[工学]第8章 可编程序控制器控制系统设计ppt课件

1、可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德第第8章章可编程序控制器可编程序控制器控制系统设计控制系统设计可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.1 PLC8.1 PLC控制系统设计概述控制系统设计概述一、一、PLCPLC控制系统设计的原那么控制系统设计的原那么控制系统就是以实现被控对象的自动化要求为前提，以保证系统平安为准那么，以提高消费效率和产质量量为目的。因此在PLC控制系统设计中要遵照以下原那么： 1最大限制地满足被控对象的要求。2尽能够使得控制系统简单、经济、适用、可靠 且维护方便。 3保证控制系统、操作人员及其消费设备的平安。 4要思索消费的开展和工艺的更改，对

2、所采用 PLC的容量留出适当的余地。 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.1 PLC8.1 PLC控制系统设计概述控制系统设计概述二、二、PLCPLC控制系统设计的内容控制系统设计的内容PLC控制系统是由PLC、输入/输出元器件和用户程序等构成，其设计的主要内容有： 详细分析被控对象，明确设计义务及要求。 选择输入/输出元器件按钮、转换开关、行程开关、 传感器/接触器、电磁铁、信号灯等以及由输出元件 所驱动的控制对象电动机、电磁阀等。 根据系统要求确定PLC的型号，以及所需求的各种模块 开关量I/O模块、模拟量I/O模块、通讯模块等。 编制PLC的输入/输出分配表，绘制控制系

3、统电气原理图 设计控制系统程序运用程序。运用程序是控制系统 的中心，是保证系统正常任务和平安运转的关键，因此 设计过程中运用程序须反复修正调试，直至满足要求。 设计电器控制柜以及操作台。 编写设计阐明书和控制系统操作阐明书。 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.1 PLC8.1 PLC控制系统设计概述控制系统设计概述三、三、PLCPLC控制系统设计的步骤控制系统设计的步骤可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.2 PLC8.2 PLC控制系统硬件配置控制系统硬件配置一、一、PLCPLC机型选择机型选择1. I/O 1. I/O 点数点数 I/O点数是PLC的一项

4、重要目的。合理选择I/O点数可以既满足控制系统要求，又降低系统的本钱。PLC的I/O点数和种类应根据被控对象的开关量、模拟量等输入输出设备的情况来确定。思索到以后的调整和开展，可以适当留出备用量普通20%左右。 2. 2. 存储器容量的选择存储器容量的选择 微型和小型PLC的容量是固定的，约12KB。用户程序所占用的内存与很多要素有关，如I/O点数、控制要求、运算处置量、程序构造等。 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.2 PLC8.2 PLC控制系统硬件配置控制系统硬件配置3. CPU 3. CPU 功能和构造选择功能和构造选择PLC通常都具备开关量逻辑运算、定时、计数、数

5、据处置等根本功能，有些高档PLC还可以扩展各种特殊模块，如模拟量I/O模块、PID模块、位控模块、高速计数模块等。因此，选型时要留意： 1功能和义务相顺应2PLC的处置速度必需满足实时控制要求3PLC构造合理 4在线编程和离线编程的选择可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.2 PLC8.2 PLC控制系统硬件配置控制系统硬件配置二、开关量二、开关量I/OI/O选择选择 1. 1. 开关量输入选择开关量输入选择 开关量输入是将外部的各种开关、按钮、传感器的信号传送到PLC内部的衔接部件，把现场的信号转换为PLC的CPU可以接纳的TTL规范电平的数字信号。开关量输入的原理如图8.2

6、所示。 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.2 PLC8.2 PLC控制系统硬件配置控制系统硬件配置2. 2. 开关量输出选择开关量输出选择 1继电器输出 负载才干为交流2A/250V 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.2 PLC8.2 PLC控制系统硬件配置控制系统硬件配置2晶体管输出 负载才干为直流0.30.5A可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.2 PLC8.2 PLC控制系统硬件配置控制系统硬件配置3双向晶闸管输出 负载才干为交流1A可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.2 PLC8.2 PLC控制系统硬件配置控制

7、系统硬件配置三、模拟量三、模拟量I/OI/O选择选择1. 1. 模拟量输入模块选择模拟量输入模块选择 1模拟量值的输入范围 规范电压信号为05V、010V单极性，2.5+2.5V、5+5V双极性；规范电流信号为020mA、420mA等 2模拟量输入模块的参数目的 分辨率、精度、转换时间等参数目的必需满足现场的要求 3抗干扰措施可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.2 PLC8.2 PLC控制系统硬件配置控制系统硬件配置2. 2. 模拟量输出模块选择模拟量输出模块选择 模拟量输出模块有电压输出和电流输出两种，电压、电流输出范围分别为010V、 10+10V、020mA、420mA

8、等。普通模拟量输出模块都同时具有这两种输出类型，只是在与负载相衔接时接线方式不同。 模拟量输出模块有不同的输出功率，选择时要根据负载来确定。模拟量输出模块的参数目的和抗干扰措施与模拟量输入模块类似 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.2 PLC8.2 PLC控制系统硬件配置控制系统硬件配置四、智能功能四、智能功能I/OI/O模块的选择模块的选择 智能I/O模块包括高速计数模块如三菱的FX2N-1HC、PID过程控制模块如三菱的FX2N-2LC、通讯模块如三菱的FX2N-232IF、运动控制模块如三菱的FX2N-1PG、凸轮控制模块如三菱的FX2N-1RM-SET、网络通讯模块

9、如三菱的FX2N-16CCL-M等。通常这些模块价钱较昂贵，而有些功能采用普通的I/O模块或功能指令也可以实现，只是编程复杂，添加程序设计的任务量，因此选择时要根据实践情况决议。 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用一、恒压供水泵站的一、恒压供水泵站的PLCPLC控制实例控制实例 恒压供水的主要目的是坚持管网水压恒定，水泵电机的转速随用水量变化而改动。其根本思绪是：用水量大时，添加水泵数量或提高水泵的转速以坚持管网中的水压不变，用水量小时做出相反的调理。 两种配置方案：方案一：每台水泵电机配一台变频器，电机与

10、变频器 间不需切换，但购变频器的费用较高；方案二：数台电机配一台变频器，变频器与电机间可 以切换，供水时，一台水泵电机变频运转， 其他工频运转，以满足不同用水量的需求。 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用以下引见一个以三台泵组成的生活/消防双恒压供水泵站 蓄水池中放置上/下两个液位传感器SH/SL，并将其信号送给PLC，水淹没时为OFF，显露时为ON。其中，水位上限液位传感器SH控制自来水网注水电磁阀YVl动作，只需水位低于水位上限，就自动向蓄水池注水；水位下限液位传感器SL那么作为低水位报警信号。 可编程

11、序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用1. 1. 系统控制要求系统控制要求 1 1生活供水时系统低恒压值运转，消防供水时生活供水时系统低恒压值运转，消防供水时 系统高恒压值运转；系统高恒压值运转； 2 2三台泵根据恒压的需求，采取三台泵根据恒压的需求，采取“先开先停先开先停 的原那么接入和退出；的原那么接入和退出； 3 3假设一台泵延续运转时间超越假设一台泵延续运转时间超越3 3小时，那么要小时，那么要 切换下一台泵，使系统具有切换下一台泵，使系统具有“倒泵功能，倒泵功能， 防止某一台泵任务时间过长；防止某一台泵任务

12、时间过长； 4 4三台泵在启动时都要有软启动功能；三台泵在启动时都要有软启动功能； 5 5要有完善的报警功能。要有完善的报警功能。 6 6要有手动控制功能，在应急或检修时运用。要有手动控制功能，在应急或检修时运用。 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用2. 2. 控制系统的控制系统的I/OI/O点地址分配点地址分配 地址名 称功 能地址名 称功 能输入X0SA火灾消防按钮X3SF变频器故障信号X1SL蓄水池水位下限信号X4SB消铃按钮X2SH蓄水池水位上限信号输出Y1KM1,HL11#泵工频运行接触器及指示灯

13、Y11K1,HL7注水电磁阀继电器及指示灯Y2KM2,HL21#泵变频运行接触器及指示灯Y12K2,HL8消防电磁阀继电器及指示灯Y3KM3,HL32#泵工频运行接触器及指示灯Y13KA变频器频率复位控制继电器Y4KM4,HL42#泵变频运行接触器及指示灯Y14HL9蓄水池水位下限报警指示灯Y5KM5,HL53#泵工频运行接触器及指示灯Y15HL10变频器故障报警指示灯Y6KM6,HL63#泵变频运行接触器及指示灯Y16HL11火灾报警指示灯Y17HA报警电铃可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用3. PLC3

14、. PLC系统选型系统选型 系统共需5个开关量输入、13个开关量输出，以及1点模拟量输入和1点模拟量输出，故实践运用中可选用FX2N-32MR PLC一台、2点模拟输入模块FX2N-2AD一台和2点模拟输出模块FX2N-2DA一台。由于在第6章中引见了4点模拟输入模块FX2N-4AD和4点模拟输出模块FX2N-4DA，该系统选用FX2N-4AD模拟输入模块和FX2N-4DA模拟输出模块。 PLCPLC整体系统的组成如图整体系统的组成如图8.58.5所示所示 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用4. 4. 电气

15、控制系统原理图电气控制系统原理图 1主电路图 接触器KM1、KM3、KM5分别控制三台泵的工频运转； 接触器KM2、KM4、KM6分别控制三台泵的变频运转 FR1、FR2、FR3分别为三台泵的过载维护用热继电器 VVVF为通用变频器；QF0为主断路器 QF1、QF2、QF3、QF4分别为变频器和三台泵主电路的断路器 QF5为控制电源断路器；T为隔离变压器；FU为控制电路熔断器可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用2控制电路图 ST为手动/自动转换开关 Y0Y17为PLC输出继电器触点 “1的位置为手动控制形状；

16、 “2的位置为自动控制形状 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用3PLC I/O电路接线图 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用5. 5. 控制系统程序设计控制系统程序设计 1实现水压PID调理本系统PID运算只用了比例和积分控制，其回路增益和时间常数可经过工程计算初步确定，但还需求进一步伐整以到达最优控制效果。 2 2任务泵组数量的管理任务泵组数量的管理 为了恒定水压，在水压升高/降落时要相应减小/添加变频器的输出频率，假

17、设调解值超越了变频器可调解的最大/最小范围，就需求添加/减小工频泵的数量。增泵/减泵控制逻辑可经过比较指令实现。为了判别变频器任务频率到达上限/下限确实实性，在程序中采取时间滤波。 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用3多泵组泵站的泵组管理 变频器泵站规定每一次启动电动机均为软启动，同时要求各台水泵交替运用延续变频运转不得超越3小时。因此每次需启动新泵或切换变频泵时，将新运转泵设定为变频泵。即将当前运转的变频泵从变频器上切换掉并接入工频电源运转，同时将变频器复位并用于新运转泵的启动。此外，泵组的任务循环控制也

18、是泵组管理的一个主要问题，可运用泵号加1的方法实现变频泵组的循环控制当泵号为3再加1后数据存放器清零，将工频运转泵总台数存放器与变频任务泵泵号存放器相结合实现泵组的循环控制。 4泵站的其他逻辑控制 除了泵组的运转管理任务外，泵站还有许多逻辑控制任务，如泵站的任务形状指示，泵站任务异常的报警，系统的自检等，这些都在PLC的控制程序中设计实现。可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用 5 5程序构造程序构造 PLC程序主要包括：参数初始化，模拟输入单元设置，模拟输出单元设置，增泵程序，减泵程序，倒泵程序，泵站任务形状

19、输出，系统报警处置等。地址功 能地址功 能DD0目标值存储单元D20FX2N-4DA识别码存储单元D1测定值存储单元D100采样时间D2PID调节结果存储单元D101动作方向D3变频运行频率下限D102输入滤波常数D4变频运行频率上限D103比例增益D5变频工作泵泵号D104积分时间D6工频运行泵总台数D105微分增益D7倒泵时间存储单元D106微分时间D10FX2N-4AD识别码存储单元MM0故障清除脉冲信号M11当前泵工频启动脉冲M1泵变频启动脉冲M12新泵变频启动脉冲M2减泵脉冲M20M22倒泵转换逻辑M3倒泵变频启动脉冲M30M324AD识别码与K2010比较结果存储单元M4水位下限故

20、障消铃M40M554AD错误状态存储单元M5变频器故障消铃M60M624DA识别码与K3020比较结果存储单元M6火灾消铃M70M854DA错误状态存储单元M10复位当前变频泵脉冲TT0工频泵增泵滤波时间T10T12倒泵转换逻辑T1工频泵减泵滤波时间可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系

21、统设计及现场运用可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场

22、运用控制系统设计及现场运用二、电梯运转的二、电梯运转的PLCPLC控制实例控制实例 电梯拖动系统表示图 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德电电梯梯的的任任务务原原理理控制柜控制柜曳引钢丝绳曳引钢丝绳轿门轿门曳引机曳引机限速器限速器轿厢架轿厢架轿厢体轿厢体导轨导轨对重对重缓冲器缓冲器厅门厅门呼唤箱及指呼唤箱及指层器层器随行电缆随行电缆限速器涨紧限速器涨紧可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用井道是建筑物中用于安装电梯并提供电梯运转的通道，轿厢及配重都在井道中运转。井道在各楼层都设有门厅及呼梯设备。

23、门厅有门厅门，厅门顶部装有楼层指示灯，用于指示电梯的运转方向及电梯所在的位置。门厅外还设有呼梯盒，用于在每层站呼唤电梯，基站与顶站的呼梯盒只需一个按钮，中间层站有上呼与下呼两个按钮，按钮下带有呼梯记忆灯。基站的呼梯盒上还设有钥匙开关，供开关电梯。为了实现轿厢的正常运转及准确停层，井道中安装有许多定位安装及平安设备，井道的顶部和底部还设有冲顶及蹲底的缓冲设备。 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用轿厢设有自动门机用来完成电梯的开门及关门义务。电梯门分厅门及轿门，当电梯在某层停层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及

24、封锁。电梯的支配盘安装在轿厢内，设有与电梯层站数一样的内选层按钮带内选记忆指示灯，上下行启动按钮带上下行记忆指示灯，开关门按钮，报警按钮，急停按钮，电梯运转形状选择钥匙开关选择电梯是自动或检修运转以及风扇、照明、楼层指示灯等。 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用电梯平安是电梯最重要的技术目的。电梯的平安设备有：平安窗及其开关、平安钳及其开关、限速器及其开关、限速开关等，平安窗位于轿厢的顶部，供应急情况下疏散乘客。平安钳是为了防止电梯曳引钢绳断裂及超速运转的机械安装，用以在上述情况下将轿厢夹持在轨道上。限速器

25、是检测电梯运转速度的安装，当电梯超速运转时，限速器动作，带动平安钳使电梯停顿运转。极限开关、强迫换速开关是电梯位置平安安装，当电梯运转至上下极限位置时仍不停车，上下限开关动作，发出停车信号；假设仍不能停车，将压下强迫停车开关，强迫电梯停顿运转；假设还不能停车，将经过机械安装带动极限开关切断曳引电动机电源，以到达停车的目的，防止电梯出现冲顶或蹲底事故。 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用 1. 1. 系统控制要求系统控制要求 1 1电梯位置确实定与显示电梯位置确实定与显示 轿厢及门厅中设有楼层指示灯，使轿厢中

26、的乘客及门厅中等待乘梯的人了解电梯的位置。为了满足制动停层等控制的需求，电梯运转中还需求更加准确的位置信号。电梯的位置信号普通由设在井道中的位置开关，如磁感应器提供，当轿厢上设置的隔磁板插入感应器时，发出位置信号，并启动楼层指示 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用2轿厢内的运转命令及门厅的呼唤信号 司机及乘客可按下轿厢内操控盘上的选层按钮，选定电梯运转的目的楼层，称为内选信号，按钮按下后，该信号被记忆并点亮相应的指示灯。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行/下行呼唤信号，称为外唤信号，该信号也被记忆并点亮门

27、厅的上行/下行指示灯。这些信号在要求得到满足时自动消号。 3电梯自动运转时的信号呼应 电梯自动运转时应根据内选及外唤信号，决议电梯的运转方向及在哪些楼层停层。普通情况下，电梯自动登记一切内选信号和外唤信号，上行时顺应对上行呼唤，直至最高层自动反向应对下行呼唤。在运转方向确定之后，不应对中途的反向呼唤要求，直到到达本方向的最远站点才开场返程。可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用 4 4轿厢的启动与运转轿厢的启动与运转 轿厢的运转方向确定且轿厢门已关好后启动运转，运转开场加速运转，到达最高转速后稳定运转。 5轿厢

28、的平层与停车 轿厢运转后需确定在哪一层站停车，平层即指停车时，轿厢的底与门厅“地平面应相平齐，普通有详细的平层误差规定：如平层时两平面相差不得超越5mm。平层停车过程需在轿厢底面与停车楼面相平之前开场，先减速后制动，以满足平层的准确性及乘客的温馨感。电梯的减速开场信号由平层感应器发出。上平层感应器及下平层感应器都装在轿厢顶部，间隔较近，隔磁板安装在井道壁上。上行时，上平层感应器首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开场减速，至下平层感应器插入隔磁铁板时，发出停车及开门信号，电动机停转，抱闸抱死；下行时下平层感应器首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开场减速，至上平层感应器插入隔磁铁板时，发出停车

29、及开门信号。 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用6平安维护 电梯的平安维护很多，如前边提到的冲顶与蹲底、断钢丝绳、轿厢内人员的跌落、逃生等维护，还有消防运转等。 2. 2. 运转速度运转曲线运转速度运转曲线可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用3. 3. 控制系统的选型及控制系统的选型及I/OI/O点地址分配点地址分配地址功 能地址功 能输入X0复位X20X1急停按钮X21变频器运行信号X2检修开关X22变频器故障信号X3消

30、防开关X231层轿厢内指令按钮X4警铃按钮X242层轿厢内指令按钮X5超载触点X253层轿厢内指令按钮X6开门按钮X264层轿厢内指令按钮X7关门按钮X275层轿厢内指令按钮X10开门限位开关X301层上召唤按钮X11关门限位开关X312层上召唤按钮X12红外线传感开关X322层下召唤按钮X13基站钥匙开关X333层上召唤按钮X14上极限开关X343层下召唤按钮X15下极限开关X354层上召唤按钮X16上平层感应器X364层下召唤按钮X17下平层感应器X375层下召唤按钮扩展输入X401层感应器X445层感应器X412层感应器X45检修上行按钮X423层感应器X46检修下行按钮X434层感应器

31、X47可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用地址功 能地址功 能输出Y0上行继电器Y201层上召唤信号指示灯Y1下行继电器Y212层上召唤信号指示灯Y2运行减速信号Y222层下召唤信号指示灯Y3检修点动继电器Y233层上召唤信号指示灯Y4开门继电器Y243层下召唤信号指示灯Y5关门继电器Y254层上召唤信号指示灯Y6Y264层下召唤信号指示灯Y7Y275层下召唤信号指示灯Y10运行位置数码管指示aY301层内选指示灯Y11运行位置数码管指示bY312层内选指示灯Y12运行位置数码管指示cY323层内选指示灯Y1

32、3运行位置数码管指示dY334层内选指示灯Y14运行位置数码管指示eY345层内选指示灯Y15运行位置数码管指示fY35上行指示灯Y16运行位置数码管指示gY36下行指示灯Y17Y37报警电铃可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用4. 4. 系统程序设计系统程序设计地址功 能地址功 能地址功 能MM0开门辅助M201层内选辅助M40停层开门M1关门辅助M212层内选辅助M41上平层感应器信号M2运行中开门禁止M223层内选辅助M42下平层感应器信号M3定向上行M234层内选辅助M43上行辅助M4定向下行M245

33、层内选辅助M44上行M5停车M25M45下行辅助M6减速信号M26M46下行M7停层辅助M27M47M101层轿厢运行位置M301层上行辅助M501层停车M112层轿厢运行位置M312层上行辅助M512层停车M123层轿厢运行位置M322层下行辅助M523层停车M134层轿厢运行位置M333层上行辅助M534层停车M145层轿厢运行位置M343层下行辅助M545层停车M15M354层上行辅助M55M16M364层下行辅助M56M17M375层下行辅助M57TT0停层时间定时器可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运

34、用 1 1轿厢楼层位置确实定与显示环节轿厢楼层位置确实定与显示环节 显示楼层数字输出状态PLC内部楼层信号abcdefg10110000M1021101101M1131111001M1240110011M1351011011M14当电梯位于某一层时，相应楼层感应器产生该楼层的位置信号，控制7段数码管显示楼层形状；分开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号上一层或下一层所取代。PLC输出端直接与7段数码管相连，无需外部硬件译码器译码，直接经过PLC软件进展7段译码，驱动数码管显示所在楼层位置。 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系

35、统设计及现场运用可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用 2 2内选与外唤信号的登记与消除环节内选与外唤信号的登记与消除环节 乘客在轿厢内或厅门外呼梯时，内选与外唤的呼梯信号乘客在轿厢内或厅门外呼梯时，内选与外唤的呼梯信号应被接纳和记忆。当电梯到达该楼层且定向方向与目的地应被接纳和记忆。当电梯到达该楼层且定向方向与目的地方相一致基站和顶站除外，应满足呼梯要求并同时消方相一致基站和顶站除外，应满足呼梯要求并同时消除该信号。如图除该信号。如图8.148.14和和8.158.15分别为分别为2 2层的内选与外唤梯形层的

36、内选与外唤梯形图，图，1 15 5层的梯形图与其类似，只需将相应的输入、输层的梯形图与其类似，只需将相应的输入、输出和中间继电器地址改动即可。出和中间继电器地址改动即可。 2层内选信号登记与消除 可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用2层外唤信号登记与消除可编程序控制器应用技术博学博学 求是求是 明德明德8.3 PLC8.3 PLC控制系统设计及现场运用控制系统设计及现场运用3停层信号的登记与消除环节 电梯在停车制动之前，应首先确定其停层信号。即根据电梯的运转方向与内选和外唤信号的位置比较后得出确定的停靠楼层。 以下图为2层可编