桥门式起重机安全技术

1、第五章桥门式起重机安全技术桥门式类型起重机一般分为桥式起重机和门式起重机二大类，桥式起重机是横架于车间、仓库及 露天堆场的上方，用来吊运各种物体的机械设备，通常称为“天车”或“行车”；门式起重机用于露 天堆放物品、搬运。各类起重机由于取物装置、专用功能的不同，所以在构造、特点及作用方面也有 所不同，各类型中又包含各自特有种类的起重机。桥门式起重机是机械工业、冶金工业和化学工业中 应用最广泛的一种起重机械。在现代工业企业中，是实现生产过程机械化和自动化、减轻繁重的体力 劳动，提高生产效率的重要设备之一。第一节桥门式起重机的分类桥门式类型起重机的分类方法很多，常见的分类方法按特种设备目录分如图51

2、所示，部 分种类形状如图5-2、5-3图图5-1桥门式起直机分类通用桥式起重机电站桥式起重机冶金桥式起重机图5-1桥式起宙机架桥机通用门式起重机万能杆件拼装门式起重机岸边集装箱起重机图53门式起宙机第二节桥门式起重机的金属结构桥门式起重机的金属结构是起重机的骨架，所有机械、电气设备均分布于其上，是起重机的承载 结构并使起重机构成一个机械设暂的整体。具有足够的强度、刚度和稳定性的金属结构，是确保起重 机安全运转的重要因素。桥门式起重机的金属结构主要由起重机桥架（门式起重机称门架）、小车架和司机室等组成。一、桥式起重机桥架随着工业的发展，各种结构形式起重机也在不断地创新，应用较广桥式起重机桥架的结

3、构形式有以下几种:1、箱型结构桥架箱型结构桥架如图5-4所示，由主梁、端梁、走台和防护栏杆等组成。主梁和端梁均是由钢板拼 焊成的箱型断面结构，故称为箱型结构。图5-4桥式起直机桥架示意图1-端梁2-传动走台3-传动主梁4-导电主梁5-导电走台6-防护栏杆桥式起重机箱型主梁由上盖板、下盖板、腹板、加劲板等组成（如图5-5） o1-上盖板2-下盖板3-腹板4-长加的板5短加劲板6-水平加劲板（甭钢）图5-5箱形结构主梁2、桁架式桥架根据主梁横断面形式的不同，桁架式结构可分为四桁架式（如图5-6 （a）和三角形桁架式（加 图 5-6 （b） ） o1-主桁架2-上水平桁架3-斜撞桁架4-副桁架5-下

4、水平桁架6-小车轨道,图5-6桁架式桥架主梁断面图3、端梁端梁与主梁拼焊连接后而构成桥架，它也是由钢板拼焊成的箱形结构，每根端梁制成可分式的两 个半体，分别与主梁两端刚性焊接成“工”形体，然后两个“工”形体再用连接板及抗剪螺栓连接起来而构成框架形的桥架主体。二、门式起重机门架门式起重机门架也分为箱形结构（图5-2）和桁架形结构（图5-7）。主梁有双梁和单主梁（图5-8）两种。图5-7桁架结构门式起直机图5-8单主梁门式起直机按悬臂分为无悬臂（图5-9）、单悬臂（图5-10）和双悬臂（图5-11）。图 5-10H5-11图512支腿常有 “L” （图 5-12） 、 “C” （图 5-12）和

5、“U（图5-14）字形三种。图5-12 “L”和“C”字型门式起直机图5-13 “U”字型门式起宙机三、司机室起重机的操纵装置设直在司机室（图5-14）。对于桥门式起重机司机室有如下几点要求：1、司机室与悬挂或支撑部分的连接必须牢固，其顶部应能承受2.5kN/m的静载荷。2、在高温、有尘垢、有毒等环境下工作的起重机，应采用封闭式司机室；露天工作起重机的司 机室，应具有防风、防雨、防晒的设施。3、桥式起重机司机室应设在无导电滑触线的一侧，由于条件限制而必须设置在滑触线一侧时， 应设置可靠的防触电的护板。4、工作环境温度高于35eC的和高温工作的起重机司机室，如冶金起重机的司机室，应设置降 温装置

6、；工作温度低于59的司机室，应设置安全可靠的采暖装置。5、司机室应有良好的视野，便于操作和维修。司机室应保证在事故状态下，司机能安全迅速地 撤出。司机室底板应铺设绝缘木板或胶皮等绝缘材料。图5-14司机室四、小车架小车架（图5-15）由钢板拼焊而成，在其上也装有栏杆。小车架必须有足够的强度和刚度。起 重机的起升机构和小车机构均安装在小车架上。图5-15小车架五、辅助设置为了保障起重机的运行和人身安全，方便操作、检修人员的工作，在桥门式起重机上还设置了走 台和防护栏杆。1、走台在两主梁外侧设有走台，靠近传动梁的走台称为传动走台，在其上安装有大车运行机构和控制屏、 保护柜、电阻器等电气设备；靠近导

7、电梁的走台称为导电走台，其上安装有小车滑触线、导电电缆或 电缆支架等。2、防护栏杆为了安全，在端梁和梁走台外侧均安装有防护栏杆。防护栏杆高度不少于1000mm,栏杆下部 有高度不低于0.1m的踢脚板，在踢脚板与手扶栏杆之间不少于一根的中间横杆，它与踢脚板或手扶 栏杆的距离不得大干0.5m。六、桥架（门架）的技术要求对承载后发生较大弹性变形的主梁结构，则在设计时应预先采取与弹性变形相反的措施，一般在 桥门式起重机主梁跨中作出向上的预拱，门式起重机悬臂段作出向上的预翘，且这些预变形由结构构 造或结构件的下料来保证，要求主梁由两端向跨中逐步拱起而呈弓形状态。主梁的刚度要求。所谓主梁的刚度就是表征主梁

8、在载荷作用下抵抗变形的能力。对没有调速控制 系统或用低速起升也能达到要求、就位精度较低的起重机，挠度要求不大于S/500;对采用简单的 调速控制系统就能达到要求、就位精度中等的起重机，挠度要求不大于S/750;对需采用较完善的 调速控制系统才能达到要求、就位精度要求高的起重机，挠度要求不大于S/1000。调速控制系统和就位精度根据该产品设计文件确定，若设计文件对该要求不明确的，对A1A3 级，挠度不大于S/700;对A4A6级，挠度不大于S/800;对A7、A8级，挠度不大于S/1000; 悬臂端不大干L1/350或者L2/350o第三节桥门式起重机的机构起重机的机构是为实现起重机的不同运动要

9、求而设置的，一般具有三个机构，即起升机构、大车 运行机构和小车运行机构。起升机构是用来升降重物的；大车运行机构是用来移动起重机，使重物作 纵向水平运行的；小车运行机构是用来移动小车，使重物横向运动的。起升机构和小车运行机构安装 在小车架上，大车运行机构安装在桥架走台上。一、起升机构（一）起升机构的构成起升机构安装在小车架上，它是将吊物提起和落下的机构，它由传动装置（包括电动机、减速箱、 朕轴器）、钢丝绳卷绕系统（包括卷筒、滑轮、钢丝绳）以及取物装置（包括吊钩、抓斗等）组成， 起升机构还必须装有超栽保护装置和保护装置，常见的起升机机构如图5-16示。5432图5-16起升机构示意图1-电动机2-

10、齿轮联袖器3-传动轴4-制动轮联轴器5-减速器6-齿盘接手7-卷筒俎8-定滑轮组9-钢丝绳 10-吊钩殂11-制动器（二）起升机构的工作原理电动机1通电后（制动器11打开）产生电磁转矩，通过齿轮朕轴器2,传动轴3将转矩传递至 减速器5的高速轴，经过齿轮传动减速后，由减速器将转矩输出，并经齿盘接手6,带动卷筒组7作 定轴转动，使固定在其上的钢丝绳9作绕入或绕出运动，并将与钢丝绳所系吊的吊钩组（取物装置） 作相应的上升或下降运动，即可实现吊物的上升或下降运动。为使吊物能安全可靠地停于空中任一位 宣而不坠落，在起升机构减速器高速轴端安装制动轮及相应的制动器11,以便在断电时实现制动。（三）起升机构的

11、技术安全1、起升机构的制动安全。起升机构必须采用常闭式制动器，制动安全系数必须符合规定。对于 吊运炽热金属、易燃易爆物或有毒物品的起重机，其起升机构必须安装两套制动器，每套制动器的制 动安全系数不小于1.25。2、上升、下降双向限位器：（1）起升机构必要安装上升限位器，且应能保证当取物装置最高点处断电停机。（2）根据相关标准要求如设置了下降限位器，应能保证取物装置下降到最低位置断电停机，且 此时在卷筒上每端所余钢丝绳圈数不小干2圈（不包括压绳板处的圈数）。（3）应经常检查限位器工作的可靠性，动作是否灵敏。失效时，应停机检修，不得带病工作。3、吊钩必须安装防绳扣脱钩的闭锁装直。4、桥门式起重机安

12、装超载限制器可参照第三章第七节的要求。（四）吊运熔融金属或吊运融熔非金属物料的特殊规定：1 .采用冶金起重专用电动机，当环境温度超过40（的场合，应选用H级绝缘的电动机；2 .装设有二套独立作用的制动器（双制动）；3 .必须装设起重量限制器；4 .装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并 应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器；5 .用可控硅定于调压、涡流制动器、能耗制动器、可控硅供电、直流机组供电调速以及其他由于 调速可能造成超速的起升机构和20t以上用于吊运熔融金属的通用桥式起重机必须具有超速保护；6

13、.起升机构应具有正反向接触器故障保护功能，防止电动机失电而制动器仍然在通电进而导致失 速发生；7 .所有电气设备的防护等级应满足有关标准的规定；8 .长期在商温环境下工作的起重机械，对其电控设备需要采取防护措施；9 .选择适用于高温场合的如石棉芯或钢丝芯钢丝绳，且具有足够的安全系数；10 .不得使用铸铁滑轮。二、大车运行机构桥式起重机大车运行机构是整台起重机的移运机构，它包括电动机、控制器、朕轴器、传动轴、 减速器、角形轴承箱及大车车轮等。（一）大车运行机构的驱动方式大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种。1、集中驱动由一台电动机通过传动轴带动两边的车轮称为集中驱动。集中驱动的驱动轴

14、一般采用浮动轴。这 是因为浮动轴能在一定程度上补偿制造和安装的误差，保证良好的传动性能。集中驱动分为低速轴驱动（如图5-17 （a）所示），高速轴驱动（如图5-17 （b）所示）和中速 轴驱动（如图5-17 （c）所示）三种形式。低速轴驱动的齿轮均安装在齿轮箱，工作条件良好。但因低速轴长大，且要传递较大的扭矩，因 而轴、轴承、朕轴器的尺寸要求放大，使结构笨重，故只适用干起重量、跨度较小的起重机。高速轴驱动的优点是两减速器靠近端梁，传动轴在中部，结构较轻。缺点是传动系统需要较高的 加工和安装精度，为了安全必须装置防护罩。中速轴驱动的特点是有开式齿轮传动，工作条件不好，维护困难，故很少使用。2、分

15、别驱动由两台电动机（其规格相同），分别通过朕轴器、减速器驱动大车车轮的方式叫分别驱动。分别 驱动相对于集中驱动，具有分组性好、安装和检修方便、载荷在两组传动装置中分配均匀、电动机所 需总功率小等优点，故目前广泛采用分别驱动方式。但在使用中，机械和电气装直一旦有问题，而又 未及时检修时，容易产生两端运行不同步，这是分别驱动方式所存在的问题。分别驱动也有三种形式, 如图5-18示。图548（a）所示，电动机与减速器之间有高速浮动轴，减速轴与车轮通过朕抽器连接，减速器 距端梁较近，整体尺寸较小，主梁受扭力小，是目前采用最广泛的一种驱动形式。图5-18(b)所示驱动方式，电动机与减速器与车轮之间直接用

16、联轴器连接，这样，结构较紧凑。 但由于没有浮动轴，对零件制造和安装精度要求较高。4低速轴集中短动图5-17隼中驱动示意图图5-18分别驱动方式示意图(一端)1-电动机2-制动器3-传动轴4-联轴器5-减速器6-大车车轮图5-18 （c）所示驱动方式，电动机与减速器、减速器与车轮之间均有浮动轴，即双浮动轴分别 驱动。它有较好的传动效果，对制造和安装精度要求较低，但增大了结构尺寸。近年来，在桥式起重机上采用了同轴线分别驱动方式，即电动机、制动器，减速器与车轮布置在 同一抽线上，如图5-19所示。图5-19同轴线分别驱动方式示意图（一端）1-电动机2-减速器3-角形轴承箱4-大车车轮同轴线分别驱动装

17、置采用带制动器的电动机。电动机的出轴用花键与减速器连接，车轮轴与减速 器的出轴也用花键套装，省去了朕轴器。这种装置体积小，重量轻，走台宽度小，而且它与角形轴承 箱直接连接，与走台脱离了朕系，桥架不受大车传动的扭力载荷，所以，同轴线分别驱动方式得到愈 来愈广泛的应用。同轴线分别驱动结构中的减速器可采用二级返回式齿轮、摆线针轮和少齿差行星轮三种形式。（二）大车运行机构的技术要求1 .大车运行机构必须安装制动器，以便使大车断电后在允许制动的行程围安全停车。当大车正常 运行断电后的滑行距离超过规定值时，应立即调整制动器，以使其制动行程符合要求。严禁开反车制 动停车。2 .制动器应每23天检查并调整一次

18、。分别驱动的运行机构，两端制动器应调整协调一致，防 止制动时发生大车扭斜晴道现象，使运行时两端制动器完全松开而无附加摩擦阻力，确保起重机正常 运行。3 .大车应安装终端行程限位器，并相应在大车行程两终端安装限位安全尺，以确保在大车行至轨 道末端前触碰限位器转臂并打开常闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间也应安装相应限位安 全尺，当两车靠近时触碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两大车带电碰撞,4 .桥式起重机桥架四角端部都必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并干起重机每条轨道末端设直装 有硬木或胶垫的金属构架式的止挡体（俗称车挡），既能防止起重机脱轨，又可吸收起重机运动动能, 起缓冲减振并保护

19、起重机和建筑物不受损害的作用。5 .带有锥形踏面的大车车轮，通常用于分别驱动的场合且应配用顶面呈弧形的轨道，锥度的大端 应靠跨中的方向安装，不得装反。6 .大车车轮前方应安装扫轨板，扫轨板的下边缘与轨顶面的间隙为10mm ,用来消除轨道上的 杂物，以确保起重机运行安全。三、小车运行机构（1）小车运行机构传动形式中、小型起重机的小车运行机构均采用集中驱动形式，如图5-20 （a）所示。大起重量起重机的 小车运行机构则通常采用分别驱动的形式，见图5-20（b）。（二）小车运行机构的组成如图5-20所示，小车运行机构由电动机2、朕抽器3、立式减速器4、传动轴6及车轮组7组 成，在电动机轴上安装制动轮

20、及其相应的制动器1。（a）集中岖动形式（b）分别驱动形式图5-20小车运行机构示意图1-制动器2-电动机3-联轴甥4-立式减速器5-联轴器6-传动轴7-车轮组。（三）小车运行机构的技术要求1 .小车运行机构必须安装制动器，以使断电后在允许制动行程围安全停车。2 .制动器每23天检查调整一次。3 .小车行程的两端必须安装限位器，相应在小车架梁端装有限位安全尺，以确保在小车行至终端 时碰撞限位器转臂而打开触点断电停车。4 .小车架底部必须装有缓冲器，并在主梁两端腹板相应部位焊有挡板，使之与缓冲器的碰头对中 相碰撞，以阻挡车体继续运行并起缓冲作用。5 .在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体，以确保小车不

21、脱轨掉道。6 .小车运行时各车轮踏面应同时与轨道接触，主动车轮踏面与轨顶面间隙不大于0.1mm；从动 车轮踏面与轨道顶间隙不大于0.5mm,小车出现“三条腿”现象时，必须予以修理，不可带病工作。7 .小车车轮为单轮缘时，轮缘应靠近轨道外侧方向安装，不得装反。8 .同大车一样，小车轮前方应安装挡轨板，挡轨板底边缘与轮顶间隙为10mm o四、造船门式起重机目前，国造船愈来禽趋向于大分段建造方式，目的是为了缩短船台（均）的使用周期，提高船台（坞） 的利用率，即分段在船体车间预制，通过平移设备（如平板车等）移至分段堆场，然后再利用起重设备 将预制分段吊运至船台（坞），进行船体拼装焊接。能胜任吊运工作的

22、起重设备一般是门座起重机或大 型造船门式起重机。与门座起重机相比较，大型造船门式起重机对于大型分段的安装和运输具有明显 的优点，它横跨船台（均），并为大型分段的装配现场服务。此类起重机不仅具有升降、吊运功能而且可以实现船体分段的空中翻身作业，把分段调节到所需的最佳焊接位置。大型造船门式起重机是通过具有两套起升机构的上小车和一套起升机构的下小车来实现分段的 翻身作业。首先通过吊钩的升降调整使整个分段都由上小车来承受(见图5-21 (a);卸了栽的下小 车从上小车下穿过，吊钩则重新系在分段的另一侧(见图5-21 (b);这时上小车放下吊钩，同时上, 下小车继续相背而驶，从而实现分段翻身(见图5-2

23、1 (c) )0图5-21船体翻身示意图对于跨度较大的造船门式起重机，为了补偿温差造成的结构变形，以及因为大车行走的不同步引 起起重机两腿间偏差过大，导致门架的扭转，这时需要设置柔性腿(如图5-22所示)，同时配合纠 偏装置调整两腿间偏差。图5-22造船门式起甫机第四节桥门式起重机的电气安全一、电动机电动机是一种将电能转换成机械能并输出机械转矩的动力设备。电动机可分为交流电动机和直流 电动机两大类。在交流电动机中又有异步电动机和同步电动机之分。交流异步电动机又分笼型和绕线 型两种。绕线型异步电动机是起重机上使用最广泛的一种电动机，而笼型电动机只限用于中小容量、 起动次数不多、没有调速要求，对起

24、动平滑性要求不高、操纵简单的场合。（一）电动机的结构三相绕线型异步电动机的结构（如图5-23所示），它主要由定子和转子两个基本部分组成；1、定子定于是电动机静止不动的部分,定于包括机座、定于铁心、定子绕组和端盖等。定于铁心由0.5mm 的硅钢片叠成，是电动机的磁路部分，定于绕组嵌放在定于铁心槽，是电动机的电路部分。图5-23电动机的结构图1-排尘孔盖2-隼电环3-接线盒座4-转亍5-吊环6-机座7-定于8-风扇2、转子转子是电动机的转动部分，它由转子铁心、转子绕组和转轴等组成，其作用是输出机械转矩。转 子铁心与定子铁心一样，也是由0.5mm的硅钢片叠成的，是电动机的磁路部分。二、控制器控制器是

25、一种具有多种切换线路的控制电器，它用以控制电动机的起动、调速、换向和制动，以 及线路的联锁保护，进而使各项操作按规定的顺序进行。控制器的分类方法很多，如按其控制方法的不同可分为：直按控制、半直接控制和间接控制三种。 按控制器触点的不同可分为：平面控制器、鼓形控制器、凸轮控制器和主令控制器。起重机上一般采 用后二种的的控制器。（一）凸轮控制器1、凸轮控制器的结构凸轮控制器是由机械、电器、防护三部分组成的，其结构（加图5-24）所示，其中机械部分有 手轮、转轴、凸轮等；电器部分有动触点、静触点、朕板等：防护部分有外罩及防止弧光短路的灭弧 罩等：图5-24交流凸轮控制器1-联板2-手轮3-转轴4、7

26、-灭弧罩5-动触点6-静触点8-触点图5-25 LK1系列主令控制器结构图1-静触点2-动触点3-滚轮4-杠杆5-凸轮6-凸轮心轴7-手柄8-定位滚轮2、凸轮控制器的作用它的作用是控制电动机起动、制动，换向、调速，控制电阻器并通过电阻器来控制电动机的起动 电流，防止电动机起动电流过大，并获得适当的起动转矩，凸轮控制器与限位开关联合工作，可以限 制电动机的运转位置，防止电动机带动的机械运转越位而发生事故：保护零位起动，防止控制器手柄 不在零位时，切断电源以后重新送电，使电动机运转而发生事故。3、凸轮控制器的特点（1）控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻，以减少凸轮控制器触点的数量（2）一般为可

27、逆对称电路，平移机构正、反方向档位数相同，具有相同的速度，从1档至5档速 度逐级增加，在下降时，电动机处于回馈制动状态，稳定速度大于同步速度，与起升相反，5档速度 曷低。不能得到稳定低速，如需准确停车，只能靠点动操作来实现。重载时需慢速下降，可将控制器 打至上升第1档，使电动机工作在反接制动状态。（二）主令控制器主令控制器是向控制电路发出指令并控制主电路工作的一种间接控制用电器。它常与起重机控制 屏相配合，组成一个完整的控制系统，用来控制电动机的起动、制动、换向和调速。1、主令控制器的结构（如图5-25所示）。2、主令控制器的应用围由于主令控制器线路复杂，使用元件多，成本高，体积大。所以仅适用

28、在下列情况：电动机容量 大，凸轮控制器容量不够，操作频率高，每小时通断次数接近600次或600次以上；要求电气设备 有较高的寿命；有较好的调速，点动性能等。3、主令控制器的特点：主令控制器具有工作可靠、操作轻便、能实现多点多位控制等优点，这 对于工作机构操作频繁的起重机来说是很重要的。（三）联动控制台朕动控制台是凸轮控制器、主令控制器等电器的组合而成，台上还可附加信号灯、按钮及紧急开 关等元件。朕动手柄机构是利用锥形齿轮和杠杆组成，它可用较少的手柄，控制较多的机构操作，在机构多、 工作频繁的起重机上常采用。三、接触器接触器是一种远控电器，它是接通或断开主电路来实现自动控制的一种通断开关电器。在

29、起重机 上，接触器用来控制电动机的起动、制动、加速和减速过程。由于它是用电磁控制的，所以能远距离 控制和频繁动作，并能实现自动保护。四、继电器当某些参数达到预定值时，能自动动作，从而使电路发生变化的电器称为继电器，它是根据一定 的信号，如电流、电压、时间、温度和速度等来接触或断开小电流电路和电器的控制元件的，继电器 的自动控制系统中应用的相当广泛。继电器按其用途可分为保护继电器和控制继电器两大类。保护继电器中有过电流继电器和热继电 器，控制继电器中有时间继电器和中间继电器。五、电阻器电阻器是由电阻元件，换接设备及其它零件组合而成的一种电器。它接在绕线型异步电动机的转 子电路中，其作用是限制电动

30、机的起动，调速和制动电流的大小。电阻器的选择，与起重机工作效率 及使用寿命有很大关系，而整个电器设备的工作特性又和电阻器与电动机及控制器之间的正确连接有 很大关系。电阻器按其用途可分为起动用的电阻器和起动调速用的电阻器两种。六、保护箱保护箱又称保护盘、控制箱、配电盘C它 是用来配电，保护和发出讯号的电气装置，而 且也是一种较为复杂的成套电器。它的结构 （如图5-26所示），它是由空气开关（又称 自动开关，也有用刀开关的）、过电流继电器、 接触器、熔断器、变压器等组成。过电流继电 器保护电机过载。熔断器起短路保护作用，变图5-26保护箱的结构、外形示意图 压器分别供给照明灯和信号灯用。保护箱与凸

31、轮器或主令控制器配合使用，实现电动机的过载保护和 短路保护，以及失压、零位，安全、限位等保护。七、制动电磁铁制动电磁铁与制动器联合作用，使电动机带动的各工作机构准确工作。一般制动电磁铁吸引线圈 的引入线是从电动机的定子接线中引出的，所以，电磁铁的供电或停电是随电动机停电而停电，随电 动机的供电而工作的。制动电磁铁根据电流种类的不同，可分为直流电磁铁和交流电磁铁两大类。交流电磁铁又分单相 交流电磁铁和三相交流电磁铁两种。根据行程长短和电磁铁的性质，电磁铁又可分为长行程制动电磁 铁、短行程制动电磁铁、液压制动电磁铁等几种（如图3-1、3-2、3-3、3-4）。八、起重机的电路（一）、组成起重机的整

32、体电路是由照明回路、主回路、控制回路三部分组成的。1、照明电路起重机的照明电路它是由机上照明、机下照明和驾驶室照明等几部分组成的（如图5-27所示）。2、主电路主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电路，它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。 外接电路有外接定于和外接转子电路，简栋定于电路和转子电路（如图5-28所示）。L2图 5.283、控制电路控制电路由保护电路（如图5-29）、大车控制电路、小车控制电路、升降控制电路等四部分组成。 其中保护电路包括零位启动电路（号电路）、朕锁保护电路（号电路）和限位保护电路（号电 路）所组成。II L2 L3/哪III （LB九、电气保护1、电气隔离

33、装置起重机上低压的总电源回路设有能够切断所有动力电源的主隔离开关或其他电气隔离装置。起 重机上未设主隔离开关或其他电气隔离装置时，总电源开关应具有隔离作用。2、总电源回路的短路保护起重机总电源回路至少应有一级短路保护。起重机上电气设备的绝缘破坏，发生碰壳或相间短路 时，应迅速动作切断故障电源。短路保护应由自动断路器或熔断器来实现。自动断路器每相均应有瞬 时动作的过电流脱扣器，其整定值应随自动开关的型式而定。熔断器熔体的额定电流应按起重机尖峰 电流的1/21/1.6选取。3、失压保护总电源有失压保护。当供电电源中断时，能够自动断开总电源回路，恢直供电时，不经手动操作, 总电源回路不能自行接通。4

34、、零位保护起重机设有零位保护（机构运行采用按钮控制的除外）。开始运转和失压后恢复供电时，必须先 将控制器手柄置于零位后，该机构或所有机构的电动机才能启动。防止控制器不在零位，电动机定于 电路接通，使转子电路在电阻较小的情况下送电，造成电动机的误起动。5、过流保护起重机上的每个机构均应单独设置过流保护。当电路短路或电动机严重过栽时，断开总电源或机 构电动机控制电源，使电动机停止工作，过电流保护用的电器有过电流继电器、热继电器和自动断路 器等。交流绕线式异步电动机可以采用过电流继电器,笼型交流电动机可采用热继电器或带热脱扣器 的自动断路器做过栽保护。采用过电流继电器保护绕线式异步电动机时，在两相中

35、设置的过电流继电器的整定值应不大于电动 机额定电流的2.5倍。在第三相中的总过电流继电器的整定值应不大于电动机额定电流的2.25倍加上 其余各机构电动机额定电流之和。保护笼型交流电动机的热继电器整定值应不大于电动机额定电流的 L1倍。6、行程保护限制大、小车或起升机构在所规定的行程围工作，行程开关（或终端开关）起行程保护作用。7、通道口的朕锁保护进入起重机的门和司机室到桥架上的门必须设有电气朕锁保护装置，当任何一个门打开时，起重 机所有的机构应均不能工作。防止驾驶员或检修人员上车误触电，也可防止由于机构突然起动造成挤 伤，坠落事故。8、紧急断电开关设在司机操作方便的地方，供在紧急情况下迅速切断

36、总电源用，其结构形式应是不能自动复位的。9、超速保护起重机起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。由于调速可 能造成超速，调速系统一般均应设直超速保护环节和措施，如安装位置允许，都应设置超速保护开关。 铸造、淬火起重机的主起升机构和用可控硅定于调压、涡流制动器、能耗制动、可控硅供电、直流机 组供电调速以及根据相关安全技术规要求额定起重大于20T用于吊运熔融金属起重机的起升机构， 应有超速保护措施。10、失磁保护电磁式起重电磁铁交流侧电源线，应从总电源接触器进线端引接，以保证起重机部各种原因使总 电源接触器切断总电源时，起重电遨铁不断电。突然失电可能造成事故的场合，电

37、遨式起重电磁铁可 设置暂用电源。11、接地保护起重机上允许用整体金属结构做接地干线，金属结构必须是一个有可靠电气连接的导电整体。如 金属结构的连接有非焊接处时，应另设接地干线或跨接线。起重机上所有电气设备正常不带电的金属 外壳、变压器铁芯及金属隔离层、穿线金属管槽、电缆金属护层等均应与金属结构间有可靠的接地朕 接。当起重机供电电源为中性点直接接地的低压系统时，整体金属结构的接地型式应采用TN或TT接地系 统。零线重复非接地的接地电阻不大于4Q;零线重复接地的接地电阻不大干10C。采用TT接地系统时， 起重机金属结构的接地电阻与漏电保护器动作电流的乘积应不大于50V。第五节桥门式起重机的基本操作

38、方法一、对起重机司机操作的基本要求起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作过程中应做到稳、准、快、安全、合理。 （具体要求参照第四章第五节）二、开机要想开动起重机，首先要对起重机送电。一般送电的总电源箱在地面，当电源开头合上后，司机 室控制箱上电源指示灯亮启，表示送电成功，这时应把所有的安全限位闭合。如司机室、走台门等关 上，并合上紧急开关和所有控制器手柄放到零位，然后合上控制箱上的闸刀开关，接通主接触器后， 才能开始工作。三、起升机构的操作起升机构是起重机的核心机构，它的工作好坏是保证起重机能否安全运转的关键，因此作为司机, 必须很好地掌握起升机构的操作方法。桥门式起重机多用凸轮控制

39、器操作，中间位置为零位，即停止档，在其左右各有五个档位。将起 升机构凸轮控制器手柄推离零位，起升机构就起动运行。当手柄向左推时，起升机构取物装置就向上 运行；当手柄向右推时，起升机构取物装置就向下运行。（一）起升操作起升操作可分为轻载起升、中载起升和重载起升三种。1、轻栽起升轻栽起升的起重量Q40.4Gn。操作方法是：从零位向左（起升方向）逐级推挡，直至第五档，每档必须停留1秒钟以上，从静止、加速到额定速度（第五档），一般 需要经过5秒钟以上，当吊钩被提升到预定高度时，应将手柄逐级扳回零位。同理，每档也要停留1 秒钟以上，使电动机逐渐减速，最后制动停车。2、中栽起升中栽起升的起重量Q%0.5G

40、0.6G”操作方法是：启动、缓慢加速，当将手柄推到起升方向第 一档时，停留2秒钟左右，再逐级加速，每档停留1秒钟左右，直至第五档。而电动机逐渐减速， 直至最后制动停车。3、重栽起升重载起升的起重量Q0.7Gn。操作方法：将手柄推到起升方向的一档时，由于负载转矩大于该 档电动机的起升转矩，。所以电动机不能启动运转，应该迅速将手柄推到第二档，把物件逐渐吊起。 物件吊起后再逐渐加速，直至第五档。如果手柄推到第二档后，电动机仍不能启动，就意味着被吊物 件巳超过额定起重量，这时要马上停止起吊。另外，如果将物件提升到预定高度时，应将手柄逐档扳 回零位，在第二档停留时间应稍长些，以减少冲击，但在第一档位不能

41、停留，要迅速扳回零位，否则 重物会下滑。（二）下降操作下降操作与上升时各档位速度的逐级加快正好相反，下降手柄一、二、三、四、五档的速度逐级 减慢，其操作可分为轻栽下降、中栽下降和重栽下降三种。1、轻栽下降轻载下降的起重量Q40.4Gn。操作方法是；将手柄推到下降第一档，这时被吊物件以大约1.5 倍的额定起升速度下降。这对干长距离的物件下降是最为合理的操作档位，可以加快起重吊运速度， 提高工作效率。2、中栽下降中栽下降的起重量Qk0.5Gn0.6G”操作方法是：将手柄推到下降第三档比较合适，不应以下 降第一档的速度高速下降，以免发生事故，这样操作，既能保证安全，又能达到提高工作效率之目的。3、重

42、栽下降重载下降的起重量Q0.7Gn。操作方法是：将手柄推到下降第五档时，以最慢速度下降。当被 吊物到达应停位置时，应迅速将手柄由第五档扳回零位，中间不要停顿，以避免下降速度加快及制动 过猛。重栽下降的操作还应注意以下几点：（1）不能将手柄置于下降方向第一档。因为这时被吊物下降速度可高达额定起升速度的两倍以 上，这无疑是极其危险的，不仅电动机要发生故障，而且由于下降速度过快，重量大的被吊物体会产 生很大的动能，造成刹不住车的严重溜钩事故。（2）长距离的重栽下降，禁止采用反接制动方式下降。即手柄置于上升方向第一档，这时电动 机启动转矩小于吊物的负载转矩，重物拖带着电动机逆转，电动机转子电流很大，有

43、可能烧毁电动机, 所以在这种场合不能采用这种操作方法。4、反接制动、单相制动的操作对于大起重量的起重机，采用了如PQS型控制屏配合使用的主令控制器，那么下降的档位一般 设置为：下降第1档为反接制动，可实现重栽慢速下降，降第2档为单相制动，可实现轻载慢速下 降，其余下降35档为下降加速档，其功能和操纵方法与上述相同；当轻载下降可选择25档， 重载下降时，慢速可选择1档（但不能长时间使用），一般应直接置于3至5档。（三）起升机构的操作要领及安全技术起升机构操作的好坏，是保证起重机工作安全的关键。因此，起重机驾驶员不仅要掌握好起升机 构的操作要领，而且还要掌握它的安全技术。1、吊钩前后找正每次吊运物

44、件时，要把钩头对准被吊物件的重心，或正确估计被吊物件的重量和重心，然后将吊 钩调至适当的位置。吊钩左右找正，要根据钩头吊挂物件后钢丝绳的左、右偏斜情况而向左、右移动 大车，使钩头对准物件的重心。吊钩的前后找正，因为吊钩和钢丝绳在驾驶员的前方，钢丝绳的偏斜 情况不太容易看出，所以钩头吊挂物件后，要缓慢提升，然后再根据吊物前后侧绳扣的松紧不同，前 后方向移动小车，使前后两侧绳扣松紧一致，即吊钩前后找正。2、平稳起吊当钢丝绳拉直后，应先检查吊物、吊具和周围环境，再进行起吊，起吊过程应先用低速把物件吊 起，当被吊物件脱离周围的障碍物后，再将手柄逐档推到最快档，使物件以最快的速度提升。禁止快 速推档、突

45、然启动，避免吊物碰撞周围人员和设备，以及拉断钢丝绳，造成人身或设备事故。3、被吊物起升后一般起升的高度在其吊运围，商出地面最高障碍物半米为宜，然后开小车移至吊运通道再沿吊运 通道吊运，不得从地面人员和设备上空通过，防止发生意外事故。当吊物需要通过地面人员所站位直 的上空时，要发出信号，待地面人员躲开后方可通过。4、切断电源在工作中不允许把各限位开关当作停止按钮来切断电源，更不允许在电动机运转时（带负荷时） 拉下闸刀，切断电源。5、物件的停放当物件吊运到应停放的位置时，应对正预定停点后下降，下降时要根据吊物距离落点的高度来选 择合适的下降速度。而且在吊物降至接近地面时，要继续开动起升机构慢慢降落

46、至地面，不要过快、 过猛。当吊物放置地面后，不要马上落绳脱钩，必须在证实吊物放稳且经地面指挥人员发出落绳脱钩 信号后，方可落绳脱钩。（四）起升机构制动器突然失灵的操作方法在实际操作中，有时会碰到制动突然失灵的现象。所谓制动器失灵，就是控制器手柄转到零，吊 钩或车体仍在运行。当遇到这种情况，特别是起升机构的制动器突然失灵时的正确处理方法是：1、处理态度：驾驶员应该沉着、冷静、正确判断，采取应急措施。2、机械方面：先从机械方面着手。首先要进行一次点车或反向操作，使吊物上升到一定高度（能 上升，千万不可断电！）。手柄再放到零位，若重物又开始下滑，说明机械故障不能消除，应立即发出 紧急信号，同时寻找物

47、体可以降落的地点。如当时物体所处位置即可以降落，应立即发出紧急信号， 同时寻找物体可以降落的地点。如当时物体所处位置即可以降落，就要把控制器手柄放到下降速度最 慢一档，使物件降落。决不允许让物件自由坠落。如果当时的情况不允许直接降落物体，就要迅速地 把控制器手柄逐级地转到上升速度最慢的一档，严禁将控制器转到上升速度最快一档。（因为转矩变 化大，会使过电流继电器触点脱开，把电源切断，使重物立即自由坠落，造成更大的事故）。因此， 根据实际情况，通过连续几次重复的上下操作，能使大、小车把物件运送到可以降落的地点。3、电气方面：如果在点车或反向操作之后，重物仍在下滑，那么可以认为这种失灵是由电气方面原

48、因造成的。遇上这种情况，应立即拉下紧急开关和保护箱闸刀开关，切断电源，使制动器合闸制 动（因为是常闭制动器），把吊物停住。然后查明原因，排除故障。（五）起吊操作中判断超载和故障的方法当控制器手柄放到上升第二档位置时，仍不能起动负载，驾驶员应当及时把控制器手柄放到零位, 然后分两种情况进行分析：1、询问、估计载荷是否超栽，若有超载可能，就不允许再起吊。2、询问、估计载荷不可能超载，那么起升机构有故障，也不能再起吊，应请有关机、电维修人 员来检查维修。（六）吊运中突然停电的处理方法当吊运过程中突然停电时，司机应首先把控制器手柄放到零位，并拉下控制箱闸刀开关，然后询 问停电原因。1、若短时间停电，就

49、在司机室耐心等待。2、若长时间停电，就要设法撬开制动器放下载荷。（七）操作机构突然失灵的处宣方法先立即拉下紧急开关，再拉下闸刀开关切断电源待查。（八）桥门式起重机操作中突然着火的处理方法司机应该先立即拉下紧急开关，再拉下闸刀开关切断电源。然后用干粉或二氧化碳灭火机灭火， 如果烟火很大，灭不了，应及时撤离后立即报警。（九）操作电磁吊时，突然有人闯入禁区的处理方法如果有人闯入，但没到吊物下方，司机应立即发出紧急信号阻止其继续闯入，若其巳闯入到吊物 下方，司机应该保持良好的状态，并保持原来的操作状态，让闯入者离开危险区域。另外，司机有责 任对电磁起重机的断电保护装置进行日常的维护保养，以备不时之需。

50、（十）操作中，突然有人发出紧急信号（不一定规）的处理方法司机应该立即停止，将手柄放到零位或拉紧急开关，再拉闸刀开关切断电源。三、稳钩的基本操作方法作为司机，稳钩是实际操作的重要基本技能之一，是完成每一个吊运工作循环中必不可少的工作 环节。所谓稳钩，就是使摇摆着的吊钩，平稳地停在所需要的位置，或使吊钩随起重机平稳运行的操 作方法。稳钩操作要领：（如图5-30）在吊钩摇撰到幅度最大时，而尚未回撰的瞬间，把车跟向吊钩将要 回撰的方向（钩向哪边撰，车向哪边跟）。跟车的距离应使吊钩的重心恰好处于垂直位置，撰幅大， 跟车距离就大，撰幅小，跟车距离就小。跟车速度都不宜太慢。图5-30稳钩操作稳钩的具体操作情

51、况有八种：1、前后摇撰的稳钩：当吊钩前后方向摇撰时，即沿小车轨道方向的来回摇撰。可启动小车，向吊钩的摇撰方向跟车。如果一次跟车未能完全消除摇撰，可按操作要领，往回再跟车一次，直到完全 消除摇撰为止。2、左右撰的稳钩：当吊钩左右摇撰时，即沿大车轨道方向的来回摇撰。可启动大车沿吊钩撰动 的方向跟车（如图5-31）。当吊物接近最大撰动幅度（吊物撰动到这一幅度即将往回摆动）时，停止 跟车，这样正好使吊物处在垂直位置（如图5-31）。跟车速度和跟车距离应根据启动跟车时吊物的摇 撰位置及吊物摇撰幅度的大小来决定。同理，如一次跟车未完全消除摇撰，可向回再跟车一次。如果 跟车速度、跟车距离选择合适，一般12次

52、跟车即可将吊钩稳定。3、起车稳钩：起车稳钩是保证运行时是否平衡的关键。但大车或小车启动时，尤其是突然启动和快速推档时，车体巳向前运行一段距离S,吊物是通过挠性的钢丝绳与车体连接，由干吊物惯性作 用而滞后于车体一段距离S,因此使吊物相对离开了原来稳定的平衡位置OG垂线而产生摇撰（如图 5-32）o吊物越轻、起车越快，摇摆得越严重。因此，在大车或小车启动时，应逐渐加速，力求平稳，从 而使吊物摇撰减小。另外，在吊物重量较轻、起车又较快时，应在启动开车吊物滞后于车体时，及时 扳转大车或小车手柄回零位使之制动，待吊物向前摇撰并越过吊物与车体的相对平衡位置垂线OG 时，马上再启动向前跟车，如果跟车时机掌握

53、得好，车速选择适当，就可以使车体与吊物处于OG铅 垂线位置上而无相对运动，即以相同速度运行，从而可消除起车时的吊物摇撰。4、原地稳钩：若大车或小车的车体巳经达到了预定停车地点，但因操作不当，车速过快，制动 太猛，吊物并没有停下来，而是作前后或左右摇撰，在这种情况下开始落钩卸放吊物是极不妥当的， 这时卸放吊物不仅吊物落点不准确，而且也极不安全，容易造成事故。对于这种情况起重机驾驶员应 采用原地稳钩的操作方法（如图5-33）。向前跟车花高返回跟车距离图5-33原地稳钩示意图a一起车 b一向前跟车 c一反向跟车当吊物向前（或左）撰动时，启动大车（或小车）向前（或左）跟车到吊物最大撰幅的一半，待 吊物

54、向回摇撰时再启动大车（或小车）向回跟车，这一点是原地稳钩操作的关键点。根据车体制动状 况，恰当地掌握好吊物摇撰的角度，通过来回跟车，一般1-2即可将吊物稳定在应停放的位置。这 种原地稳钩操作对缩短一个吊运工作循环时间，提商行车的工作效率，有着很重要的实际意义。5、运行稳钩：在运行中吊物向前摇撰时，应顺着吊物的摇撰方向加大控制器的档位，使车速加 快，运行机构跟上吊钩的撰动。当吊物向回摆动时，应减小控制器的档位，使车速减小，吊物跟上车 体的运行速度，以减小吊物的回摆幅度。在运行中，通过几次反直加速、减速、跟车，就可以使吊物与运行机构同时平稳地运行。6、停车稳钩：尽管在启动和运行时吊物很平衡，但如果

55、停车时，掌握不好停车的方法，往往就 会产生停车时的吊物撰动。这时需要起重机驾驶员采用停车稳钩的方法来消除吊物摇撰（如图5-34）。停车制动附动跟东在吊物平稳运行时，吊物与车体两者间相对速度为零，以相同速度运行。当即将到达吊物预停位 直停车制动时，车体因机械制动而在短距离停止，但以挠性钢丝绳与车体相连接的吊物，因惯性作用 将仍然以停车前的初速度向前运动，从而产生了吊物以吊点0为圆心，以吊点在吊物重心G之间的 距离为半径，以铅垂线OG为对称轴的前后（或左右）摇撰运动。消除这种摇撰的方法是：在起重机 距离预定停车位置之前的一段距离，应将控制器手柄逐档扳回零位，在起重机逐渐减速的同时，适当 地制动12

56、次，在吊物向前摇摆时，立即以低速档瞬动跟车12次，即可将吊物平稳地停在预停地 点。7、稳抖动钩：在起重机的吊运过程中，经常遇到抖动钩，抖动钩表现为吊物大幅度前后摆动， 而吊钩以小角度在吊物一个撰角之抖动几次。产生抖动的原因为：吊物件的钢丝绳长短不一：吊物重 心偏；操作时吊钩没有对正吊物的重心。上述情况，有时很难避免。例如：受现有吊物件的钢丝绳的 限制，势必会造成抖动钩。稳这种抖动的难度较大，稳抖动钩的方法是：当吊物向前方慢速大幅度撰 动，而吊钩以小角度快速抖动时，当吊钩抖动的方向与吊物大幅度撰动的方向相同时，快速跟钩，即 快速将控制器手柄推回零位。当吊物向回摆时。在吊钩小角度向回抖动时，向回快

57、速跟钩，快速将控 制器手柄推回零位。这样，每往返跟钩一次，抖动的撰角就减少许多，如果上述跟车操作顺序掌握得 熟练，操作得当，则一般只需23次，即可将钩稳住。8、稳圆弧钩：在吊运或启动时，因操作不当，或某些外界因素的作用，都将使吊物产生弧形曲 线运动，即圆弧钩。稳这种圆弧钩的操作方法是：采用大、小车的综合运动跟车法，即沿吊物运动方 向和吊物运动曲线度状况，操纵大、小车控制手柄，改变控制器速度档位使小车产生相应的曲线运动, 即可把圆弧状的吊物摇撰消除。总之，以上稳钩的几种方法是是基本的方法，而起重机的工作特点，又是经常由静止到高速运动, 又由快速运动到制动停止。因此，吊物因惯性存在而产生摇撰是客观存在的，而且吊物摇撰的情况又 是千变万化的。因此，采用其哪一种方式稳钩，