ug减速箱课程设计说明书

1、ug减速箱课程设计说明书目录1 .设计任务书12 .传动方案的拟定及说明23 .计算传动装置的运动和动力参数24 .传动件的设计计算35 .轴的设计计算116 .滚动轴承的选择207 .箱体内键联接的选择208 .连轴器的选择229 .箱体的结构设计22十、减速器附件的选择24十一、润滑与密封24十二、建立二级圆柱齿轮减速器模型25十三、建立减速箱模型38十四、绘制零件工程图40十五、减速箱运动仿真分析41十六、MAGIC处理44十七、SPS450激光快速成型机进行激光快速成型45十八、设计总结46十九、参考文献46一、设计任务书题目：用于带式运输机传动装置中的展开式二级圆柱齿轮减速器原始数据

2、：输送带的牵引力F (kN)： 2.1输送带滚筒的直径D (mm)： 450输送带速度V (m/s)： 1.4带速允许偏差(%): ±5使用年限(年)：10工作制度(班/日)：2二、传动方案的拟定及说明：由题目所知传动机构类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器。三计算传动装置的运动和动力参数：L计算总传动比：由于凡=1.4x 60x1000/(1x0 = 59.41,故总传动比：，=24.242 .合理分配各级传动比：为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度，应试两级的大齿轮具有相近的直径3 .分配传动比=相因为取i = 24, % =5.61 , >2=4.32,此时速度偏差为0.5%&

3、lt;5% ,所以可行。4 .各轴转速、输入功率、输入转矩：项目电动机轴高速轴I中间轴n低 速轴 in滚筒轴IV转速(r/min759.459.4功率(kW)43. 963.803.653.50转矩(N m)26.526.3141.4586.8562.7传动比115.614.321效率10. 990.960.960.94四.传动件的设计计算I-II轴高速传动啮合的两直齿轮（传动比5. 61）： 1选择小齿轮材料为40Cr （调质），硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。2精度等级选用8级精度；3试选小齿轮齿数q

4、=19,大齿轮齿数7=1。7的;1）按齿面接触强度设计: 因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行讨即 d 2 2.32.确定公式内的各计算数值:(1)试选(=1.3；(2) 由图1030选取区域系数ZH = 2.5；(3) 由表10-7选取尺宽系数6=1 ;(4) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE = 189.8M* ；(5)由图1021d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600Mpa ；大齿轮的接触疲劳强度极限a/n,m2=55OMpa ;(6)由式1013计算应力循环次数：M = 60/7)jLh = 60x1440x1x(2x8x300x10) = 4.2

5、xl09M =N"5.61 =0.75x109由图1019查得接触疲劳寿命系数K"n =0-88. KM。%(7) 计算接触疲劳许用应力：取失效概率为1%,安全系数S = l,由式(10 12)得o-H, =0.88x600 = 528/o-H2 = 0.92 x 550 = 506MP/o-H = mintT11po-H2 = 506Mpa2)计算过程：(1) 试算小齿轮分度圆直径4,22.32KJ w + 16 d =2. 32；叵且亚现西二虱.36mm15.611 506 )(2) 计算圆周速度：7rxdtx41.36x1440，v = = 3Alm/s60x1000

6、60x1000(3) 计算齿宽、模数及齿高等参数：齿宽b=/ xdit =1x41.36 = 41.36mm模数 10=%=口=2 18&19齿高6=2.25m = 2.25 x2.18 = 4.9 mm齿宽与齿比为。= 41.36/4.91 =8.42(4) 计算载荷系数K：已知载荷平稳，所以取储=1；根据v=2. 93m/s, 8级精度，由图108查得动载系数Kv =1.1 ；对于直齿轮二弓。=1 ；由表10-4插值法查的8级精度、小齿轮相对支撑非对称布置时，=1450由b/? = 8.42,查图 10-13 得"故：K = K或 x K、x KHa x K8 =1x1.

7、1x1x1.48 = 1.628(5) 分度圆直径，由式(1010a)4 = du '1K / K, =41.36x 41 628/1.3 = 45.O5z7(6) 计算模数mm= 5=巴虫=2. 37mmZ1 191.按齿根弯曲强度设计：由式(1017)mA/2K7；匕Eo,.确定计算参数：1)由图10-20c查的小齿轮的弯曲疲劳强度极限前=500M/% ;大齿轮的弯曲疲劳强度极限=380Mpa2) 取弯曲疲劳寿命系数FN 23) 计算弯曲疲劳许用应力取安全系数S = 1.4 ,由式10T2得：。川尸 K卜川 xb阳/ S =303.57Mp”0尸)=Kfn2 xb/G / S -

8、252.43yW/?6/4) 查取齿型系数和应力校正系数由表 10 得 |=2.850； % =2.175 L =1.540；匕2=1.7985) 计算大、小齿轮的牛午并加以比较回= 0.01456丫G1%1 - 2,85 x 1,54 "%1303.5702七一TTP2.175x1.798 252.43= 0.01549大齿轮的数值大。6) 计算载荷系数K = KAKvKFaKFfi =1x1.1x1x1.48 = 1.6287) 设计计算>312xL628x26.3>1()3-m 痴 J了0.01549 =L 541x9x1最终结果：? =1.542.标准模数选择:由

9、弯曲强度算得的模数L54优先采用第一系列并就近圆整为标准值 m = 2mm, 按接触疲劳强度算的的分度圆直径的4 =45.051）小齿轮齿数Z =4/? = 25.525 ,取4=232大齿轮齿数z? = <x5.61 = 129 ,取马=1295.几何尺寸计算：1） 计算中心距：a=+>=i52mm22） 计算大、小齿轮的分度圆直径：4 = % x ni = 46mm , d2 = z2 x m = 25Smm计算齿轮宽度： b =（f）（jxdlb = 46mm小齿轮齿宽相对大一点因此 Bi = 50mm 9 & = 46nim3） 结构设计：以大齿轮为例，因齿轮齿顶圆

10、直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。II-III轴低速传动啮合的两直齿轮（传动比4.32）：1.选精度等级、材料及齿数（与上面两对齿轮相同）：1） 材料及热处理：选择小齿轮材料为40Cr （调质），硬度为280HBS,大齿轮材料为45 钢（调质），硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。2） 精度等级选用8级精度；3 ）试选小齿轮齿数q = 24,大齿轮齿数马=103的;2 .按齿面接触强度设计：因低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算按式(10-9)试算，即3 /<24 )确定公式内的各计算数值(1) 试

11、选 K, = 1.3 ；(2) 由图10-30选取区域系数ZH=2. 5；(3) 由表10-7选取尺宽系数.=1 ；(4) 表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189. 8Mpa(5) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限小=600Mp“ ;大齿轮的接触疲劳强度极限%“加2 = 550M/% ；(6)由式10-13计算应力循环次数：N、=60/2,74 =60x256.7x1x(2x8x300x10) = 0.74xl09/V2 = 7V,/4.32 = 1.71x10计算过程:由图10 19查得接触疲劳寿命系数勺=1.86 ； KHN2 = 0.92 ；(7)计算接触疲劳

12、许用国力：取失效概率为1%,安全系数S = l,由式(1012)得：=0.86x600 = 516M&与 =0.92 x 550 = 506MP。% = min % L ,<th2 = 506Mp(1)试算小齿轮分度(2)圆直径八11=2. 32 h.3xi4i.4x 1(尸 5.32: 189.? =73. 54mm »14.32 k 506 )(3)计算圆周速度60x10007TX 73.54x256.760x1000=0.99/ / .v(4)计算齿宽b及模数mb=E x 4, = 1 x 73.54 = 73.54"m=lf =73.54=3. 06Z

13、I 24齿高"=2.25m = 2.25 x 3.06 = 6.89"?利齿宽与齿高比6/力=73.54/6.89 = 10.67(4)计算载荷系数K已知载荷平稳，所以取储=1；根据v=0. 99m/s, 8级精度，由图10-8查得动载系数K, =1.06；由于直齿轮Ka=K%=l ；由表10-4插值法查的8级精度、小齿轮相对支撑非对称布置时，勺“=L463；由 b/h=8.44,查图 10-13 得'。= 1461；K = K'X( xKaXK” =lxl.06x 1x1.463 = 1.55(5)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由(1010a)得4

14、= y4KTKJ = 73.54x 'jl.55/1.3 = 77.98(6)计算模数mm=77.98 o=3. 25mm243 .按齿根弯曲强度设计:由式(1017)m2,中药至，上Vm： M j1) 确定计算参数 (1)由图10-20C查的小齿轮的弯曲疲劳强度极限为 =500Mp ;大齿轮的弯曲疲劳强度极限=380Mpa(2)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数K. 0 卜 N 21(3)计算弯曲疲劳许用应力取S = L4,由式10-12得% = Kg x cr阳/ S =310. 7MpatTF2= Kfn? x O-F£2 / S =247MPa (4)查取齿型系数和应力

15、校正系数 由表 105 查得 =2.650； % =2.180 由表 10 5 查得%i=L580 ; YSal = 1.790(5)计算大、小齿轮的衿并加以比较 瓦丫样=26、x138 =0 0348T7T 310.7位=2J8XL79 = 0.01580247大齿轮的数值大。（6）计算载荷系数K = KaKv KFaKFp = 1x1.06x1x1.461 = 1.552）设计计算m2.2xL55xl41.4xl0'- n nnlx24zxl；0.01580 =2. 29最终结果：m=2.294 .标准模数的选择：可取由弯曲强度算得的模数2. 29优先采用第一系列并就近圆整为 标准

16、值1n=2. 5mm,按接触疲劳强度算的的分度圆直径的4 =77.98小齿轮齿数4 =4/加= 31.2,取31大齿轮齿数I2 = Z x 4.32 = 1345 .几何尺寸计算：1）计算中心距：a= '二；”二206mm22）计算大、小齿轮的分度圆直径4 = Z, x m = 11.5nini, d2 = z2 x m = 335mm计算齿轮宽度： =白 x 4, b = 77.5小齿轮齿宽相对大一点因此与= 82, 8、=78?/3）结构设计：以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。五、轴的结构设计和强度校

17、核：第一部分结构设计1 .初选轴的最小直径：选取轴的材料为45号钢，热处理为调质。取 Ao=112, t=30"40MPa1轴力之A。自=15. 69mm,考虑到联轴器、键槽的影响,取 4 = 18 nu n2 轴 d2 m Ao-=27. 50mm,取为=30?？3 轴 d3>Ao=44. 20mm,取4=452. 初选轴承：1轴高速轴选轴承为7206C2轴中间轴选轴承为7208C3轴低速轴选轴承为7211C（一）高速轴的结构设计：1）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度：a) 联轴器一端连接电动机，另一端连接输入轴，所以该 段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制，选为

18、20mm。b) 考虑到联轴器的轴向定位可靠，定位轴肩高度应达2. 5mm,所以该段直径选为25。c) 该段轴要安装轴承，考虑到轴肩要有2mm的圆角，则轴承选用7206C型，即该段直径定为30mm。d) 该段轴为齿轮，考虑到轴肩要有2mm的圆角，经标准化，定为40mmoe) 为了齿轮轴向定位可靠，定位轴肩高度应达5mm,所 以该段直径选为46mm。f) 轴肩固定轴承，直径为40mm。g) 该段轴要安装轴承，直径定为30mm。2)各段长度的确定：各段长度的确定从左到右分述如下：h) 该段轴连接联轴器，半联轴器与轴配合的毂孔长度为38mm,该段长度定为34mm。i) 该段取32mm。j) 该段安装轴

19、承，参照工作要求长度至少16mm,考虑间隙取该段为22mm。k) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离、轴承与箱体内壁距离(采用油润滑)，还有二级齿轮的宽度，定该段长度为 90mm ol) 该段考虑齿轮的宽度，根据齿轮校核，选定该段50mm。m) 该段轴肩选定长度4mm。n)该段与c段相同取22mm。o)轴右端面与端盖的距离为10mm。(二) 中间轴的结构设计:1) 拟定轴上零件的装配方案轴的各段直径：a) I段轴用于安装轴承7208,故取直径为40mm。b) II段该段轴要安装齿轮，考虑到轴肩要有2mm的圆角,经强度计算，直径定为46mm。c) III段为轴肩，相比较比II段取直径为58mm。d

20、) IV段安装大齿轮直径与II段相同，直径为46mm。e) V段安装轴承，与I段相同直径为40mm2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段长度：a) I段轴承安装轴承和挡油环，轴承7208C宽度B=18,该段长度选为28mm。b) II段轴考虑到齿轮齿宽的影响，所以长度为80mm。c) III段为定位轴肩，长度略小8mm。d) IV段用于安装大齿轮，考虑齿宽长度为44mm。e) V段用于安装轴承与挡油环，长度与I相同，为28mm。(三)低速轴的结构设计:a) I段轴用于安装轴承7211C,故取直径为55mm。b) II段该段轴要安装齿轮，考虑到轴肩要有2. 5mm的圆 角，经强度计算，直径定为60

21、mm。c) III段为定位轴肩，取72mm。d) IV段安装大齿轮直径与口段相同，直径为60mll1。e) V段安装轴承，与I段相同直径为55mm。f) VI段直径53mmg) VII段直径与弹性注销选择有关,取LX3,直径为46mmo2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段长度a) I段轴承安装轴承和挡油环，72UC宽度B=21,该段长度选为30mm。b) II段轴考虑到齿轮齿宽的影响，所以长度为76mm。c) III段为定位轴肩，长度略小8mm。d) IV段用于安装大齿轮，考虑齿宽长度为50mm。e) V段用于安装轴承与挡油环，长度与I相同，为28mm。f) VI长度为32mm。g) VII长

22、度与联轴器有关，取56mm。第二部分强度校核I高速轴：对于角接触球轴承7206C从手册中可以查得a=14. 2mm校核该轴和轴承：4=82. 8mm L2=120. 0mm 乙=30. 8mm轴的最小直径：4 =18叫轴的抗弯截面系数：叱“。14=5832/作用在齿轮上的力：斗=至=2x522 = 2922N“418FrX = Ffl tana = 2922xtan200 = 10647V按弯扭合成应力校核轴的强度：F“i =-：石=5572z/，161 .6 Ftl -Ftn = 2365/VMH =120."* =67N zFr, = 2O3N161.6 r,户八一 =861/V

23、Mv =120.8/Sh =24.5N?总弯矩：Mm = 7 1.3N-，八扭矩： Tx = 263N m45钢的强度极限为。=275M.,又由于轴受的为脉动循环载荷，所以。=0.6。7ya一皿<1,1所以该轴是安全的，满足使用要求。ii中间轴:对于角接触球轴承7208C从手册中可以查得a=17mm校核该轴和轴承：=53mm L2=70mm=35mm轴的最小直径出=30，轴的抗弯截面系数： x 0.1 = 27°°'作用在2、3齿轮上的圆周力:2x141.4x1()32582 x 1 4 1 .4 x 1 ()377.5=1096A<径向力:Zv2 =k

24、TW& = 1 098 X 20。= 3997V存 1 七”弋己30*4。X y NOO - 1 3NS/V求垂直面的支反力:4 +4+4=一石/ + /&+/?) = 1328x(35+ 70) 399x35 = 7947V53 +7()+35F2V = Frx - Fw - Fr2 = 1 328 - 794 - 399 = 135N计算垂直弯矩:MaVm = Fwlx =794x53x10" =42N.m= V<ZI +z2> =794x(53 + 70) 1328x7OxlO =T.7AO求水平面的支承力：=/, + 歹 (/+乙)=1(96x35

25、+ 3649x1()5 =IZ,77+77+7；53 + 70 + 35后=石？ +石a石 =1096 + 3649 2668 = 20772计算、绘制水平面弯矩图：MaHm = F“3 = 2668x123x1 O-3 = 33OM7MaHn = 一石 « + &)+ 石也=-2668 x (53 + 70) + 3649 x 70 xlO = 73Njh求合成弯矩图，按最不利情况考虑：=皿' + .；, =+330 = 332.66Z m和“ =jML+加7=)47+732 = 73Nj,i求危险截面当量弯矩：Ft2Ftl从图可见,mm, n-n处截面最危险,其当

26、量弯矩为：(取折合系数。=。上)M+(<57声 ,332.66工 +(O.6x 14 1 .4/ 3-43.3 1 ZjnMe = Ja/：” +(")'=3' + (06 x 14 1.4)' = 1 1 2Z .，计算危险截面处轴的直径：m-m 截面：""='"2>"=匕7""" v ib” 1n-n 截面： ''所以该轴是安全的，满足使用要求。III低速轴对于角接触球轴承7211C从手册中可以查得a=20. 9mm校核该轴和轴承：L尸49mm , L

27、2=107mm轴的最小直径：a=55mm,轴的抗弯截面系数：卬产°%, =9112.5/作用在齿轮上的力：21； =2x 586800 =35O3N1 d5335F =Fjancr = 3503xtan200=1275/V按弯扭合成应力校核轴的强度:石，=许5,2=43 一七i=2403NMh =107七 =1.1N m凡一黑 E、_ 400.57Ke =/一用= 874.5NMv =107/1 =42.9N总弯矩矩：Mnl = J"： +A/； = 125.3N tn扭矩："=586.8Nz45钢的强度极限为"，=275例又由于轴受的为脉动循环载荷，所

28、 以。=0.6。所以该轴是安全的，满足使用要求。六、滚动轴承的选择：I高速轴：轴承7206C,II中间轴：轴承7208cI口低速轴：轴承72011C七、箱体内键联接的选择:号直 径( mm)工 作长度 ( mm)工作高度(mm)转矩(N m)极限应力(MPa)速轴无键安装间轴14X9X36(圆头)46224.5141.46214X9X70 (圆 头)46564.5141.424.4速轴18XUX70（圆头）60525.5586.868.4由于键采用静联接，材料钢，冲击轻微，所以许用挤压应力为ap = HOMPa ,所以上述键皆安全。八、联轴器的选择：1 .高速轴用联轴器的设计：考虑选用刚性凸缘

29、联轴器GYS2 (GB5843-2003),其主要参数如下:材料HT200公称转矩T=63N7轴孔直径4 = 20mm ,幺=20nun轴孔长 L = 50", L = 38"装配尺寸A =45mm半联轴器厚=28?？2 .连接链轮联轴器的设计计算：选用弹性销柱联轴器LX3 (GB5014-2003),其主要参数如下:材料HT200公称转矩7； =1250N.？轴孔直径4 =4 =相轴孑L长 L = 60mm,4=60半联轴器厚 =36恤九、箱体的结构设计:名 称符号尺寸确定箱座凸缘厚度b1.5515mm箱盖凸缘厚度41.5 J,12. 75mm箱座底凸缘厚度b22.552

30、5mm轴承旁连接螺栓直径40.75%M16箱盖与箱座连接螺栓直径d20.5-0. 6d,M12连接螺栓4的间距L150200160mm轴承盖螺钉直径L0. 4 0. 5d,MIO视孔盖螺钉直径心030.4叫M8定位销直径d0.70.849mmd、4、d2至外箱壁距离q查表5-326 22 18mm勿、，至凸缘边缘距离C2查表5-324 16mm轴承旁凸台半径KC224 16mm凸台高度h图7-2>50mm外箱壁至轴承座端面距离Aq+q + (58)nim大齿轮顶圆与内箱壁距离>二515mm齿轮端面与内箱壁距离=512 20mm箱盖肋厚叫0. 8547. 5mm箱盖肋厚吗0. 855

31、8. 5mm轴承盖外径D2图 6-272+2. 5/mm轴承旁连接螺栓距离S图7-2凸台外径十、减速器附件的选择：1. 通气器：选通气器(一次过滤)，采用M18XL5。2. 油面指示器：选用游标尺M16。3. 起吊装置：采用箱盖吊耳、箱座吊耳。4. 放油螺塞：选用外六角油塞及垫片M16X1. 5o十一、润滑与密封：1. 齿轮的润滑：采用浸油润滑，II级大齿轮浸油高度hf约为0.7个齿高但不少于 lOmin,该大齿轮齿高与=2. 5<10mm,所以II级大齿轮浸油高度取力广11mm。III级大齿轮浸油高度儿大于一个齿高小于1/6半径(3.12556. 7mm),由于III级大齿轮和二级大齿

32、轮的半径差为39mll1。所 以大齿轮的浸油深度选为九=50mmo大齿轮齿顶圆到油池低面的距离为30-50mm,所以选取的油池深度儿 为 80mm2.滚动轴承的润滑:采用脂润滑，并在箱体轴承座箱内一侧装设甩油环。3. 润滑油的选择：齿轮选用L-AN15润滑油。轴承润滑脂选用通用锂基润滑脂ZL14. 密封方法的选取：选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实 现密封。十二、建立二级圆柱齿轮减速器模型12. 1齿轮建模过程311、调用执行文件chi limj i agong. grxGRX文件22 KB输入参数2、建立三维图，选“有键槽”3、选择平面创建草图、切除拉伸口、|甘仲

33、21- x布尔布尔选择隹(O4、通过镜像特征镜像第4步的特征镜像特征(29215、在平面上挖孔、圆形阵列冏的甄(2951 SKETCH.实例d拉伸(296)0®| 0giWJ|297) 回加麹11(297版伸.而郛服1 邈脚. 如娜1侬帔申 艮皿跑4 (297麻).6、完成齿轮建模12. 2其他齿轮建模过程其他齿轮的建模过程跟上述过程很相像，这里就不在说明12. 3轴类零件建模过程2、选左下图所示平面为基准面，画好草图后拉伸口、节伸3、最后合成轴切口固定基准平面（1部 回J矩形犍槽（19） 封口固定基准平面（20 0J矩形便槽（21）5、求和：将各个体合成一体6、特征操作：倒角、边倒

34、圆，建模完成。12. 4其他两根轴建模过程过程跟上面的输出轴过程差不多。可用旋转画轴。12. 5轴承端盖建模过程1、 完成草图，旋转草图形成体回，冷3H区1、创建基准点，创建孔2、 倒斜角，边倒圆后，端盖建模完成。12. 6其他端盖建模过程1、其他的端盖的建模过程跟上面没有多大的差别，故这里就不再对其 进行说明了。共有3种，分别如下图3112. 7箱体建模过程1、运用基本体素，创建长方体报枸结果jK2、选好基准面，创建草图3、完成草图并拉伸，创建壳单元4、画草图并拉伸6、求和实体，添加边倒圆7、选好基准面，创建草图，然后拉伸8、创建凸台9、镜像特征10、对圆凸台进行拔模导拔模3511、创建一些

35、基准点和基准平面回十点（33 回十点（3力 团十点（3 5> 回+点（36> 回十点（37> 回十点（3& 回十点（39固定基推平面（40）团U付华孔（4D回/直线（42）回口固定基松平面（43） 团口固定基堆平面（44） 回口固定基推平面（45）12、创建肋板，进行矩形阵列14、创建沉头孔，然后镜像沉头孔（62）国J边倒园（60）国肥）草囱（6"'SKETCH.回母镜像特征（63）回口沆头孔（65）团弟镣像特征（66）LI ttfdl I irr ilaAi /ohA 15、添加螺纹，完成箱体建模叼甲符后嗖领（98） 包中符号解或（gg） 0195

36、（1001 53自转累展（ion 叼中转三哩炒002! 国单符号噪裁（1031 0998（104 60国符号扇羲（105- ,回甲符号螺纹（】06i 画甲符号舞粒丽） 也用符号班级（1081 曲国将在薮（109） 5 6固定基准平面（112 叼密H团（1? 'SKFTC- 回皿）拉伸（15口«?而kxc n 1 ci12. 8箱盖建模过程 箱盖的建模过程跟箱体相似3912.13窥视盘、油塞、游标十三建立减速箱模型13.1低速轴装配过程1、加入低速轴构件，选择“原点”定位设装键接触对齐要约束的几何体A4、装套筒，装轴承13. 2其他轴的装配其过程跟上面的低速轴一样：先是键,然后

37、是齿轮，再然后是套筒, 最后是轴承13. 3箱体的装配战槌部件名褴而二 M xjangt assembly0 . youbacchi0 M yousai灯 p xlangd13. 4箱盖的装配A奘配导航害描述性部件名_,越面G 0 ? xianggai assem色T妁%0 :3 tongqisai0 > luoshuan kuishi0 luoshuan kuishi0 ； luoshuan kuishi 0，luoshuan kuishiE J kuishidangpan 0 J xiang gai13. 5减速箱总装配5、装上各轴的端盖，可通过镜像装配7、装配螺栓、垫圈、螺母，先装

38、好一组，再阵列装配，最后镜像装配,装配完成十四绘制零件工程图14.1低速轴工程图绘制过程，卜JyI直受叨14. 2低速大齿轮零件工程图轴承应力分布图41fiO io«l Cc«u«wKe FonO)fi9«C0MltMM CM e 广m-、SoUtW 13rv优痛guncng KIiCoBtwantw B mi- / Sub<M4 Sun eiMh6 y i)十五减速箱运动分析15.1进入运动仿真模块打开减速器的装配模型文件，单击“开始”，选取“运动仿真”命令, 系统进入运动仿真状态。15. 2定义连杆1、定义箱体为固定连杆L0013、定义高、中、

39、低速轴及其上的零部件为连杆L002-L00415. 3定义运动副1、定义高速轴旋转副J002#2、定义中、低轴为旋转副J003、J00453 a jooi E3eJ002 0JOO363 毂 J0043、添加齿轮副j005> j0069 运动球版事入 00 jsx zong huangi a.-motion. 1S 0 Links 0LOO1 S3 Q L002L003叼 W L004© H joints ajooi 01002 01003 叼第jogQ 0(5 Couplers3 Joos63%加。615. 4创建算法和求解“ T - / +田三蛤回一<53 - ' ： J :15. 5运动仿真及动画生成15. 6生成图像47十六、magic处理 此部分主要对齿轮、轴等零件进行加工前处理, 操作步骤：(1)创建新设备由于实验室没有magics当前设置设备，所以要先