检测技术—第一章ppt课件

1、 丈量的目的是希望经过丈量获取被丈量的真实丈量的目的是希望经过丈量获取被丈量的真实值。值。但由于种种缘由但由于种种缘由, 例如例如, 传感器本身性能不非传感器本身性能不非常优良常优良, 丈量方法不非常完善丈量方法不非常完善, 外界干扰的影响等外界干扰的影响等, 都会呵斥被测参数的丈量值与真实值不一致都会呵斥被测参数的丈量值与真实值不一致, 两者两者不一致程度用丈量误差表示。不一致程度用丈量误差表示。 丈量误差根本概念丈量误差根本概念 丈量误差就是丈量值与真实值丈量误差就是丈量值与真实值之间的差值。之间的差值。 它反映了丈量质量它反映了丈量质量的好坏。的好坏。 一、有关名词术语一、有关名词术语真

2、值；真值；标称值标称值示值示值精度精度反复性反复性误差公理误差公理1、真值：被丈量的真实数值，真值是真实存在的，但不可丈量。 1实际真值。如：一大气压下水的沸点为100 2商定真值。如：米、千克、安培 米的定义：光在真空中，在1/299792458秒时间间隔内所行途径的长度。 3相对真值。如：也叫实践值，是在满足规定准确度时用来替代真值运用的值。2、标称值：丈量器具上标注的量值如砝码上标注的1kg。标称值不是真值，通常在给出标称值的同时也应该给出误差范围和精度等级。3、示值：丈量值4、准确度精度：丈量误差的综合评价，表示丈量结果和真值的一致程度。由于真值的“不可知性所以它只是一个定性的概念，不

3、能用于定量表达，定量表达用丈量不确定度。5、反复性：在一样条件下，对同一被丈量进展多次延续丈量所得结果之间的一致性。6、误差公理：一切丈量都有误差，误差至始至终存在于一切丈量过程中。1 绝对误差绝对误差绝对误差可用下式定义绝对误差可用下式定义: x=x-x0 式中式中: x绝对误差绝对误差; x丈量值丈量值; x0 真实值。真实值。 对丈量值进展修正时对丈量值进展修正时, 要用到绝对误要用到绝对误差。差。 修正值是与绝对误差大小相等、符修正值是与绝对误差大小相等、符号相反的值号相反的值, 实践值等于丈量值加上修正实践值等于丈量值加上修正值。值。 (x0 =x+c, c=- x)二二 丈量误差的

4、表示方法丈量误差的表示方法2021-12-316%1000 xx%100 xxx 2相对误差相对误差:常用来表示丈量精度的高常用来表示丈量精度的高低。低。 示值标称相对误差示值标称相对误差实践相对误差实践相对误差援用相对误差也叫满度相对误差援用相对误差也叫满度相对误差 是仪表中通用的一种误差表示方法。是仪表中通用的一种误差表示方法。 它是相对仪表满它是相对仪表满量程的一种误差量程的一种误差,援用误差是绝对误差援用误差是绝对误差x与仪表量程与仪表量程L的比的比值。值。通常以百分数表示。即通常以百分数表示。即但普通用最大援用误差表示但普通用最大援用误差表示式中式中: nm 最大援用误差最大援用误差

5、; 绝对误差最大值。绝对误差最大值。 %100mXxmnm%100mXxnmx仪表精度等级是根据最大援用误差来确定的。丈量仪表普通采仪表精度等级是根据最大援用误差来确定的。丈量仪表普通采用最大援用误差不能超越的允许值作为划分精度等级的尺度。用最大援用误差不能超越的允许值作为划分精度等级的尺度。 例如例如, 0.5级表的援用误差的最大值不超越级表的援用误差的最大值不超越0.5%，1.0级表的援级表的援用误差的最大值不超越用误差的最大值不超越1%。 丈量仪表普通采用最大援用误差不能超越的允许值作为划分精度等级的尺度。工业仪表常见的精度等级有：精度 0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.0 2

6、.5 5.0援用误差 0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 5.0 规范仪表 实验室仪表 工程仪表 精度等级为1.0的仪表，在运用时它的最大援用误差不超越1.0，也就是说，在整个量程内它的绝对误差最大值不会超越其满量程的1。 在详细丈量某个量值时，相对误差可以根据精度等级所确定的最大绝对误差和仪表指示值进展计算。 显然，精度等级知的丈量仪表只需在被丈量值接近满量程时，才干发扬它的丈量精度。因此，运用丈量仪表时，该当根据被丈量的大小和丈量精度要求，合理地选择仪表量程和精度等级，只需这样才干提高丈量精度。例题：有3台仪器，量程均为0600，精度等级分别为2.5、2.0、1.5级。

7、现要测500度的温度，要求相对误差不超越2.5 ，选哪台仪器？解题： 1 600 * 2.5 = 15 C 2 600 * 2.0 = 12 C 3 600 * 1.5 = 9 C 500 * 2.5 = 12.5 C 12.5 C 12 C 、 9 C 选 2.0级的仪表n允许误差是衡量仪器的最重要目的，仪器的规范度、稳定度等目的可用允许误差表征。 3允许误差允许误差:丈量仪器在运用条件下，能够产生的最丈量仪器在运用条件下，能够产生的最大误差范围。大误差范围。三、有效数字三、有效数字舍入规那么舍入规那么 1小于小于5舍去：即舍去部分的数值小舍去：即舍去部分的数值小于所保管末位的于所保管末位的

8、0.5个个 单位，那么末位不变。单位，那么末位不变。 2大于大于5进进1：。：。 3等于等于5，偶数法那么：末位偶数，偶数法那么：末位偶数，不变；奇数，进不变；奇数，进1。 例如例如 要求保管要求保管2位有效数字位有效数字 1.5491.5 1.5511.6 1.65001.6 1.55001.6有效数字有效数字 例如例如 0.00011位有效数字；位有效数字；1.00005位有效数字位有效数字n例：某丈量结果为63.44，该量的丈量不确定度为0.4，那么该丈量结果的有效位数字保管到小数后一位，即63.4，丈量结果表示为63.40.4u 丈量结果有效数字位数确实定丈量结果有效数字位数确实定 由

9、丈量的不确定度由丈量的不确定度确定确定u有效数字和数据准确度亲密相关，他所隐含的极限有效数字和数据准确度亲密相关，他所隐含的极限 u 误差不超越有效数字末位的半个单位。例：误差不超越有效数字末位的半个单位。例：u 0.87 为两位有效数字，极限误差为两位有效数字，极限误差0.005 u 四四 误差的分类误差的分类 根据丈量数据中的误差所呈现的规律根据丈量数据中的误差所呈现的规律, 将误差分将误差分为三种为三种, 即系统误差、随机误差和粗大误差。这种分即系统误差、随机误差和粗大误差。这种分类方法便于丈量数据处置。类方法便于丈量数据处置。 1 系统误差系统误差:对同一被丈量进展多次反复丈量对同一被

10、丈量进展多次反复丈量时时, 假设误差固定不变或按照一定的规律出现假设误差固定不变或按照一定的规律出现, 那么那么把这种误差称为系统误差。例如把这种误差称为系统误差。例如, 规范量值的不准确规范量值的不准确及仪表刻度的不准确而引起的误差。及仪表刻度的不准确而引起的误差。 系统误差也称安装误差，它反映了丈量值偏离真系统误差也称安装误差，它反映了丈量值偏离真值的程度。凡误差的数值固定或按一定规律变化者，值的程度。凡误差的数值固定或按一定规律变化者，均属于系统误差。均属于系统误差。 系统误差是有规律性的，因此可以经过实验的方系统误差是有规律性的，因此可以经过实验的方法或引入修正值的方法计算修正，也可以

11、重新调整丈法或引入修正值的方法计算修正，也可以重新调整丈量仪表的有关部件予以消除。量仪表的有关部件予以消除。 阐明阐明: (1) 系统误差估算：无限多次丈量结果系统误差估算：无限多次丈量结果 的平均值减去该被丈量的真值。的平均值减去该被丈量的真值。 2系统误差来源：设备的根本误差系统误差来源：设备的根本误差系统误差分为：恒值误差系统误差分为：恒值误差 变值系差变值系差 e3 粗大误差粗大误差:明显偏离丈量结果的误差称为粗大明显偏离丈量结果的误差称为粗大误差误差, 又称忽略误差。而粗大误差主要是由于丈量人又称忽略误差。而粗大误差主要是由于丈量人员的大意大意及电子丈量仪器遭到忽然而强大的干员的大意

12、大意及电子丈量仪器遭到忽然而强大的干扰所引起的。如测错、读错、记错、外界过电压尖扰所引起的。如测错、读错、记错、外界过电压尖峰干扰等呵斥的误差。就数值大小而言，粗大误差峰干扰等呵斥的误差。就数值大小而言，粗大误差明显超越正常条件下的误差。当发现粗大误差时，明显超越正常条件下的误差。当发现粗大误差时，应予以剔除。应予以剔除。2 随机误差随机误差:对同一被丈量进展多次反复丈量对同一被丈量进展多次反复丈量时时, 绝对值和符号不可预知地随机变化绝对值和符号不可预知地随机变化, 但就误差但就误差的总体而言的总体而言, 具有一定的统计规律性的误差称为随具有一定的统计规律性的误差称为随机误差。机误差。 产生

13、粗大误差的一个例子产生粗大误差的一个例子 第三节第三节 随机误差的分析与处置随机误差的分析与处置 在丈量中在丈量中, 对丈量数据进展处置时对丈量数据进展处置时, 首首先判别丈量数据中能否含有粗大误差先判别丈量数据中能否含有粗大误差, 如如有有, 那么必需加以剔除。再看数据中能否那么必需加以剔除。再看数据中能否存在系统误差存在系统误差, 对系统误差可设法消除或对系统误差可设法消除或加以修正。加以修正。 对排除了系统误差和粗大误对排除了系统误差和粗大误差的丈量数据差的丈量数据, 那么利用随机误差性质进那么利用随机误差性质进展处置。展处置。一一. .随机误差及其分布随机误差及其分布 1 1、随机误差

14、分布、随机误差分布 根据误差实际，任何一次丈量，普通都根据误差实际，任何一次丈量，普通都会有系统误差和随机误差，即会有系统误差和随机误差，即xe 其中其中e恒值系统误差恒值系统误差变值系统误差变值系统误差随机误差随机误差可校正，已消除可校正，已消除根据根据“中心极限定理，大量的、独立的、均匀的、微中心极限定理，大量的、独立的、均匀的、微小的随机变量的总和，对丈量结果的综合影响所构成小的随机变量的总和，对丈量结果的综合影响所构成的随机误差，服从正态分布。即被丈量也服从正态分的随机误差，服从正态分布。即被丈量也服从正态分布。布。随机误差的正态分布随机误差的正态分布 丈量数据概率分布丈量数据概率分布

15、 22212pe 202212x xp xe - 被丈量被丈量式中式中0 x-真值，亦即位置特征真值，亦即位置特征-规范差，亦即离散特征规范差，亦即离散特征x- 被丈量随机误差被丈量随机误差正态分布曲线如下正态分布曲线如下正态分布曲线如以下图所示：正态分布曲线如以下图所示：123x0 x321)(xp图图 正态分布曲线正态分布曲线21201limNiiNxxN 2、规范偏向及其估计、规范偏向及其估计 规范偏向表示丈量值的分散程度。规范偏向越小，表示规范偏向表示丈量值的分散程度。规范偏向越小，表示测得值的离散性小，也即小误差出现的时机越多，而大误差测得值的离散性小，也即小误差出现的时机越多，而大

16、误差出现的时机少，这意味着丈量精度高；反之，规范偏向大，出现的时机少，这意味着丈量精度高；反之，规范偏向大，曲线平坦，表示所测得值分散。曲线平坦，表示所测得值分散。 当丈量次数无穷大时，规范偏向可表示如下当丈量次数无穷大时，规范偏向可表示如下当丈量次数有限时，那么丈量误差的规范偏向可用贝当丈量次数有限时，那么丈量误差的规范偏向可用贝塞尔公式估计塞尔公式估计niiniivnxxn12121111关于规范偏向的阐明：关于规范偏向的阐明：1规范偏向是一个实际上的数值，当丈量次数为无规范偏向是一个实际上的数值，当丈量次数为无穷穷 大时，丈量数据的概率分布该当如上图所示，但大时，丈量数据的概率分布该当如

17、上图所示，但当丈量次数有限时，根据丈量数据得到的规范偏向估当丈量次数有限时，根据丈量数据得到的规范偏向估计值并不等于规范偏向。丈量次数越多，规范偏向就计值并不等于规范偏向。丈量次数越多，规范偏向就估计得越准。估计得越准。2在一样的条件下，对同一被丈量丈量多个批次，在一样的条件下，对同一被丈量丈量多个批次，根据每一批次数据估计的规范偏向完全能够是不一样根据每一批次数据估计的规范偏向完全能够是不一样的。的。二二. . 置信区间和置信概率置信区间和置信概率1置信区间：置信区间：-，+ 或或21210)(pP置信区间图图 置信区间与置信概率置信区间与置信概率,kk我们定义：在一定的概率条件我们定义：在

18、一定的概率条件95%或或99%，误差能够出，误差能够出现的范围称为置信区间现的范围称为置信区间-，+。 由图可以看出，其误差范围由图可以看出，其误差范围应为无穷大。但是从正态分应为无穷大。但是从正态分布的概率密度曲线可知，出布的概率密度曲线可知，出现大误差的概率很小。现大误差的概率很小。这一范围的边境这一范围的边境就是随机不确定度。在上述概率下，误差不就是随机不确定度。在上述概率下，误差不会超越这一界限，因此会超越这一界限，因此又称为极限误差。又称为极限误差。 dpPP)(3危险率或显著性程度、超限概率危险率或显著性程度、超限概率 误差在置信区间以外出现的概率称为显著性程度，误差在置信区间以外

19、出现的概率称为显著性程度，。2置信概率：置信概率： 误差在置信区间出现的概率就称为置信概率。误差在置信区间出现的概率就称为置信概率。P 1k34置信系数：置信系数：k 在一定的置信概率下，置信区间的大小与分布函数在一定的置信概率下，置信区间的大小与分布函数的规范偏向成正比。这一比值称为置信系数：的规范偏向成正比。这一比值称为置信系数： 假设取置信概率假设取置信概率P=99.73%，那么对于正态分布：，那么对于正态分布：对于正态分布，置信区间与置信概率的对应关系还有：对于正态分布，置信区间与置信概率的对应关系还有：置信概率置信概率P=99%， 那么那么 k=2.58置信概率置信概率P=95.45

20、%，那么，那么 k=2置信概率置信概率P=95%， 那么那么 k=1.96k=3，例例知某电压的丈量中不存在系统误差，丈量知某电压的丈量中不存在系统误差，丈量值服从正态分布，电压的真值值服从正态分布，电压的真值U0U010V10V，丈量，丈量值的规范偏向为值的规范偏向为0.1V.0.1V.求丈量值求丈量值U U出如今出如今9. 9. 74274210.258V10.258V之间的置信概率。之间的置信概率。2021-12-312627三、三、 随机误差的非正态分布随机误差的非正态分布 均匀分布均匀分布 t t 分布分布 与正态分布类似，与正态分布类似，N N较大时，两者差别较大时，两者差别逐渐减

21、小。逐渐减小。 适用于小样本丈量数据适用于小样本丈量数据302)残差：残差： i = yi (b+ k xi)(a) 实际直线法：实际直线法：以系统的实际特性线以系统的实际特性线y=kx衔接实际坐衔接实际坐标零点和满量程输出点的直线标零点和满量程输出点的直线 作为拟作为拟合直线，与实践测试值无关。合直线，与实践测试值无关。特点：特点：xy算法：算法：简单、方便，最大偏向大，与丈量值有关简单、方便，最大偏向大，与丈量值有关算法：设拟合直线方程通式为算法：设拟合直线方程通式为y=kx+b0yyiy=kx+bxi最小二乘拟合法min2112niiiniibkxy最小二乘法拟合最小二乘法拟合最小二乘法

22、拟合直线的原理就是使 为最小值，即 对k和b一阶偏导数等于零，求出b和k的表达式2i2i22)(iiiiiixxnyxyxnb222)(iiiiiiixxnyxxyxk特点：精度高特点：精度高c端基线法端基线法 使拟合直线经过实践特性曲线的起点和满量程点。使拟合直线经过实践特性曲线的起点和满量程点。55(2) 回程误差迟滞回程误差迟滞检测系统在全量程范围内，正行程和反行程的输入检测系统在全量程范围内，正行程和反行程的输入输出曲线不重合的程度，亦称滞后。输出曲线不重合的程度，亦称滞后。相对误差相对误差%100.maxSFHyH Hmax：正反行程输出值的最大偏：正反行程输出值的最大偏向向定义：定

23、义：算法：算法：0yxHmaxy FS迟滞特性56(3) 分辨力分辨力:可以检测出的被丈量的最小变化量。可以检测出的被丈量的最小变化量。2、分辨率、分辨率 - 是相对数值：是相对数值：定义：定义：1、分辨力、分辨力 - 是绝对数值，如是绝对数值，如 0.01mm， 0.1g， 10ms，阐明：阐明：表征丈量系统的分辨才干表征丈量系统的分辨才干( resolution )能检测的最小被丈量的变化量相对于能检测的最小被丈量的变化量相对于 满满量程的百分数，如：量程的百分数，如： 0.1%, 0.02%3、阀值、阀值 - 在系统输入零点附近的分辨力在系统输入零点附近的分辨力57(4) 反复性反复性检

24、测系统输入量按同一方向作全量程延续多次反复丈量检测系统输入量按同一方向作全量程延续多次反复丈量时，静态特性不一致的程度。时，静态特性不一致的程度。反复性是指丈量数据标定值的分散性，反复性是指丈量数据标定值的分散性， 是一种随机误是一种随机误差，可用规范偏向估计：差，可用规范偏向估计：( repeatability )%100.maxSFRyRmaxR2max1() /(1) ,niiRkkyynk为置信系数58(5) 灵敏度灵敏度丈量系统在稳态下输出量的变化量与输入量的变丈量系统在稳态下输出量的变化量与输入量的变化量之比化量之比.斜率：斜率：xyK/a. 线性检测系统：灵敏度为常数；线性检测系

25、统：灵敏度为常数；定义：定义：阐明：阐明：bxaybK (灵敏度系数灵敏度系数)( sensitivity )b. 非线性检测系统：灵敏度不为常数；非线性检测系统：灵敏度不为常数；c.假设输入与输出量的量纲一样，那么灵敏度无量纲。假设输入与输出量的量纲一样，那么灵敏度无量纲。 常用常用“放大倍数替代放大倍数替代d.假设检测系统由多个相互独立的环节组成，系统假设检测系统由多个相互独立的环节组成，系统 总灵敏度总灵敏度S=S1*S2*S3二二. 系统的动态特性系统的动态特性1 动态模型动态模型59动态特性：检测系统在被丈量随时间变化的条件下输入输出关系动态特性：检测系统在被丈量随时间变化的条件下输

26、入输出关系1) 微分方程：微分方程：根据相应的物理定律如牛顿定律、能量守恒定律、根据相应的物理定律如牛顿定律、能量守恒定律、基尔霍夫电路定律等，用线性常系数微分方程表示基尔霍夫电路定律等，用线性常系数微分方程表示系统的输入系统的输入x与输出与输出y关系的数字方程式关系的数字方程式xbdtdxbdtxdbdtxdbyadtdyadtydadtydammmmmmnnnnnn0111101111ai、bi (i=0,1,)：系统构造特性参数，常数，系统的阶次由：系统构造特性参数，常数，系统的阶次由输出量最高微分阶次决议。常见为输出量最高微分阶次决议。常见为0阶、一阶、二阶系统阶、一阶、二阶系统优点：

27、概念明晰，输入优点：概念明晰，输入-输出关系明了，可区分暂态呼应和稳态呼应输出关系明了，可区分暂态呼应和稳态呼应缺陷：求解方程费事，传感器调整时分析困难缺陷：求解方程费事，传感器调整时分析困难600阶系统：例电位计、电子示波器阶系统：例电位计、电子示波器)()(00txbtya一阶系统：一阶系统：例例: 无质量单自在度振动系统、无源积分电路、无质量单自在度振动系统、无源积分电路、液位温度计液位温度计)()()()()()(001tKxtydttdytxbtyadttdya二阶系统：二阶系统：61)()()()(001222txbtyadttdyadttyda622) 传送函数：传送函数：利用拉

28、氏变换，将微分方程转换成为复数域的数学模型，输出量利用拉氏变换，将微分方程转换成为复数域的数学模型，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比：的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比：01110111)()()(asasasabsbsbsbsXsYsHnnnnmmmm优点：表示了传感器本身特性，与输入输出无关，可经过实验求得。优点：表示了传感器本身特性，与输入输出无关，可经过实验求得。631) 频率呼应特性：频率呼应特性：输入：输入：输出：输出：频率呼应特性频率呼应特性输入量：输入量：tXxsin输出量：输出量：)sin(tYy频率呼应函数：频率呼应函数： )(01110111)()()()()()()

29、()()(jnnnnmmmmeAajajajabjbjbjbjXjYjH系统频率特性：系统频率特性：稳态输出与输入幅值之比和两者相位差是输入频率的稳态输出与输入幅值之比和两者相位差是输入频率的函数：幅函数：幅-频、相频、相-频频正弦信号正弦信号-一系列，频率不同，幅值相等一系列，频率不同，幅值相等正弦信号正弦信号-察看：幅值、相位、频率察看：幅值、相位、频率(稳态稳态)2 动态特性动态特性642) 阶跃呼应特性阶跃呼应特性输入：阶跃信号输入：阶跃信号0010)(tttu输出：阶跃呼应输出：阶跃呼应时间常数时间常数：上升时间上升时间Tr：呼应时间呼应时间Ts：超调量超调量a1：衰减率衰减率：稳态

30、误差稳态误差ess：系统输出值上升到稳态值系统输出值上升到稳态值yc的的63.2%所需的时间所需的时间传感器输出从稳态值传感器输出从稳态值yc的的10%上升到上升到90%所需时间所需时间输出值到达允许范围输出值到达允许范围%的所需时间的所需时间呼应曲线第一次超越稳态值呼应曲线第一次超越稳态值yc的峰高的程度：的峰高的程度：ymax-yc/yc相邻两个波峰或波谷高度下降的百分数相邻两个波峰或波谷高度下降的百分数无限长时间后，传感器稳态值与目的值偏向的相对误差无限长时间后，传感器稳态值与目的值偏向的相对误差检测系统传感器的根本特性的讨论意义检测系统传感器的根本特性的讨论意义 静态特性 掌握检测系统

31、的根本丈量精度。 动态特性 频率呼应特性： 在动态量丈量时使其频率处于检测系 统的通带之内，且输出信号的相移尽能够的小；设计传感器时，即要保证检测系统的通带与自然频率n有关，又要控制阻尼即能够到达临界阻尼。 阶跃呼应特性 检测系统的阶跃呼应时间，对数据的采集非常重要(防止采错), 设计传感器时，既要减小输出的过冲，又要尽量减小阶跃呼应时间。传感器的定义传感器的组成传感器分类传感器的标定上一页下一页返 回第六节第六节 传感器及其技术根底传感器及其技术根底传感器的定义 传感器Transducer/Sensor：能感受规定的被丈量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件和安装。上一页下一页返 回包含

32、的概念： 传感器是丈量安装，能完成检测义务； 它的输出量是某一被丈量，能够是物理量，也能够是化学量、生物量等； 它的输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处置、显示等等，这种量可以是气、光、电量，但主要是电量； 输出输入有对应关系，且应有一定的准确程度。上一页下一页返 回传感器的组成传感器的组成 敏感元件 直接感受被丈量，并输出与被丈量成确定关系的物理量转换元件 敏感元件的输出就是它的输入，转换成电路参量 根本转换电路 上述电路参数接入根本转换电路，便可转换成电量输出敏感元件转换元件根本转换电路被丈量电量上一页下一页返 回传感器的分类传感器的分类传感器的标定和校准传感器的标定 是利用规范设备产生知非电量规范量，或用基准量来确定传感器输出电量与非电输入之间关系的过程。同时，确定出不同运用条件下的误差关系。 标定系统的组成普通由被测非电量的规范发生器、被测非电量的规范测试系统、待标定传感器所配接的信号调理器和显示、记录器等传感器的标定传感器的标定 1、丈量误差的表示方式中，常用来评价丈量仪表精度等级的是最大援用误差 误差。2、某温度检测系统采用铂电阻传感器，用电桥和电压放大器进展信号转换和放大，用笔式记录仪记录丈量结果。知上述四个环节单独的灵敏度为0.25/、0.01V/、100V/V、0.1CM/V。整个系统的灵敏度为 0.025cm/