数控车床液压焕刀PLC程序说明

1、RNC 500型数控车床液压换刀PLC程序说明一、概述（一）Monforts RNC 500型数控车床的整体结构机床刀塔机床主轴机床操作面板机床防护门主轴夹紧与松开脚踏板板机床对刀仪图1数控车床整体结构说明：本数控车床采用GE FANUC 18i-TB数控系统，内置PMC-SB7控制。（二）数控车床刀塔内部机械结构 刀盘编码器 图2数控车床刀塔内部机械结构（三）数控车床液压电磁阀与液压泵刀盘旋转控制换向电磁阀地址Y10.7和Y10.6液压泵图3数控车床液压电磁阀与液压泵 说明：此处电磁换向阀包括，刀盘正反转控制、机床安全门开关控制和主轴卡爪夹紧、松开电磁换向阀，控制液压油路通断。（四）数控车床

2、刀塔液压油路与电气控制液压马达电磁换向阀Y3，信号地址Y10.61、数控车床刀塔液压油路图编码器信号地址X14.0X14.4液压马达液压自动控制换向阀Y4电磁换向阀Y2，信号地址Y10.7接近开关S8信号地址X13.2刀盘夹紧电磁换向阀Y1a,地址Y1.1刀盘到位检测信号X14.5刀盘刀盘松开电磁换向阀Y1b,地址Y1.0液压缸图4、数控车床刀塔液压油路控制2、数控车床刀塔旋转逻辑控制信号状态图图5数控车床刀塔旋转逻辑信号状态图二、PLC与NC的关系(一）PLC和NC的在数控机床中的作用数控系统有两大部分，一是NC、二是PLC，这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。可以这样来划分NC和PL

3、C的作用范围：1、 实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。这个任务是由NC来完成；2、 机床辅助设备的控制是由PLC来完成。它是在数控机床运行过程中，根据CNC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等的运行进行控制。（二）PMC与数控系统及数控机床间的信息交换PLC（可编程序逻辑控制器）有时也被称为PMC（可编程序机床控制器）。PMC与机床以及NC之间的信息交换，对于PLC的功能发挥，是非常重要的。FANUC数控系统PMC与外部的信息交换信号关系见下表1。表1 地址字母与信号类型的对应关系字

4、母信号的种类X由机床向PMC的输入信号（MTàPMC）Y由PMC向机床的输出信号(PMCàMT)F由NC向PMC的输入信号(NCàPMC)G由PMC向NC的输出信号(PMCàNC)R内部继电器D保持型存储器的数据C计数器K保持型继电器T可变定时器三、换刀动作(一）手动换刀步骤 (二）自动换刀步骤四、程序设计（一）准备恒1信号（二）主程序1、刀号位置 说明：X14.0X14.3为刀盘上安装的编码器信号地址，将它们的信号状态送到R21，R21就代表了刀盘当前所在的刀号位置。2、逻辑旋转判断输入数据格式基准数据输入数据 说明：SUN32 COMPB是二进制数据比较指令，判断两个数据的大小。结果送到R9000，bit0=1:输入数据等于基准数据，即R9000.0=1。bit1=1：输入数据小于基准数据，即R9000.1=1。上升沿指令停止供油条件信号延时指令说明：R440.0为旋转允许开始条件。状态改变信号（包括工作方式改