仿真_6_SIMULINK_子系统及封装

1、主讲教师:姜萍 6.2 6.2 模块化与封装（建立子系统）模块化与封装（建立子系统）一、模块化一、模块化目目录录前页前页后页后页 二、封装二、封装目目录录前页前页后页后页 sKsKKsTKsTKKsTsTKsUdIpdpippdip11)11 ()(封装过程：封装过程：用用mypid1.mdlmypid1.mdl目目录录前页前页后页后页 目目录录前页前页后页后页 目目录录前页前页后页后页 目目录录前页前页后页后页 目目录录前页前页后页后页 一、仿真模型的参数化一、仿真模型的参数化 在在Simulink环境下，仿真模型的参数可以环境下，仿真模型的参数可以是实际数值，也可以是字母表示的变量名。字是

2、实际数值，也可以是字母表示的变量名。字母表示的仿真模型参数可以在母表示的仿真模型参数可以在Workspace工作工作空间中赋值，也可在空间中赋值，也可在M文件中赋值，然后进行文件中赋值，然后进行模型的运行。模型的运行。目目录录前页前页后页后页 6.3 6.3 复杂系统的综合仿真复杂系统的综合仿真 例如某系统结构固定，参数较多，根据不同实际情况有多套参例如某系统结构固定，参数较多，根据不同实际情况有多套参数。数。二、从命令行运行二、从命令行运行Simulink仿真模型仿真模型 前面都是在前面都是在Simulink环境下，用菜单命令运行环境下，用菜单命令运行仿真模型，从命令行运行模型的方式可使用户

3、在仿真模型，从命令行运行模型的方式可使用户在M文文件中运行仿真，可允许用户改变仿真模型的参数，件中运行仿真，可允许用户改变仿真模型的参数，也可在也可在M文件中控制模型的运行。文件中控制模型的运行。t,x,y=sim(model,timespan,options,ut) t 返回仿真的时间向量返回仿真的时间向量 x 返回仿真的状态矩阵返回仿真的状态矩阵 y 返回仿真的输出矩阵返回仿真的输出矩阵 目目录录前页前页后页后页 t,x,y=sim(model,timespan,options,ut) model 仿真模型名称仿真模型名称 timespan 仿真的起始和终止时间仿真的起始和终止时间 两种：

4、两种： 1、tFinal 终止时间，起始时间为终止时间，起始时间为0 2、 tStart tFinal 起始和结束时间起始和结束时间 options 指定可选的仿真参数，由指定可选的仿真参数，由simset 建立建立 u t 可选的对顶层输入端口模块的外部输入可选的对顶层输入端口模块的外部输入 其中，只有其中，只有model是必需的参数。是必需的参数。 目目录录前页前页后页后页 simset 指定仿真参数必须用于指定仿真参数必须用于sim命令中，主要包括：命令中，主要包括：AbsTol：默认值为：默认值为1e-6，设定绝对误差范围。，设定绝对误差范围。Decimation：默认值为默认值为1，

5、决定隔多少个点返回状态和输出值。，决定隔多少个点返回状态和输出值。Solver：解法器的选择。：解法器的选择。MaxRows：默认：默认0，表示不限制。若为大于零的值，表示，表示不限制。若为大于零的值，表示限制输出和状态的规模，使其最大行数等于该数值。限制输出和状态的规模，使其最大行数等于该数值。InitialState：一个向量值，用于设定初始状态。：一个向量值，用于设定初始状态。FixedStep：正数表示步长的大小，仅用于固定步长。：正数表示步长的大小，仅用于固定步长。MaxStep：默认：默认auto，变步长模式中最大的步阶大小。，变步长模式中最大的步阶大小。Simget (模型文件名

6、模型文件名）得到该模型的仿真参数：）得到该模型的仿真参数： get_param 获取仿真模型或仿真模块的参数获取仿真模型或仿真模块的参数 set_param 设置仿真模型或仿真模块的参数设置仿真模型或仿真模块的参数目目录录前页前页后页后页 三、与三、与 M 函数的组合仿真函数的组合仿真如果仿真模型中用到的复杂环节具有特殊结构和特如果仿真模型中用到的复杂环节具有特殊结构和特殊运算，在殊运算，在Simulink提供的现成的模块库中找不到，提供的现成的模块库中找不到，用户可以自行编制函数，再连接到用户可以自行编制函数，再连接到Simulink搭建的搭建的仿真模型中。仿真模型中。在在Simulink模

7、块库模块库User-Defined Functions中选择中选择MATLAB Fcn加入搭建的仿真模型中，双击模块打开加入搭建的仿真模型中，双击模块打开函数对话框，键入要连接的函数文件名，模型运行函数对话框，键入要连接的函数文件名，模型运行时就会调用该函数文件。时就会调用该函数文件。例题：将实验四例题：将实验四 函数文件中的非线性饱和函数加函数文件中的非线性饱和函数加入入simulink 的模型中。的模型中。四、四、 条件子系统条件子系统 前面的子系统，对于一定的输入，子系统必定产生输出。但有些前面的子系统，对于一定的输入，子系统必定产生输出。但有些情况下，只有满足一定的条件子系统才执行。即：子系统的执行依赖情况下，只有满足一定的条件子系统才执行。即：子系统的执行依赖于一个于一个控制信号，控制信号，由子系统单独的控制端口输入。由此，条件子系统由子系统单独的控制端口输入。由此，条件子系统执行时，不仅依赖于子系统本身的输入信号，还受到控制信号的约束。执行时，不仅依赖于子系统本身的输入信号，还受到控制信号的约束。目目录录前页前页后页后页 目目录录前页前页后页后页 目目录录前页前页后页后页 例：由脉冲发生器作为触发控制的信号，设置为上升沿触发例：由脉冲发生器