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文档简介
1、Trimble北京星瑞通航科技有限公司Trimble手持机使用手册北京星瑞通航科技有限公司iIrimble北京星瑞通航科技有限公司目录第一章:硬件介绍 51.1 产品结构介绍51.2 开关机51.3 重新设置61.4 充电7第二章:外业采集软件 -Terrasync92.1 软件的安装92.2 启动软件(必要参考)122.3 系统设置132.4 数据采集(可选参考)15第三章:后处理软件 -Pathfinder office213.1 软件的安装213.2 坐标系统定义233.3 数据字典编辑353.4 数据传输523.5 成果输出53第四章:附录564.1 如何将成果导出 Excel表格56
2、4.2 NMEA 输出的设置 585第一章:硬件介绍Trimble手持机设备集成了 GPS蓝牙、WiFi、等功能, 具备快速数据传输,使您的工作更加集成化,采用微软的 Windows Mobile操作系统,完全开放的平台,支持我公司开 发的Realmap数据采集软件以及行业定制软件。1.1 产品结构介绍天宝手持机产品正面由 GPS触摸屏、按钮、USB接口等几部 分组成。1.2 开关机开机:按住电源键4秒(完全关机的模式下)关机:按住电源 3秒将出现屏幕选择菜单,选择“关机”即关闭机器。挂机模式:按电源键马上松开。(此模式下系统并没有关闭, 一样消耗电量,只适用短时间不用设备,若是长时间不使用
3、请勿必关机)1.3 重新设置当设备出现死机、屏幕没有响应、屏幕不灵敏不能和电 脑同步等问题时可以通过重新设置来解决。如果恢复了出厂 设置问题还是得不到解决请与北京维修部联系。软启动:按重设键(数据和已装软件不会丢失)提示:当取出电池几分钟后,设备将自动执行软启动,此时 开机需要按住电源键 1-4秒。硬启动:同时按重设键+电源键(没保存的数据会丢失) 恢复出厂设置:同时按住两个应用程序+电源键(在完全关机Irimble北京星瑞通航科技有限公司状态下)。某些时候软启动或者硬启动不能解决问题,你可以把手持机恢复到出厂设置。注意:你安装的应用程序及没有保存的数据会丢失,执行此操作前请备份已有数据方法:
4、关机后同时按住两个应用程序 +电源键1.4 充电手持机可以采用两种方法充电:1、连接220V电源,通过充电适配器充电2、连接汽车点烟器,通过汽车充电用交流变压器和国际通用转接器给掌上接收机充电,一般4个小时左右即可完成充电。注意:用USB电缆将掌上接收机连接到计算机,将不会给掌上接收机电池充电。电源LED灯状态: 电压过低时,LED指示灯变成红色并闪烁。 正在充电时,LED指示灯变成绿色并闪烁。 充满电时,LED指示灯变成常亮绿色。#Irimble北京星瑞通航科技有限公司第二章:外业采集软件一TerraSyncTerrasync软件主要是完成外业的数据采集或更新的功 能,实现外业点、线、面等要
5、素的数据采集,同时记录该要 素的属性信息。2.1 软件的安装T errasync软件在安装之前,请先使用 Microsoft ActiveSync连接,通过 PC机安装到 CE设备上。【如果你没有安装 Microsoft Activesync软件,请到网上下载 并安装。(你可以在 google网站上搜索ActiveSync ,并免费 下载最新版本的软件)】注意:如果是 windows vista系统需要安装Installing the Windows Mobile Device Center 。可以到:9Irimble北京星瑞通航科技有限公司11 下载第一步:通过USB电缆建立计算机和 GPS
6、设备的连接。第二步:安装软件的主程序,并输入注册码第三步:然后再安装语言包。注意:安装是在电脑上操作,设备要和电脑连接!2.2 、启动软件(必要参考)1.在开始菜单中点击 TerraSyncPDOP:?R叠上中 生卢军情片工1 ! 1 ! LF打开后等彳f连接 GPS接收机,直到出现卫星图标后再进行操作翟ATHmble北京星瑞通航科技有限公司注意:若一直没有卫星图标出现,则请在设置区域中点击选项,进行GPS接收机的连接,具体操作如下:*标#纨 单位外有林喜苕*9 TErraSync喉 12:482.3 系统设置实时差分设置 实时差分的设置的目的就是为了实时的获 得差分卫星所发出的实时改正数据,
7、以得到更高的精度13Trimble北京星瑞通航科技有限公司设置一实时设置升圆阵戢而Irimble北京星瑞通航科技有限公司单击确定即可,可以看到在卫星图标的旁边出现图标,此图标会不断的闪动一一等待改正信号的获得2.4 数据采集(可选参考)新建文件在数据区域中点击子区中的新建文件文件名:在此输入数据文件名称。词典名:通过下拉键选择已经事先编辑好的数据词典。数据字典可以很好的方便用户完成外业采集的工作。如:在采集不同地点不同树种的工作中,到达地点之后可以直接从列表中选择事先设置好的树木的种类,而不需您一遍又一遍的输入, 提高工作效率。 其他默认点击创建,提示输入天线高17拼Irimble北京星瑞通航
8、科技有限公司21重夏*册在记录 以总己录iff-: best通除B*:现在记录改成以后记录一这样创建要素后不会立即记录而是需要手动启动等待差分信号等待此处的卫星数目以及差分信号图标不闪固定时(此时精度较高)即可采集数据在此以创建点要素为例:创建点要素选项中设置采集间隔以及是否现在记录还是以后记录采集间隔选择时间间隔i秒-1秒采集一次数据,最后取平均数值为此要素的地理位置现在记录:点击创建之后立即开始记录数据(用户必须到 达准确地点)以后记录:点击创建之后,GPS并不记录数据需要,自行 点击记录,才会开始记录数据(以下为以后记录的数据采集方 法)翟ATHmble北京星瑞通航科技有限公司输入注释,
9、点击记录在记录20-30秒左右后点击确定即可创 建此点要素,如此进入下一个位置的数据采集25第三章:后处理软件-Pathfinder officePathfinder office软件是 Trimble导航公司 MGIS产品数 据采集后处理软件,可以处理实时差分和后差分数据。本软 件不带软件狗,用户可自由使用。3.1 软件的安装Pathfinder office软件最新版本第一:运行安装文件的中的 setup.exe文件,根据其提示 进行软件的安装。Irimble北京星瑞通航科技有限公司第二:输入软件的安装码(请查看SN文件)第三:安装语言文件。安装自动下载的语言文件后,界 面就以中文显示。3
10、.2 坐标系统定义因为GPS定位直接定位在 WGS 84坐标系统下,坐标 形式为经纬度格式,而我们国家一般采用北京 54坐标、西安 80坐标或地方独立坐标。所以软件提供了一个坐标系统管理 器模块,完成定位坐标从 WGS84坐标到北京54坐标(西 安80坐标或地方独立坐标)的转换。331 .建立北京54坐标系统。进入 Pathfinder Office软件嘉安闺fi 同用 anW;D.加ihteuW|G:L.aTerrBSpx Studicu.导人限siFjenh) _ 星tWfrMJ 和融网*nh 里苍钙甘更靠0.h4p#Conrfct跖F里1皿阳J轴腾古游“2 .进入坐标系统管理器,单击编辑
11、 /增加椭球第璟旧 以览M 项目 普助(H)文件(F)erB AustnAu str e3 Bang beijin 0M RaI m 复制(Q精贴出鸿加强球璃加基换(D)堵力UKlS水准面模型(G)甯。陛标组0rL增力陛标球Ctrl + CCtrl + V常加测点(S).3 .输入定义坐标系统的名称、地球的长半轴、扁率,短半轴和偏心率会自动计算出来。(西安80坐标系与北京54坐标系的区别在于:西安 80长半轴:6378140;扁率:298.257,其它一样)4 .增加基准转换/Molodensky (即三参数转换)在此也可以采用七参数的方法。其操作步骤一样。着文件用眼鼻阳潮!目a忸助CHJ口成
12、H-J(O0trl4C贴贴旧Olxl+V助附现E:l“K席面也型|J 1增师基座海耻E*Molodpnsky _ Airy 1 ArokiJffllEE才率面慢蜘卜-培上陛后室咀旧Mh喀一电Bb埸加费点(S)-七越a 安元同日网. S:(DJ. Av er j旦zh*hPpm*y / 口总值4后21* Gr5 .创建新的基准转换组【在此输入三参数或者七参数数值】如果没有三参数或者七参数,该位置缺省为 06 .增加坐标系统组文件美号恻SM 项目田帮助回复制Ctrl+C粘贴旧Ctrl+V塔及椭球(日,“增加基准嵯&)增加麻面侬(墙加生玩。制小,增加坐标辍缶)墙加地点.7.选择投影方式:【横轴墨卡托
13、投影Current袁毋/卢坐林家口内?心, ArgH 曰 AuitriK 15(F)皿 H:EL“ 皿幕出槐;日啦理嘛醐*6小IP可 叫哂京国平国向. BtnmudA 2DOO |BDA2OCKI|C5班4 Rarnw iRO HurAf|r e3 Lcdaiwd 3 IndariiaLafflfewrt、LanbHit彳南制网解集l7|._翟ATHmble北京星瑞通航科技有限公司在投影带参数名称中,为明了可以采用投影带中央子午线数值命名。35Irimble北京星瑞通航科技有限公司61下一步下一步其中,中心经度应该填写坐标投影的中央子午线度数。8文件输出把用户定义的记录文件保存成一个文件,通过
14、数据传输软件发送到Terrasync软件发送【坐标系统导出文件】3.3数据字典编辑数据字典是为了记录野外采集地物数据特征和属性信息,而建立的菜单选择、设置的缺省值等。数据字典使数据输入更快、更精确,也确保了采集的数据能满足GIS的要求到了野外后,如果出现未预料到的情况。你也能很容易对数 据字典增加新的特征和属性项,保证能采集到全部有用的数 据。一般来讲,特征是你要鉴别、描述、或要定位的事物。你可以用属性描述他们, 比如,公园的名字,或标记的条件, 都是这些特征物的属性。TerraSync软件可以采集和维护三种 类型的特征:点、线、面。每种特征的 GPS数据采集方式是 不同的。对于点特征:你静止
15、地站在特征点上采集 GPS位置并进 行平均。对于线特征:你沿着特征物不断地记录GPS位置。你可以设置采集系统按一定的间隔采集或采集一定量的位置进行 平均以得到更高精度的节点位置,这些节点连接起来就形成 了线。对于面特征:你沿着特征的主要边界(与线特征方式相 同)记录GPS位置。这些点连接起来就形成了面的边缘,首 尾两个点会自动连接起来。1 .打开 Pathfinder 软件。2 .打开数据字典编辑器Bl文川F蛹端旧百看M故据D)均Bg(U) iSJSKOj SU(W皆物批处理硒,“网- 垂分比正匕人 导力困粥汨闻一” 坦言七面)5鼎娓字英蠲骞器 7erraS/r Studion.分入由.”其目
16、口)在名称区定义你赋予这个数据字典的名称。例如:GPS数据采集,然后新建要素。3 .新建点状要素在“要素分类”选择点状地物,缺省设置区是对记录间 隔、最小位置和精度的设置,一般采用默认值即可。添加要素的属性,新建要素一般情况下新建属性类型常用到菜单、数字、文本三种 情况,日期、时间、文件名、分隔符可根据用户的不同需求 来采用。其中,菜单主要是野外采集的地物属性名称一一列出, 供野外采集时从菜单中选择。数字类型一般是对所采集地物进行编号,便于内业的管 理,或用户的其他要求。文本类型是野外采集时对地物的一个描述,对地物进行 注记。a.菜单形式新建树的下一级菜单添加其他的树种,直至结束取消。在此处可
17、设置缺省值,也即外业采集时,如果不对属性 值选择,则软件会默认缺省项。名称IHt丽iSltriiSUiH至不DlHIIt肝四 | G| _|在加中显示为 旧下技表仰旦选将(2: 广单造柜旧I录入尿翻310寸南渐时:伍皆逾皿伍哲谩回熬耨木地在1回厂不允怀吧广不同视M广njMljl和5心b.数字类型c.文本类型4.新建线状要素皙触I语的等班诩皿 乳砒伯舌舌否舌一而建国I 痂趴赛雷怂踏在崔中显示炕力r墟在千口4广M.库日率白国录?M61赛才更聊:JE曲国花智漫圆比要IfllS:盅即不坨许吧r不梵寺|旧户举句mm广不可视bj5.新建面状要素新荣单反性U名麻口|周M比/在殍口厂段解值名用 用尚科1 用F
18、常冏2召路用地 姓巽需沌 钱化用能 工土用地 住宅用把香否注舌舌福FLFjiaS隼.|图在屿市显示为 口下我患卬 Cm逸群. 电造枉臼Ir肯旅更复kZ括在虫艮中广口王汽中为踹荣人怪型融寸更临13哲通回田普通回累要回L M要坦1不允许西不ft注吧r不可现寸不可加可邈_1 此肖I 技妈6.编辑完成后,保存数据字典 。7.将编辑的数据字典通过数据传输软件上传到设备3.4 数据传输数据传输是Pathfinder Office软件附带的功能模块,用于 将外业GPS设备采集数据下载到计算机;或者是你的数据文 件、背景文件、数据字典、坐标系统导出文件发送到GPS设备上!如果从GPS设备下载数据到计算机,选择
19、【接收】,如 果把计算机文件上传到 GPS设备,选择【发送】。3.5 成果输出数据差分完成后,我们最终的目的是将这些改正后的数 据导入到 GIS数据库中,以完成数据库的建立或更新。Pathfinder Office软件可导出多种GIS数据库格式,另外用户也可自定义输出数据库格式。功能/导出文阳FJ 安审:宜春(Yi SJTE(D _sacbi | :堂s溜 您+?Kit理M数据传骑口1TerraSync Sh#dion.希lX克悻好快胭” |亡Jv3th陋向甲宿9州心己啦件用:赣消 |即划H|眦文件夹网|心也 通之谢回T访Pi华蜀5dwT上中加 翻身出谩司.口IB昨1口1|JP1IHL用户可使
20、用浏览选择需导出的文件以及导出后存放的路用户可以对点、线、面属性修改注意:输出文件扩展名:CSV导出时即为电子表格文件根据数据库的要求需要读入定位和属性内容,选择工作 表模板内容。最后按确认即可。导出差分数据导出ESRI ArcGIS软件需要shp文件,在很多GIS平台软 件都支持 ArcGIS软件的shp文件,或者 Mapinfo软件支持MIF文件,Pathfinder office软件支持shp、MIF文件的直接输出或者输入。第四章:附录4.1 如何将成果导出Excel表格1 .打开外业采集的下载后文件2.在“功能”中选择导出Irimble北京星瑞通航科技有限公司633.选择输出的路径后,点击“属性”选择“结构ASCII ”,然后点击修改4.按以下设置即可4.2 NMEA输出的设置如需要使用第三方软件,需要使用Trimble GPS Controller software,version 2.21 或是以后版本设置输出。JUNO 3E默认开启了 NMEA输出,如运行了 Trim
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