i.MX6UL添加GPIO的方法基于飞凌嵌入式OKMX6UL开发板

1、i.mx6ul添加gpio的方法基于飞凌嵌入式okmx6ul开发板注：i.mx6ul添加gpio办法，用法平台为飞凌okmx6ul-c开发板，其它平台可参考用法 i.mx6ul开发板细节 办法一：采纳iomux的办法在设备树中iomux中添加复用gpio引脚如下，详细设置的上下拉，驱动能力，查找i.mx6ul cpu手册，对应修改。 比如mx6ul_pad_csi_data00_gpio4_io21 0x3008mx6ul_pad_csi_data01_gpio4_io22 0x1f0b1mx6ul_pad_csi_data02_gpio4_io23 0x1f0b1mx6ul_pad_csi_

2、data03_gpio4_io24 0x1f0b1 mx6ul_pad_snvs_tamper9_gpio5_io09 0x1f0b1mx6ul_pad_snvs_tamper8_gpio5_io08 0x1f0b1mx6ul_pad_jtag_tdo_gpio1_io12 0x1f0b1 同时修改设备树文件中（其他地方复用引脚） 编译设备树。替换飞凌imx6ul开发板中所用设备树。 此时可以用法echo指令举行控制：指令为：echo $i /sys/class/gpio/export echo out /sys/class/gpio/gpio$i/direction或echo in /sys

3、/class/gpio/gpio$i/direction echo 1 /sys/class/gpio/gpio$i/valueecho 0 /sys/class/gpio/gpio$i/value echo $i /sys/class/gpio/unexport 以控制gpio4_io22为例：1. 计算对应sys/class/gpio的值gpion_iox = (n-1)*32 + xgpio4_io22=（4-1）*32+22=1182. 将gpio4_io22设置为输出。echo 118 /sys/class/gpio/export用于通知系统需要导出控制的gpio引脚编号echo o

4、ut /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制为输出echo 1 /sys/class/gpio/gpio118/value 输出为高电平或者echo 0 /sys/class/gpio/gpio118/value输出为低电平echo 118 /sys/class/gpio/unexport 通知系统取消导出3. 将gpio4_io22设置为输入。echo 118 /sys/class/gpio/export用于通知系统需要导出控制的gpio引脚编号echo in /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制为输入这时给该引脚接高电平

5、，输入即为高电平，反之为低电平echo 118 /sys/class/gpio/unexport 通知系统取消导出4. 另外客户可以自己通过shell文件来控制gpio做为输入或者输出。4.1 gpio输出测试编写测试脚本 vi gpiotest_o.sh!/bin/bash gpio list gpio (bank-1)*32 + nr for test in 118 119 120 137 136 12doecho exporting pin $test.echo $test /sys/class/gpio/exportecho setting pin $1.echo out /sys/c

6、lass/gpio/gpio$test/directionecho $1 /sys/class/gpio/gpio$test/valueecho $test /sys/class/gpio/unexportdoneecho complete 修改脚本执行权限：chmod u+x gpiotest_o.sh测试gpio输出为低。进入到脚本所在路径：./gpiotest_o.sh 0全部gpio输出低电平 0v。测试gpio输出为高电平。进入到脚本所在路径：./gpiotest_o.sh 1全部gpio输出高电平。输出的高电平，按照引脚所在的电源域不同，可能会有区分。 另外有些客户发觉echo 1

7、18 /sys/class/gpio/export用于通知系统需要导出控制的gpio引脚编号echo out /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制为输出echo 1 /sys/class/gpio/gpio118/value 输出为高电平cat /sys/class/gpio/gpio118/value 照旧为0缘由如下图所示，客户可以从cpu手册中查找到相关内容： 输入模式读取的是psr的值。 读取output的value值是从psr中读取的。而写入output值是写入到dr中的。可以通过设置sion位回环。 4.2 gpio输入测试编写测试脚本 vi g

8、piotest_i.sh!/bin/bash gpio list gpio (bank-1)*32 + nr for test in 118 119 120 137 136 12doecho exporting pin $test.echo $test /sys/class/gpio/exportecho in /sys/class/gpio/gpio$test/directiongpioval=cat /sys/class/gpio/gpio$test/valueecho gpio $test = $gpiovalechoecho $test /sys/class/gpio/unexport

9、doneecho complete 修改脚本执行权限：chmod u+x gpiotest_i.sh测试gpio输入为低。进入到脚本所在路径：./gpiotest_i.sh 全部gpio输入为 0。 测试gpio输入为高电平，比如5v。进入到脚本所在路径：./gpiotest_i.sh全部gpio输入为1。（假如为非零值，是由于读取对应的位为1，可以修改内核源码中drivers/gpio/gpio-generic.c文件，将其中中bgpio_get函数中return bgc-read_reg(bgc-reg_dat) & bgc-pin2mask(bgc, gpio)；修改为return !(

10、bgc-read_reg(bgc-reg_dat) & bgc-pin2mask(bgc, gpio);修改之后，value值为1） iomuxcshelldiin-test.sh，复制到forlinx（比如）名目下./in-test.sh 118iomuxcshelldoclose.sh，复制到forlinx（比如）名目下./close.sh 118iomuxcshelldoopen.sh，复制到forlinx（比如）名目下./open.sh 118或者采纳iomuxcwrite-117-out-hightest，复制到forlinx（比如）名目下./test 将gpio 117输出为高。办

11、法二：创建dev/gpio节点。1、在设备树文件中添加设备节点定义以及其引脚定义： 并将其他复用引脚对应的功能disabed，保证这些引脚没被重复定义用法。引脚的pinmux可以查看imx6ul-pinfunc.h文件。 2、在driver/misc/gpio名目下添加gpio驱动gpio-user.c，名字需要与节点定义里的驱动名字保持相同，客户也可以自己写驱动。同时添加kconfig和makefile文件。修改driver/misc下kconfig和makefile文件：在driver/misc/makefile 中添加：obj-y += gpio/编辑driver/misc/kconfig, 添加一行：source drivers/misc/gpio/kconfig， 在根名目下修改linux_imx6ul_config文件，添加：config_gpio_user_intf=y3、编译。make zimagemake arch=arm cross_compile=arm-fsl-linux-gnueabi- dtbs 4、拷贝前面生成的zimage, imx6ul-