第八章物料搬运和仓储设备 ppt课件

1、第八章第八章 物料搬运和仓储设备物料搬运和仓储设备 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 传送带和保送机械传送带和保送机械 第三节第三节 起重机械起重机械 第四节第四节 储存和拣货设备储存和拣货设备 第五节第五节 工业用车辆工业用车辆 第六节第六节 自动导引车自动导引车 第七节第七节 组成单元载荷的设备和容器组成单元载荷的设备和容器 第八节第八节 自动识别与识别设备自动识别与识别设备第一节第一节 概述概述 物料搬运/仓储设备的选择是物料搬运/仓储系统设计最重要的决策之一。在系统设计过程中也是一个难题，由于可运用的物料搬运/仓储设备种类很多，如何选择好与物料和搬运方法相匹配的设备并非易事。 按照

2、物料搬运仓储设备在系统中的功能，物料搬运仓储设备及有关支持性设备主要可以分为以下六类： 传送带和保送机械(Conveyors)； 起重机械(Cranes)； 储运和拣货设备(Storage and Retrieval Equipment)； 工业用车辆(1ndustrial Truck)； 组成单元载荷的设备和容器(Container or Unit Load Formation Equipment)； 自动识别和识别设备(Automatic ldentification and Recognition Equipment)。 第二节第二节 传送带和保送机械传送带和保送机械 一、功用一、功用

3、在两个固定途径之间进展经常性的物资转移在两个固定途径之间进展经常性的物资转移时要用到保送设备。时要用到保送设备。 二、各类保送机简介二、各类保送机简介 保送机中最常见的几种类型有：斜槽保送机、保送机中最常见的几种类型有：斜槽保送机、带保送机、凹槽带保送机、轮式保送机和辊带保送机、凹槽带保送机、轮式保送机和辊道保送机等等。详见图道保送机等等。详见图8-18-12所示。所示。第三节第三节 起重机械起重机械 起重机械是吊运或顶举重物的物料搬运机械。多数起重机械，在吊具取料之后即开场垂直兼有程度的任务行程，到达目的地后卸载，再空程到取料地点，完成一个任务循环，然后再进展第二次吊运。 一、起重机械概述一

4、、起重机械概述 一起重机械的分类一起重机械的分类 起重机械按其功能和构造特点可分三类，即轻小型起重机械按其功能和构造特点可分三类，即轻小型起重设备、起重机与升降机。起重设备、起重机与升降机。 (二二) 起重机械的主要参数起重机械的主要参数 起重机械的技术参数是阐明起重机械任务性能的目起重机械的技术参数是阐明起重机械任务性能的目的，也是设计、选用起重机械的根据。表现起重机的，也是设计、选用起重机械的根据。表现起重机械根本任务才干的最主要的性能参数是起分量和任械根本任务才干的最主要的性能参数是起分量和任务级别。另外，根据起重机的详细类别，其技术参务级别。另外，根据起重机的详细类别，其技术参数还包括

5、：跨度、轨距、基距、幅度、起重力矩、数还包括：跨度、轨距、基距、幅度、起重力矩、起重倾翻力矩、轮压、起升高度和下降深度、运转起重倾翻力矩、轮压、起升高度和下降深度、运转速度、起重特性曲线、下挠度、制动力矩等。速度、起重特性曲线、下挠度、制动力矩等。 二、通用桥式起重机二、通用桥式起重机 如图如图8-16所示。所示。 三、冶金公用桥式起重机三、冶金公用桥式起重机 四、流动起重机四、流动起重机第四节第四节 储存和拣货设备储存和拣货设备 一、概述一、概述 储存产品的最根本目的是为消费和配送起一个缓冲储存产品的最根本目的是为消费和配送起一个缓冲作用，从而防止消费中断或配送断货。这里并不是作用，从而防止

6、消费中断或配送断货。这里并不是要讨论如何降低库存，但一个现代化的设备必需求要讨论如何降低库存，但一个现代化的设备必需求以精益思想指点使库存程度最低，并且要提高储存以精益思想指点使库存程度最低，并且要提高储存和拣货的效率。储存和拣货和拣货的效率。储存和拣货(Storageand Retrieval简写简写R/S)的另一个内容是要遵照单元载荷的原那么，的另一个内容是要遵照单元载荷的原那么，也就是要尽能够将零散的物料聚集成以单元方式的也就是要尽能够将零散的物料聚集成以单元方式的物品后再搬运，并且运用规范的方法。物品后再搬运，并且运用规范的方法。 二、普通储存和拣货设备 如图8-188-22所示。 三

7、、AS/RS的自动化技术 AS/RS (Automated Storage & Retrieval System)即立体自动仓库是指由高层货架，巷道堆垛起重机有轨堆垛机、入出库保送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。广泛运用于大型消费性企业的采购件、废品件仓库、柔性自动化消费系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心中。 一一AS/RS自动化系统的功能自动化系统的功能 自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测安装、自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测安装、信息识别安装、控制安装、通讯设备、监控调度设信息

8、识别安装、控制安装、通讯设备、监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显示、图像监视等备、计算机管理设备以及大屏幕显示、图像监视等设备。设备。 二自动寻址技术二自动寻址技术 立体仓库的自动寻址就是自动寻觅存放提取货立体仓库的自动寻址就是自动寻觅存放提取货物的位置。计算机控制的自动化仓库都具有自动寻物的位置。计算机控制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。址的功能。 三控制方式三控制方式 在自动化仓库的运转过程中，普通有几种控在自动化仓库的运转过程中，普通有几种控制方式，以便于操作和调试人员根据需求对制方式，以便于操作和调试人员根据需求对仓库的各种情况进展灵敏的处置。控制方式仓库的各种情况进展灵敏的处

9、置。控制方式可分为手动控制、半自动控制、遥控和全自可分为手动控制、半自动控制、遥控和全自动控制。动控制。 第五节第五节 工业用车辆工业用车辆 一、简述一、简述 工业用车是在没有妨碍或限制的区域内，在经常变工业用车是在没有妨碍或限制的区域内，在经常变化的程度的途径间运送物料用。普通来说，当在给化的程度的途径间运送物料用。普通来说，当在给定的两地之间运送物资流量不充分或延续时，或当定的两地之间运送物资流量不充分或延续时，或当需求更多的灵敏性时，工业用车就成了一种适用的需求更多的灵敏性时，工业用车就成了一种适用的运输设备了。运输设备了。 二、人力小车二、人力小车 最简单的是人工操作的，它不具备托盘装

10、运和堆垛最简单的是人工操作的，它不具备托盘装运和堆垛功能，主要有两轮手推车，小轮手推台车，手推车。功能，主要有两轮手推车，小轮手推台车，手推车。两轮手推车如图两轮手推车如图8-298-39所示。所示。第六节第六节 自动导引车自动导引车 一、概述一、概述 上述的工业叉车上述的工业叉车 (动力型或非动力型动力型或非动力型) 都是人工都是人工操作的。在现代化的物料搬运操作的。在现代化的物料搬运(MH)中，机械化和自中，机械化和自动化为之带来了宏大的成效。自动导引车动化为之带来了宏大的成效。自动导引车(Automated Guided Vehicles简写简写AGV)系统是高系统是高度自动化的度自动化

11、的MH系统。此系统多数情况下不需求人系统。此系统多数情况下不需求人工操作工操作(有时侯，在半自动系统中也还需求人工操有时侯，在半自动系统中也还需求人工操作作)，自动导引车经过计算机程序定义途径和，自动导引车经过计算机程序定义途径和MH操操作，在预定或预设的途径上从一个任务地到另一个作，在预定或预设的途径上从一个任务地到另一个任务地，沿过道运转以完成任务地，沿过道运转以完成MH操作。操作。 三、三、AGV在在AS/RS中的作用中的作用 控制台经过计算机网络接受立体仓库管理系统下达控制台经过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的的AGV保送义务，经过无线局域网通讯系统实时采保送义务，经过无线局域网通

12、讯系统实时采集各集各AGV、拆箱机器人的形状信息。根据需求情况、拆箱机器人的形状信息。根据需求情况和当前和当前AGV运转情况，将调度命令传送给选定的运转情况，将调度命令传送给选定的AGV。 AGV完成一次运输义务，在托盘回收站待完成一次运输义务，在托盘回收站待命，等待下次义务。命，等待下次义务。 四、四、AGV的组成的组成 AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电安装、控制系统、驱动安装、转向安装、准确定位安装、控制系统、驱动安装、转向安装、准确定位安装、移载机构、通讯单元和导引系统。安装、移载机构、通讯单元和导引系统。 光电自动导向搬运车AGV)

13、第七节第七节 组成单元载荷的设备和容器组成单元载荷的设备和容器 一、组成单元载荷的容器一、组成单元载荷的容器 单元载荷搬运是指每次按搬运单元挪动或搬单元载荷搬运是指每次按搬运单元挪动或搬运物料。这是运物料。这是MH中最重要的原那么。属于这中最重要的原那么。属于这一类的一类的MH容器包括托盘容器包括托盘 (pallet)、容器、容器(container)、搬运箱、搬运箱 (tote box)、滑板、滑板 (slip sheet) 等。如图等。如图8-498-53所示。所示。 第八节第八节 自动识别与识别设备自动识别与识别设备 一、概述一、概述 在在MHWH系统中，能正确地识别出何种物品是系统中，

14、能正确地识别出何种物品是MHWH的至关重要的功能，因此，有效可靠的识的至关重要的功能，因此，有效可靠的识别系统是现代别系统是现代MHWH消费中的先决条件。消费中的先决条件。 在现代仓储管理中，许多不同种类的物品和仓库操在现代仓储管理中，许多不同种类的物品和仓库操作方式都有充分理由必需运用自动识别技术和先进作方式都有充分理由必需运用自动识别技术和先进的通讯技术。因此可以说，假设不依托自动识别技的通讯技术。因此可以说，假设不依托自动识别技术，各式各样业务要求的运作也就不能够正确高效术，各式各样业务要求的运作也就不能够正确高效地施行。地施行。 一切这些MHWH的操作都需求采用自动识别和通讯技术，以及时、可靠的数据搜集设备，例如， 激光扫描仪，能经过无线射频技术把小件物品仓库内的库存量传送给计算机。 工场(车间)资料搜集：用传感器搜集零件的加工形状，并判别能否产生质量缺陷 (经过网络遥感)。 无线射频或外表声波探测标签，用于恒定识别搬运箱或托盘。 磁条贴在单元载荷货物上一同运送，用以识别配送渠道中