在刖唯奋就站网络4墉酬锻l:M2D初曲SV1030.0符号【删|胡V1030.0去主站(输谗站)准备M20网络5I启动摄隹启动技W俑联机方式M34运行闵M1R准奋就訂3运行状蕊M111单站运行方式下,在走行中曾经按雨h廊,而1少联机方式鬧4傳止按祖:1仁运行秋悲Ml.傳止指令:眦1符号WI注釋1底机方武M3.4全线运行VI 000.0来自甜馬止伽11 2傳止指令M1.1运
8、行状壶M1 0联机方式:龍4调用加工控制子程序联机方式M34急SW:I1.4 运行状恣M1.0I加工控制IT > I1 IM I鼻止1令'11.1运行状态M1 0冋络9SM0.5准备就蜡:脱联机方式函,4HLl:Q0.7淮备就绪:腔DI I1,IM IC)地址HL130.7联机方式M3.4准备就绪M2.0网塔10丨正第运行时HL2 (媒1T常墓茹状态尉方式恠.4HL2:Q1 0T,1<:)地址逹釋1HL2Q1.0联机方武M3.J廷行状态M1.0方武出24联机信号:/1030.4(:)地址逹釋1联机方盘M3.4麻机信号VI03014去主站f输送沁网络12话行状态:肌0话行信号
9、VIO3Q.5TI()符号地址注释运行信号VI 030.5去主站输注站)适行状态M1.0急谆按钮:11 4 急傳动作VI(m2T ' 1(-:)符号地址急惇孩钮11 4急傳幼作VI 030.2去主站臨珮网络U亚龙YL 335B自动化生产线 加工站子程序 一加工控制-10 -第-11 -页共66页扬州工业职业技术学院网络1INTONFT100 ms.物料检»0T41联机方式励.4允许加工:V1C01.3T41傳止指令W1.1M310苻号地址注釋1I0.D网络3-14 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络1-14 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络1地俎联机
10、方式M3.4停止指M1.1咒许加工VI 001.3网络*M30S1 1(5CRT)网络5SCRE)$MQO夹歸测:1时伸敏动:Q阴T IC 吕11391IMTON151PT1Q0 ms0CRT)SCRE)网络10S1.2SCR地址逹釋I坤压岖动Q0.3岡络12冲压下限忸5S1.3II汇 RT)苻号地址注藉I冲压下限I0.5-14 -第-15 -页共66页扬州工业职业技术学院网络18网络13ISCRE)S1 3SCR-16 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络18-16 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络18网络15I;啊玉完咸后,加工丽耳SMQ.0冲压駆动:QQ31冲压上
11、限応4曲縮验动QU2H R )1悼出到1S IC 2 夹紧礎动QD.QA I( T1地址注释1:中压駆动Q0.3冲压上限10.4夹紧岖动QO.O10.2QQ.2网络16夹紧检测:1时S1.4I 丿 I :CRT)符号地址注释1夹'测iai网貉17SCRE)苻号ns加工完成VI 030.1去主站(输送站)网貉20物料搐朋:皿T40S1 0T,IT ISCRT)符号血1注釋1物料恰劃ro$1 4SCRSMOO1030.1IMg忖10-PT1IUU ms140SCR0网络22-16 -第-17 -页共66页扬州工业职业技术学院-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院亚龙YL 335
12、B自动化生产线装配站主程序网络1SM0.1ENSMO.O运行状S:M1.0方戒转播葫特示灯联机皿4廷行状:M10方式转換:l右HMI联机:VIDtKUT I1 * I11soutIR1苻号地址注輔HMI联机V100017方式转换12.7聽机M3J运行状盡M1.0I I(刁1 堆备就绪M2.0T R)1运行状态:机D(:R)1捋号地址洼释1眼检查M5.0运行状态M1.0灌奋就绪M2.0网塔4111 1联机:M34联机信号:/1040.4T 1C )地址注释1联机M3.4恥机信号V10404网旖5 网络标题1俱斜初始位置1愎位ioe档料状态血7M5.1:)1 1'苻号地址注释1葩糾状态10
13、?嘲复位I0.G网第G1装酣棚範畫第回倒位:11 E上刊到位11弓夹紧Oin.3M521 11 111k>lli 付丐删H.3上升到位11 5缩回到堕n .e冋壤7M5-1MS 2捌料不£100 装圧台检测:血4 泌椅查:M5.0 运行狀态:MID 准番就绪恫2.D 准备就结悯2DI I1 I1 IT I, T运行聊壶:Ml.0 灌醤就第:灌奋曲绪:M2.0p1 IO)苻号地址注程M5.0物料不足10.0M1 0装嘅台绘划IQ.4谱M2.0网络8進膏MM2初 jft:V1040.0初始态V1D40.0堆备妙M20-10 -第-19 -页共66页扬州工业职业技术学院网络9启动樣作
14、启讪豳:12月护阮曲4运行状态:淮苗就绪.D运行状态:.01-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院苻号丨地址|注辉联机M3.4启动删125VI 000.0运行状态M1.0:隹备就绪M20m io早站运行方式下,在运行中曾经抿下俸止搜齟,M1.1®联机N34惇止按钮佗4运行状态:惇止指令M.1地址注釋联机M3.4全线运行V100&0惇止按钮12.4停止指令M1.1退行壮态M1.0网绪11 附&标軀网貉注釋联机:收运行伏慈:.D更料控剖EN抓取控制EN有号W连礬1联机M3.4全线急停7100(12全线运行V10
15、00.0运行斗饶M1.0全JEfi;V1000.0 全縊急:V1000.2T I1 P-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网緡12M5.1偉止指e W1.1SOO500M5.2S20运行状态:肌oT卩*( R )地址连ii停止指令M1.1运行状态M1.0-20 -第-21 -页共66页扬州工业职业技术学院网緡12-20 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网緡12亚龙YL 335B自动化生产线装配站子程序 一落料控制-20 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院IMTONP1100 ms1101左旋到炖:1门左Wl:H2
16、物料没有肛1运行状态:M1.DTFp-lI1 I1 1glfc-112 jT1U1SQL1 (SCRT)落料&QOOY吕)1S0.1SM0.D颠料駆动QO.1< S )1顶料到位10.51INTONPT100 msT102T102地址洼锋倒位10.5qo.iQO.O挡料电犠阀维伺胸岀符号地址物料设育IQ1右龍封位11.2运行状态M1 0左检测I0 2左龍到位11 1蒔号地址右检剩10.3逗行状态M1.0左检测10.2网络13T103T104右施到位:I12T10JT I1 I摆缸呕訪3.2Y £ )1瞬BE动00.2Y H )1符号W注釋1摆缸岖功00 2右旋君位11
17、2左誰到睦11 1网络15亚龙YL 335B自动化生产线装配站子程序 一抓取控制I子程帛注軽网络1S2.0SCF冋貉2装ae台棕珈;kmmo|pNTON0« PTiDDtn总网络3联机:M3L4允诈装 ig:V1C01.4T110右检購:ID.MM3LO联机:M3L4地址注釋M3.4右检测I0.3V1001.4M3.DS21II壷呵网塔5SCRE)网貉6S2.1SCPSM0.0升陳遐动:QU. 41下眸到位:山4夹顎E动:Q21夹3T111INTONPT0 msT111S22| SCRT)笛号颐夹紧棕捌II.3夹紧岖动Q03彌轆动00.411.4SCRE)网貉10縮回到位11-6下降
18、到fe:H 4 升薩岖动:Q0.4T I1 IC r )1苻号地址注释卅朝区动Q0.+维回到位11.Em到位11.4SM0.0上伸輙胡:QQ5H_IIcs)1伸出到位:11-了T112INTONI3-PT100 msT112升隔£动:恥4T I( S )1夹紧输测:门3S2.3SCR1)夹'擁动:皿31下曜到位;II 4伸出到位讥"-10 -第-27 -页共66页扬州工业职业技术学院-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网皓13S2.3轩号地址注釋夹'屛检测11 3突紧驱幼QD.3上升到傥11.5熾出到位117神縮呃动Q0.5QD.下脾到位11.
19、4网络14SM0.5升陣墾助Q(UIIW H )1 上佃缁区动皿5I IC H )1INTON10-PI100 msT106缩 EglJfell.G71D40L1苻号地址1遽釋上升到位11.5伸缩呃前0C5升眸憾动Q0.4细回科立It.6网络15装聞台检H:IQ4T106S20T $ 1T H-SCRT)地址注ii装斷台检剤10.4网络1C-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院亚龙YL 335B自动化生产线装配站子程序 一指示灯联机:M3L4地址注釋M3.+右栓测I0.3冗祥装配V1001.4网绍4MI3.0S2.1| SCRT)SCRE)网络6S2.1SCRSM0.0升陳遐动:Q
20、U. 41下眸到位:山4夹顎E动:Q21夹3T111INTONPT0 msT111S22| SCRT)笛号颐夹紧棕捌II.3夹紧岖动Q03彌轆动00.411.4SCRE)网貉10縮回到位11-6下降到fe:H 4 升薩岖动:Q0.4T I1 IC r )1苻号地址注释卅朝区动Q0.+维回到位11.Em到位11.4-10 -第-29 -页共66页扬州工业职业技术学院网络14SM0.0上伸輙胡:QQ5H_IIcs)1伸出到位:11-了T112INTONI3-PT100 msT112升隔£动:恥4T I( S )1夹紧输测:门3S2.3SCR1)夹'擁动:皿31下曜到位;II 4伸
21、出到位讥"-31 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络14-31 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络14网皓13S2.3轩号地址注釋夹'屛检测11 3突紧驱幼QD.3上升到傥11.5熾出到位117神縮呃动Q0.5QD.下脾到位11.4SM0.5升陣墾助Q(UIIW H )1 上佃缁区动皿5I IC H )1INTON10-PI100 msT106缩 EglJfell.G71D40L1苻号地址1遽釋上升到位11.5伸缩呃前0C5升眸憾动Q0.4细回科立It.6网络15装聞台检H:IQ4T106S20T $ 1T H-SCRT)地址注ii装斷台检剤10.4网
22、络1C-31 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络4亚龙YL 335B自动化生产线分拣站主程序SM0.1HSC.INITI IEN-33 -第-33 -页共66页扬州工业职业技术学院网络4-33 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络4初态检查:廳。T警)1 淮备就绪:业DT H )1R 5SOUTRSR1庭m方式豳.41符工注释M5.0运行舷0.0M2O网貉2运frmo.0有ju脚:ii月运行状态方式切换:11 弓HMIUL:V1000.7T,I1 I据I姗I捧HMI联机VI 000.7方贰切换11 5联机方戒M3l4运行蠢MQ0网络工联机方式M34分拣联机VIO5D.4地
23、址isI分拣联机1050.4分拣单元5们开关贵于联机方式联机方武Ml 4-33 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络4Ar*e- 11地址'主拜初态检查M5D推杆二到曬11 0推杆三到位11 -推杆一到位 运行状态I07M00:隹备就绪MZ0网絡5推杆一到位推杆二到位:门口推杆三到11 1 初态检査创5。话行状态+W0准备就蜡N20進备融绪创20准备就绪:曲口初始态VI050T IC )地址初始彥V1050JO准苗就堵M2.0冋络6符号地址联机方式M3.4启动損驗11 3全线运行V11000.10话行状东M0.0.隹备就绪M2.0网络7丨单站运行方式下,在运行中曾经按下惇止按
24、钮,DN联机方式:M3.4傳止按钮:11.2运行状态:M(W傳止指e:M1.1' |I|iIc ; 5联机方式:M3.4全线运行VI叩CW符号地址注释联机方式M3.4全线运行V1000.0傳止按钮11.2傳止指令M1.1廷行茯态M0.0停止指令耐1SO.O运行状M0.0Y ”)1悟止指令的.1R )1退行状旌制OLD联机方式.M3L4MOV.V/ENEhJOVW1QQ2-INOUT ACQAGO>=l50MOV.WENENO50-OUTACOAGO<=l40M0V.WENENOINOUTACOH止龄加 R 1 1符号地址注释M1.1丨运行状慈MD.0-33 -第-35 -页
25、共66页扬州工业职业技术学院网络4-33 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络4哥号地址联机方式M3.-1M0.Q网络10-33 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络4-33 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络4苻号地址莊机方式M3.4运行驶态M0.0-33 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院运行状态刚1分拣曲ENMv C1 付T运行状懇MO.O网络池网络标题一丨SM05淮苗就绪:淤联机方式阳.4HLl:Q0.7T I1 >> I()准备就绪M2D符号地址1淫琏HL10Q7麻机方式NG4准备曲绪M20网貉13运行tt:M0.O 联机方式阳.4
26、HL2:Q1.0T IM IC )联机方式丽.4I分拣站鞭:WU&J.5Y )1蒋号地址I住釋1HL2Q1.0分拣站联机运行VI 050.5联机方式M3.4M0.O亚龙YL 335B自动化生产线分拣站子程序 一分拣控制-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院联机方式:阳*允许分拣MQ01.5 入科颐:1叱傳止指令M 1运行状s:M0.0眠机方式:卜壯4NTON1I1 ” I115-PT100 msT1J1H5CJNIT £N-10 -第-37 -页共66页扬州工业职业技术学院-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院符号丨地址丨注澤联机方蛊M34入料橙测10
27、3Ml 1允讦另拣V10(J1.5M0.0苻号地址电机启倬QD.0底机方式MI3.4M0V_Wrh.irMnVW0-IN匚11 wOUT-AQW0-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络10S0.1SCR金屈保持M4.0Y名)Mr 11 付丐地址金厲 金属呆持MiO10.4-38 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络10-38 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络10网络了HCD>-d|VD10白料 10.5金厲保WM4.0S02(HRT)金同呆持M2S1.0-38 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络10-38 -第-# -页共66页扬州工业
28、职业技术学院网络10S2.0地址白斜检测10.5金属保持0网貉魁一(汇呵网络9S12SCR金属保持:卅4Y E1电机副SQQDR)1槽一岖动QQ.4S )1地址洼釋I槽一岖动Q0.4电机启停Q0.D金属保持M4.0推杆一到位:心7懵一驱动:QQ4SD.3符号地址逹釋I槽一呃动Q0.4推杆一到检I0.7网络吃Sl.iOSCPHC0电机 jgf$:G|0Q=D1( R )VD1S槽二驱幼:35I( $ )I SCRT)符号I地址注軽Q0L5电机启俸QD.0-38 -第-39 -页共66页扬州工业职业技术学院网络20懵二愛助Q站 °十FS0.3网络17ISCRT)哥号地址懵二眶动Q05推杆
29、二傥11 0网絡16网络18IHCO 冋 VD22鉗V侧1M401 n丿1电机启iI:Q0.0(B)1槽三邀动卫口61i期止揺I權三驱动QQ6电机就oao金属保持M40S2.0SCR推杆三到位:门.1懵三岖动:QDES0.3地址注荐1榊三臓QD.6推杆三到俭11.1I5CRT)(SCRE)网络21S0.3SCR网络22SMQ.Q 分拣 VI 050.1IIpC )TH0I2INTON1(-PT100 ms苻号地址注輔I分拣芫咸V105Q1网第23T1O2SOLD| SCRI)SCRE)-40 -第-41 -页共66页扬州工业职业技术学院-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院亚龙YL
30、 335B自动化生产线分拣站子程序 一HSCNIT-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院亚龙YL 335B自动化生产线搬运站主程序-10 -第-43 -页共66页扬州工业职业技术学院-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院主站 M5.2系第I懈M5.3h )运行状态的1-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院HM就绪恫Q.QT H )1轩号地址注释丽|就绪MHO初态检宜MSD系统就霜M5i3运行旅态Ml.UM5i2地址注釋10.2恣程甜曲M07ICU-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网络4FTO检制宿用和初皓直PTOO_CTRLEN原占栓测:心口
31、趣程故陣侗肓I STOP-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院D_STOPDone -MU 7Error -VB500CPos-MD906符号1恋債?B126原点擋则iao趣程故陣M0 7网络5理程 Stt:M0.7jEfrWMI.OT I R)符号地址Li1趣程故蹲M0L7运行状态M10网貉6 当联机运行的时假,触摸屏上的切换按钮不允诈切换到单机全线囲a:M3,5JEiiM:M1.0 躺1艇机制6,3 HMI:M6.3(O1I偉止运行状态E可迸行工作方贰t笳状竜用砒;I27运行狀啦方式切*ft:l27HMI联机谢朋联机方式阳.4&
32、quot;OUT1)|RSR1符号期止HMivtn.MG3全线联机阳5运行蕊M1 0网鏑7 网谿标亟-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院网培8全线联机供斜联机:口境4加工联机:讷030.4装闻腰机-V1O40J分拣联机:讷政丄HM哦机联机方式川曳4全线联机:-10 -第-45 -页共66页扬州工业职业技术学院-10 -第-# -页共66页扬州工业职业技术学院Wii注雑册疇机MG.3廿摭联机VI0514俱斜察机VI0204加工联机VI030.4麻机方贰H3.1全纬联机M9.5装酬联机VI 040.4网络9和态检查包括主話丽台蘇樓査籲巔作,取及各从繭始状态检査全线廡机W鈿 累缆諭錯:
33、M5.3 HMllft:MGO 逵行橫盡:M1.0 初麝检查:M5Q1苻号W逢科1HMI复位M6.0HMIfiftftMao初态检查M5.0单诂宣检125联机方式M4全线联机M3.5系统就堵M5.3运行罐M1.0主站就堵MS2网络mI初悉检鱼M5Q初恋检査复垃II EN符号注释初悉擋萱M5.0属络11瓏救绪一急停按钮:吐原点检测:I(W初始应置皿1主站就绪卅5.21JbH- O岬1注释初蝴55M5/急停12.6原占:觎iao运行'P1.0M5 2网弟12系统燃 主站就绪:M52 典料:V1020.0加工:V1U30.0装斷就绪:04D.D分拣就绪:V1050.0系翔t绪:初扫状态拾查结
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