四层电梯自动PLC控制设计说明书

1、四层电梯自动PLC控制设计说明书一 设计要求（1） 、当电梯停于某一层时，在上面有一层高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。（ 2） 、 当电梯停于某一层时， 在下面有一低层呼叫时， 电梯下降到呼叫层停止。（ 3 ） 、 当电梯停于某一层时， 有多高层呼叫时， 电梯先上升到较低的呼叫层， 停 5 秒后继上升到高的呼叫层， 到达最高后停止。（ 4 ） 、 当电梯停于某一层时， 有多低层呼叫时， 电梯先下降到较高的呼叫层，停5 秒后继续下降到低的呼叫层，到达最低后停止。（ 5 ） 、当电梯在上升（或下降） 途中， 任何反方向按钮呼叫均无效，即在上升（或下降）途中，只响应大于（或小于） 当前所在楼层信号

2、， 并记忆其他楼层呼叫信号；（ 6）电梯外面也具有呼叫按钮，到达呼叫层后自动开门。（ 7）电梯具有楼层显示功能，并能自动判断运行方向，并发出信号。二 程序设计：1、 电 梯呼叫信号具有保存消除与指示功能。2、 电 梯外呼叫信号具有保持消除与指示功能。3、电梯选层信号登记4、达到楼层显示。5、定向控制及显示。6、电梯变速与运动控制。7电梯采用自动开门，在外部按下按钮门自动打开，开 门（点机1正转）时间2s关门（电机1反转）2s,此时在 电梯按下开关门按钮同样有效。关门后电梯上升或下降，在 这个过程中，开关门按钮无效。8电梯处于某一层时，改层的指示灯亮，离开该层后灯灭， 上升过程中上升指示灯亮，下

3、降过程中下降指示灯亮。9上升过程中，电梯开始上升（下降）开始阶段加速电机 2 正转（反转）加速到一定速度后匀速运动，当要到达指定楼 层后断开行程开关开始减速，直到停止。I/O 分配输入分配输出分配总按钮SB0X0部选择按钮1SB1X1一层指示灯数码管部选择按钮2SB2X2二层指示灯部选择按钮3SB3X3三层指示灯部选择按钮4SB4X4四层指示灯部开门按钮SB5X5部灯Y4L4部关门按钮SB6X6部选二指示灯Y5L5一层上升按钮SB7X7部选三指示灯Y6L6二层上升按钮SB8X10部选四指示灯Y7 1L7三层上升按钮SB9X11一层上升指示灯Y10L8二层卜.降按钮SB10X12二层上升指示灯Y

4、11L9三层卜.降按钮SB11X13三层上升指示灯Y12L10四层卜.降按钮SB12X14二层卜.降指示灯Y13L11一楼停止SQ1X15三层卜.降指示灯:Y14L12一楼下降减速SQ2X16四层卜.降旨示灯Y15L13一楼上升减速SQ3X17F信号Y16L14二楼停止SQ4X20下降信号Y17L15二楼下降减速SQ5X21开门电机1止转Y20L16二楼上升减速SQ6X22关门电机1反转Y21L17三楼停止SQ7X23电梯上升电机2止转Y22L18三楼下降减速SQ8X24电梯下降电机2反转Y23L19三楼上升减速SQ9X25紧急灯y26120四楼停止SQ10X26紧急呼叫SB15X27四 外部

5、接线图内部选1按钮SB 1_尸一XI-Hg)内部选:指示灯L4内部选2按钮SB2尸X2-h2)内部选2指示灯L5内部选3按钮SB3X3内部选3指示灯L6内部选4按t丑SE4X46?)右部诜V梧水灯L7内部开门按钮SB5下一X5向rj Or/cjt】/】、八 J电机正转内部关门按钮SB6万X6-G由料1 £钻一层上升按钮 SB7尸一X7电矶汉不一层上升指示灯L8二层上升按钮SB8X1O二层上升指示灯L9匚层上升按钮SB9XII三层上升指示灯L10二层下降按钮 SB10X12二层下降指示灯L11三层下降按钮 SB11h-X13三层下降指示灯L12四层下降按钮SR1 9一X14四层下降指示

6、灯L130JLI 1 C一层停止SQ1”xl5下降一层减速瀚上升减速SQ3”"xl6xlT数码管二层停止SQ4“x20下降二层减速 SQ5x21二层上升减速SQ!6”x22f M2)电梯上升三层停止SQ7下降三层减速SQ 8一，”23x24电梯下降上市指示灯L14三层上升减速SQ9“X25下降指示灯L15四层停止SQ10X26总开_了一,XUII关SB-H4V五程序HD10T卜MlT4，兆-Mc(YOG 电4侬-魔xon-1 HX4nW14 臣卜W5HI,二工006L J IX0Q7LJ |10012L一卜H5HIX00224T H(M7)X00327I FM8(MeX00430T

7、F(M9(M30K120(TO岫:K12O(TO)<"32)K4Q(70)"33)MO*)4")MO(135JMO TTO(16)E40 1T3(137)K80 -fTO)(K38)£40-fT3ESO165f!18TO如N21冽。TO120TOKTOT3<142K4。(T31Ho (TOTSX44YAO6TSJ卜(1145)：40(M46KBOT3<«47MO(T3(M48Kao(TOT3(WK80(T3Y02252M28HIM30I -乂 35TlV36J!37T IV38HFM39JIM40T卜Y023M27IH31n2

8、gH431PLC的选型:根据 I/O 分配得出系统需要24 个输入点、 20 个输出点，而在PLC选择时应留有15%勺余量，因此做如下选择：输入点数24* （1+0.15 ） =27.6 取 28 点输出点数20* （ 1+0.15 ） =23取 28 点因此选用三菱F*2N系列中型号为F*2N64MR的PLC主机。设计程序：1 、当电梯停于某一层时它的上一层或下一层呼叫时，电梯上行或下行， 4S 后到达指定楼层停止并自动开门。2 、当电梯停于某一层时，它的上二层或下二层呼叫时，电梯上行或下行8S 中途不停止，直接到达指定楼层3、电梯停于某一层时，它的上三层或下三成呼叫，电梯上行或下行12S 中途不停止，直接到达指定楼层4、当电梯处于某一层时，上面或下面有多层呼叫时，电梯按上下顺序到达呼叫层停止后自动开门，可继续上升或下降。5、当电梯正在上升或下降时，上层和下层都有呼叫时，电梯先上升（下降）到达指定层后下降（上升） 。总结针对这个四层电梯的控制系统.我们采用可编程控制器 来实现控制系统完成电梯的轿指令、外呼叫指令、楼层位置 指示、开门控制等控制任务。设计模拟电梯PLC控制系统的运行。使设置的控件能够仿照真实的情况动作。检验和测试 电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。实践证明。将PLC可编程控制器模拟电梯控制系统的测试运行.此次的课程设计中，