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文档简介

1、第四章第四章 工业控制计算机及其接口技术工业控制计算机及其接口技术 4.1 概述概述 4.1.1 工业控制计算机的概念与特点工业控制计算机的概念与特点 1. 工业控制计算机的概念工业控制计算机的概念 普通的把适宜于工业环境运用的微型计算机系统称之为普通的把适宜于工业环境运用的微型计算机系统称之为工业控制计算机。普通也叫工业控制计算机。普通也叫IPCIndustry Personal Computer。严厉说来,所谓工业控制计算机,是指那些满足下述条件的严厉说来,所谓工业控制计算机,是指那些满足下述条件的计算机系统:计算机系统: 可以提供各种数据采集和控制功能。可以提供各种数据采集和控制功能。

2、可以和工业对象的传感器、执行机构直接接口。可以和工业对象的传感器、执行机构直接接口。 可以在苛刻的工业环境下可靠运转。可以在苛刻的工业环境下可靠运转。 机电一体化系统中的计算机软、硬件占着相当重要的位置,它往往代表着系统的先进性和智能特征。因此,把机电一体化系统中的微机软、硬件称之为智能组成要素。普通微型机往往在实验室、办公室或在家庭中运用,而机电一体化系统中的微型机通常在条件不比较恶劣的条件下运用,必需采用工业控制机或按工业环境要求设计的微型机、其要求是可靠性高、抗干扰才干强、环境顺应才干好。 Standard Architecture)构造,即工业规范构造。工业规范构造 ISA却完全不同,

3、是一种优化的,小型堆却完全不同,是一种优化的,小型堆栈式构造的嵌入式控制系统。栈式构造的嵌入式控制系统。nPC/104模块本质上就是尺寸减少为模块本质上就是尺寸减少为3.8 X 3.9 的的ISA总线板卡。总线板卡。STD总线的特点:(1) 小板构造(165*114),高度的模块化“轻、薄、短、小。 (2) 严厉的规范化,广泛的兼容性;STD总线模板设计有严厉的规范化要求。 (3) 面向I/O的设计,非常适宜工业控制运用, (4) 高可靠性 (3) PCI的开放性的开放性 PCI是一种规范的,开放式总线规范,是一种规范的,开放式总线规范,PCI互配置空间规范互配置空间规范能保证全系统的自动配置,实现即插即用能保证全系统的自动配置,实现即插即用PnP,这极大地添,这极大地添加了系统的易用性加了系统的易用性 nHY-6210多功能定时/计数模板组成与原理框图 RS-232CI/O卡 A/D卡 3#机I/O卡 A/D卡 2#机1#机LED显示牌打印机LED显示牌局域网(以太网)信号调理箱信号调理箱制动实验台轴重实验台侧滑实验台声级计灯光测试仪排放测试仪车速表实验台系统硬件构成据暂存于

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