VVVF门机控制器操作说明

1、vvvRI机控制器操作说明VVVF机控制器一一操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动 / 自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 面板控制模式；2 一端子控制模式。1. 安装工作程序1 1 安装注意事项1 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1 1 2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。1 1 3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另

2、一方面要保证门机控制器的清洁。1 1 4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。1 1 5 门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。1 1 6检查安全开关电路是否断开（急停）。1 1 7 确保所有的电气部件都正确接地。1 1 8 确认门机控制器有正确的电源电压。1 1 9反复确认装置接线正确。1 2 使用注意事项1 2 1 在布线过程中始终注意信号及控制线 （弱电） 与交流电源线、 电机线 （强 电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。1 2 2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁

3、断开造成中途停车。1.2.3 HdXXE HXXXHd4 H100等为软件版本号）为软件版本标志，”20. 00” 一 为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。1 2 4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点， 避免造成门机变频器损坏 或工作不正常。2 2 5 在使用前必须仔细阅读本说明书。2产品介绍3 1 工作环境2 1 1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。3 1. 2 温度：-10C +40C。4 1. 3湿度：小于90%RH无结露。2. 1. 4存贮温度：-40C+70C。2 1 5 防护等级： IP40 。2 1 6 冷却方式：自然冷却。2 2

4、产品技术指标及规格2. 2. 1供电电源：（1）单相交流180V264M （2）频率50Hz60Hz±5%2 2 2 输出电压：三相交流220V 。2 2 3 输出功率：0.4KW、 0.8KW。2. 2. 4 输出频率：0.45 Hz 50Hz。2 2 5 输出频率分辨率： 0.01Hz。2. 2. 6 载波频率 4KHz 16KHz2 2 7 外型尺寸：见 3.1.12 3 控制面板说明通过操作装有8 个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。2. 3. 1 DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。2. 3. 2 DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。2 3

5、3 Hz 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。2 3 4 %发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。2. 3. 5 SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。2. 3. 6 MIN、MIC MIS发光二级管为备用。2 3 7 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。2 3 8 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。2 3 9 增减键，用以调整数码管所显示数值大小。2 3 10 面板控制状态下的开关门按键。2. 3. 11 "强迫关门compel c lose"面板控制状态下的慢速关门按键。2 3 12 “停止 Stop ”面板控制

6、状态下的停止按键。3变频器安装及配线3 1 安装位置与空间3. 1. 1 B型、C型、D型变频器外型 尺寸单位：mm3 1 2 门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另 一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。3. 2端子图及说明3. 2. 1不带航空插头B型变频器端子图3. 2. 2不带航空插头B型变频器强电端子说明端子号线号功能说明被住PHN1输入电源（供电）火线（AC220V2输入电源（供电）零线（AC220VE3地线黄/绿线UV24变频器输出U相，接电机U 相25变频器输出V相，接电机V 相W26变频器输出w相，接电机W 相3. 2. 3带航空插头B型变频器

7、端子图3. 2. 4带航空插头B型变频器强电端子说明航空插头线号功能说明备注CT1-11输入电源（供电）火线 （AC220V棕或红色线C T 1 -2输入电源（供电）零线 （AC220V蓝或黑色2线C T 1 -33地线黄绿色线C T 2 124变频器输出U相，接电机U相棕或红色 线C T 2 225变频器输出V相，接电机V相蓝C T 2 326变频器输出W相，接电机W相黑C T 2 4E地线黄绿色线3. 2. 5 B型变频器其他端子说明线号功能说明J2113a“门开齐”信号输出。门开齐后与 12接通。J2212“门开齐”信号输出，公共端。J2313门开齐 彳口勺，轴出，门开齐后与 12断开。

8、J4116“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通。J4217“指定位置”信号输出，公共端。J4316a“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开。J3218“门关齐”信号输出，公共端。J3319“门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。J3119a“门关齐”信号输出，门关齐后与18接通。IN34“开门”指令输入端。IN45“关门”指令输入端。IN165“停止”指令输入端。IN277“轻推”指令输入端（以慢速关门）。0V11“开关门”指令输入公共端。S120编码器脉冲输入A。S221编码器脉冲输入B12V22编码器电源+12M0V23编码器电源0V。3. 2. 6带门区信号的B型门机变

9、频器端子图3. 2. 7电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+ SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信3.3.号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把 SO核24V, SO-接门区信 号，如果高的有效，SO-接24V回路中的0V, SO核门区信号。3.2. 10 C型变频器编码器P3插头各引脚说明2. 8 C型变频器端子图2. 9 C型变频器P1插头为交流220V各弓|脚说明插头位置线号功能说明备注P1 1L输入电源（供电）火线（AC220V红或棕线P1 2P

10、E地线黄/绿色P1 3N输入电源（供电）零线（AC220V八、插头位置线号功能说明备注P3- 115V编码器供电电源直流+15V棕色P3- 2T1编码器A脉冲输入黄色P3- 3T2编码器B脉冲输入绿色P3- 4GND直流15V电源的0V白色P3- 5GND直流15V电源的0V白色3. 2. 11 C型变频器P5控制命令插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P5-124VDC直流24V供电P5- 2DOS重开门输出P5 3DOL门开齐信号输出P5 4ST1二线编码命令输入P5 5ST2二线编码命令输入P5 6ST3二线编码命令输入P5 7REV反向开门命令输入P5 9DOB开门钮开门指令输入3.

11、 2. 12 C型变频器CT2电机插头各引脚说明CT2电机航空插 头线号功能说明备注CT2-124变频器输出U相接电机U相棕色或红色CT2- 225变频器输出V相接电机V相兰CT2- 326变频器输出Wf接电机Wf黑CT2- 4E地线黄/绿3. 2. 13 D型变频器端子图2. 14 D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注CT1-1L输入电源（供电）火线 （AC220V棕色或红色CT1- 2N输入电源（供电）零线 （AC220V蓝或黑CT1- 3E地线黄/绿3. 2. 15 D型变频器P2交流110V插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P2-1AC110V急停

12、回路交流110V棕或红P2 2HL1HL1蓝或黑3. 2. 16 D型变频器P3编码器插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P3 10V编码器供电0V白色P3 2B编码器A相脉冲绿色P3 3A编码器B相脉冲黄色P3 4+12V编码器供电直流12V棕色3. 2. 17 D型变频器P5控制信号插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P5 1DC240V直流24VP5 2HL2直流24V回路0V （地线）P5 3FSO门区信号输入端P5 4DOB开门钮开门命令输入端P5 6LRD光幕重开门命令输入端3. 2. 18 D型变频器CT2电机插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注CT2-1U变频器输出U相接

13、电机U相红色或棕色CT2- 2V变频器输出V相接电机V相二色CT2- 3W变频器输出Wf接电机Wf黑色CT2- 4E地线黄/绿3. 2. 19 9芯串口插头说明9芯D型插头座为用行口，可接通讯线或 TTo4. 3配线要求3. 3. 1对于所有信号控制线，要求采用截面积为 0.5mm2-0.75mm2护套电缆,3. 3. 2电源线和电机线要求采用截面积 1mm21.5mm2的护套电缆，电源线采 用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用 4芯带有黄绿地线的护套线缆。4. B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明4. 1参数表（见参数总览）参数总览参数号说明设定范围出厂设定 值单位F00设定频率

14、-F01最低频率0.1-4.00.45HzF02最局频率30-6050HzF03开门基本转矩频率30-50055HzF04开门低频转矩补偿0-158%F05自学习加速时间01-99.920秒F06自学习减速时间0.1-99.910秒F07厂家保留参数F08反转减速时间01-99.910秒F09常规加速时间0.1-99.910秒F10常规减速时间0.1-99.915秒F11控制模式（H100版以上由开关 设定）0、 1、 2、0F12厂家保留参数F13厂家保留参数F14门宽校正0-302%F15厂家保留参数F16厂家保留参数F17厂家保留参数F18厂家保留参数F19载波频率4000-160001

15、4000HZF20数据保护0-9999279F21厂家保留参数F22厂家保留参数F23厂家保留参数F24力矩监控0:无效1:肩效0、11F25开门换速位置10-156%F26开门换速位置215-3026%F27开门换速位置350-8050%F28开门换速位置480-10095%F29关门换速位置1100-9098%F30关门换速位置290-6085%F31关门换速位置350-2050%F32关门换速位置435-010%F33开门分段速度10.45-104HZF34开门分段速度210-5022HZF35开门分段速度30.45-104HZF36开门分段速度40.45-104HZF37关门分段速度1

16、0.45-104HZF38关门分段速度210-5012HZF39关门分段速度30.45-104HZF40关门分段速度40.45-104HZF41位置继电器输出设定0-3430%F42关门推进时间0-10090秒F43开门推进时间0-100100秒F44自学习推进时间0-102秒F45厂家保留参数F46自学习常规速度0.45-5012HZF47自学习推进速度0.47-103HZF48强迫关门速度0.48-2012HZF49自学习力矩频率40-10050F50自学习总脉冲数0-20000F51美门基本转矩频率30-50065HZF52关门低频转矩补偿0-158%F53门开齐继电器信号90-9990

17、%F54门关齐继电器信号1-105%F55遇OUHE OC故障恢复模式0、11F56自学习记忆模式0、1、20F57强迫关门延时发信号时间0-102秒F58厂家保留参数F50厂家保留参数F60强行发“门开齐”彳二号时间10-10010秒F61门区隹T号肩效无效0-无效；1-后效04. 2 B型、C型、D型变频器参数说明4 2 1 F03 ：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4 2 2 F04 ：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。4. 2. 3 F05、F06: F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参 数可使自学习能顺利进行。4 2 4 F08 ：反转减速时间，调

18、整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。4. 2. 5 F09、F10:常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲 线。4. 2. 6 F11:控制模式。F11=0,面板控制模式；F11=1,手动模式；F11=2,正 常模式（端子控制模式）。H100版以上（包括H100）面板控制模式和端子控制 模式是由壳体上的自动 / 手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。4 2 7 F14 ：门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误 差、机械误差等造成的脉冲误差。4 2 8 F19 ：载波频率。该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发

19、热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。4 2 9 F20 ：数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为 279。4 2 10 F24： 力矩监控。 当轿门关闭时， 对发生在特定范围内 （门宽的8%80%）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门， 门开齐后， 再自动关闭轿门。F24=0， 力矩监控无效； F24=1，力矩监控有效。4. 2. 11 F25、F2& F27、F28:开门换速位置。开关门过程中速度切换点，对 于换速位置值存在 0/F25/ F26/ F27/ F

20、28/ 100% （详细设定参阅 5.4.1棕色： DC12V0V黄色： A 脉冲 绿色：B脉冲对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。5. 3 B型、B型一C、B型一D三种变频器自学习的启动5. 3. 1在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示HdXX（如显示 Hd47 47 版软件） 为软件版本号， 然后闪动显示20.00 （ 20.00 代表变频器可读 20000 脉冲） ， 此时面板上的发光管全部不点亮。 闪动所显示的数值为可读脉 冲，变频器断电。5 3 2 把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方

21、向，此时拉动过程中数值应连续减小， 然后向开门方向推进， 推门过程中数值应连续增大， 如果关门方向数值增大， 开门方向数值减小， 说明编码器A、 B 脉冲在接入变频器时，A、B位置接错，调换A B位置。启动自学习时在面板控制模式下，即F11=0和F56=0时进行，检查F11 是否为“0”，方法如下：在门机停止开关门状态下，按功能键，由显示参数值转换成显示参数单元，即显示 F00,利用A或V增减键，把显示调到 F11， 然后按功能键， 显示“0”或“1”、“2”，如果是“0”不用改动，如果是“1”或“2”利用减键把数值调整到“ 0”，按“写入WR键保存更改的 参数，同样对F56参数调整基本相同，

22、这里不再赘述。5 3 3 对于 47 版以前软件（包括47 版）自学习如下：先加入关门指令，变频器接到指令后以慢速关门， 数码显示逐渐连续减小， 直到门完全关闭后， 数码显示为“0”，然后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示100%（我们把门完全关闭定义为“0”，把门完全打开定义为“100%”）为学习完毕，自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器，即把F56 设定为“2”，遇断电重新上电不会重新学习，但更改参数时特别注意，DO DC必须灭掉，待学习完毕后按一下停止键，即可灭掉 DO DCT,如果想重新学习，F56必须

23、为“0”，然 后按住停止键，再按下强迫关门键，变频器即可复位，可重新自学习。对于57版软件自学习，启动如下：变频器通电后显示Hd57,然后显示20.00,自学习必须首先加入关门指令（无论手动、自动状态），待门完全关闭，方可加入开门指令完成自学习。 在未加入关门指令前加入开门指令， 门机不动作； 如果 在门关闭过程中，加入开门指令，自学习过程将停止。自学习过程描述：加入关门指令（手动通过面板操作F11=0;自动通过端子操作， F11=2）门机执行以慢速运行关门，数码显示连续减小，门完全关闭后显示为“0”，然后加入开门指令，门机以慢速执行开门，数码显示连续增大，门完全 打开后，显示所学的门宽脉冲数

24、变成 100%即为自学习结束，自动进入正常模 式。此时，可把学习结果存入变频器，即可把 F56=0设定为F56=2,方法与47 版相同，不再赘述。5. 4 B型、B型 一C、B型 一D变频器参数调整5.4.1 B型变频器开门状态的调整从开门运行曲线可以看出从 F25F28四个换速位置点，对应着 从F33F36 四个速度，改变F33可以改变开门起始速度，改变F34可以改变开门运行速度， 改变F35、F36可以改变开门末段速度，F33F36数值大速度快，反之亦 然。从关门运行曲线可以看出从 F29F32四个换速位置点，对应着从F37 F40四个速度，改变F37可以改变关门起始速度；改变 F38可以

25、改变关门运行 速度；改变F39、F40可以改变关门末段速度。从F37F40数值大速度快， 反之亦然。 对于F25F28改变，可以改变开门换速点位置，数值越小，换速 越早，反之亦然。对于F29F32改变，可以改变关门换速点位置，数值越大， 换速越早，反之亦然。5. 4. 2自学习状态调整F46自学习常规速度，数值越大，自学习开关，门运行速度越快，反之亦然。F49自学习力矩频率，数值越大自学习时力矩越小，反之亦然。5. 4. 3. B型一C型变频器开关门命令码说明：端子引脚定义功能ST3ST2ST1DOBREV00011开门00111关门01011关门10111关门110Xx强迫关门XXX10开门

26、XXX01开门注：“X” 一一任意状态，也可以是1,也可以是005 4. 4 B型一D变频器的调试方法面板操作方式完成与B 型门机变频器相同，这里不再赘述。自动控制模式只需把F11 设定为2，即可实现串行口控制开关门或串口插入 TT，用 TT 来操作门机开关门。控制柜参数门机类型需要设定为“ 0”。6故障识别及消除门机控制器接通电源后，会短暂显示软件的版本号，例如显示“Hd47 ,代表软件的版本号为第 47 版， 如果门机控制器有问题， 请将软件的版本号通知供货商。6故障识别及消除6 1 面板数码管无显示6. 1. 1检查供电AC220Vt加到PH N两端，方法用数字万用表交流挡，红、 黑表笔

27、分别加到变频器，PH N端子上，万用表显示应为 AC220Vz 10%6 1 2 断电后检查保险管是否完好。6 1 3 如检查完以上部位正常，说明变频器有问题6 2 门运动方向与开关门指令不一致。6. 2. 1检查控制线连线是否正确，从面板 DO DC指示灯可验证开关门指令是 否正确。6 2 2 如果以上接线正确，调电机接线的相序。6 3 自学习过程中显示从“0”突变成“100%”门运行过程中伴有继电器响声。6 3 1 门机变频器通电后，门放在中间位置，然后向关门方向拉门数码应连续减小，往开的方向推门数码应连续增大，如果情况相反，应调换编码器A、 B 相接线。6 3 2 以上门运行过程中如果数

28、码没有变化，应检查编码器与码盘之间配合，使编码器垂直于装码盘的轴， 和编码器槽尽量插入的盘的尺寸多一些， 使码盘边沿与编码凹槽间距1mm-2 m m6. 3. 3数字万用表测量编码器供电，是否为15V多，最低不少14V,如果没有电压说明变频器有故障， 如果有电压， 用手推拉门， 推门运动中用万用表分别测量编码器A、B相，黑表笔接OV红表笔分别放A、B相脉冲输出，是否有高低 电平变化，如没有说明编码器有问题，更换编码器。6 4 学习过程中门开不齐. 自学习转矩较小， 调整F49， 使数值变小， 转矩变大。调整F46推进速度，使之变大，推进速度变快。6 5 学习过程门开齐撞击声较大。自学习转矩较大

29、，调整F49,使数值增大，车巨变小。调整F46推进速度，使之 变小，推进速度变慢。6 6 无法正常自学习自学习过程中快要完全开齐前，输出不保持检查F56应为“0”如果是“1”应改 为“ 0”。6 7 门开齐或门关齐时末端撞门6 7 1 认真观察开、关门过程中数码管显示是否连续变化，是否有丢码现象，如果丢码检查编码器与码盘的位置安装是否正确， 码盘的齿是否有弯曲现象， 位 置不正确调整位置，码盘齿弯曲调整码盘。6 7 2 基本转矩过大或换速位置不正确a.开门撞门调整F03, F27增大F03值，减小F27值。b.关门撞门调整F52, F31,增大F52, F31。68 开关门过程始终保持低速运行

30、即没有速度变化。编码器故障69 显示“OC”69 1 检查变频器输出是否有短路或电机接线是否有误。69 2 开关门控制线布线是否和强电共用一根电缆，如果是一定要分开。69 3 变频器故障。610 手动开关门正常，转入控制柜控制方式时，平层不开门或不关门。6. 10. 1检查门机变频器控制方式是否正确，即F11=2,如果F11W2,设定F11=26 10 2 在 F11=2 情况下，用短接线直接短接变频器端子，代替开关门信号，即 4 号端子与 11 号端短接应开门， 5 号端子与 11 号端短接应关门，看变频器工作是否正常，如果正常说明变频器没有故障，不正常说明变频器故障。6 10 3 变频器工

31、作正常，则验证了门机没有故障，应对外线路进行检查，操作方法：A.控制柜DO DC继电器工作是否正常。B.DQ DC信号是否加到门机变频器端子上。c.DO、DC继电器，接点阻值是否过大。（数值应该小于0.1 Q）。6 11 有时不关门或门关到中间位置门又打开了6 11 1 检查光幕是否有干扰或者门阻力过大6. 11. 2检查DC昧电器是否可靠吸合判断方法用数字万用直流电压挡，红表笔放变频器5 号端子，黑表笔放11 号端子，在关门期间DC继电器始终吸合，5号、11号电压为“0" V如果有电压说明DC继电 器有时不能可靠工作，或连接电缆中间接触不好，应更换 DC继电器或找出电缆 中间接触不

32、良之处。6 12 门开齐、门关齐输出信号没有达到控制柜判断门开齐、 门关齐信号是门机变频器没有送出还是送出了控制没有收到， 方法如下：用数字万用表蜂鸣器挡，去掉变频器18 号、 19 号、 13 号、 12 号端子上插头，万用表红、黑表笔分别放到 12 号、 13 号端子，门关闭时12 号、 13 号端子导通，门完全打开时， 12 号、 13 号断开，同样红、黑表笔分别放到 18 号、 19 号端子，门打开时 18 号、 19 号端子导通，门完全关闭时18 号、 19 号端子断开，测得结果与以上面情况完全相同， 说明门机变频器没有故障， 应检查控制柜到门机变频器之间连线。7 13 同步带传动的门机故障排除8 13 1 故障现象：平层到站开门放人后不关门，不走车。9 13 2 故障原因：机械调整不到位，造成同步带与轮之间跳齿，丢码。10 13 3 解决方法：a. 首先使机械位置调整好， 使