汽车变速器设计理论与方法

1、4.3 汽车变速箱设计理论与方法现代汽车的动力装置，几乎都采用往复活塞 式内燃机。它具有相当多的优点，如体积小，质 量轻，工作可靠，使用方便等。但其性能与汽车 的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾。如在 坡道上行驶时，所需的牵引力往往是发动机所能 提供的牵引力的数倍。而且一般发动机如果直接 与车轮相连，其输出转速换算到对应的汽车车速 上，将达到现代汽车极限速度的数倍。上述发动 机牵引力、转速与汽车牵引力、车速要求之间的 矛盾，单靠现代汽车内燃机本身是无法解决的。 因此就出现了车用变速箱和主减速器。它们的共 同努力使驱动轮的扭矩增大到发动机扭矩的若干 倍，同时又可使其转速减小到发动机转速的几分

2、之一。另外，现代汽车的使用条件极为复杂，在不 同场合下有不同的要求。往往要受到如载运量、 道路坡度、路面好坏及交通是否通畅等条件的影 响。这就要求汽车的牵引力和车速能在较大范围 内变化，以适应使用的要求。在条件良好的平直 路面上要能以高速行驶，而在路面不平和有较大 坡度时能提供较大的扭矩。变速箱的多档位选择 就能满足这些需求。 此外，发动机在不同工况下， 燃油的消耗量也是不一样的。驾驶员可以根据具 体情况，选择变速箱的某一档位，来减少燃油的 消耗。在某些情况下，汽车还需要能倒向行驶。 发动机本身是不可能倒转的，只有靠变速箱的倒 档齿轮来实现。在车辆中途暂停行驶或 变速箱是由变速传动机构和操纵机

3、构组成。根据前进档数的不同，变速箱有三、四、五和多 档几种。根据轴的不同类型，分为固定轴式和旋 转轴式两大类。而前者又分为两轴式、中间轴式 和多中间轴式变速箱。两轴式和三轴式变速箱：现代汽车大多数都采用三轴式变速箱， 而发动 机前置前轮驱动的轿车， 若变速箱传动比小， 则 常采用两轴式变速箱。 在设计时，究竟采用哪一 种方案，除了汽车总布置的要求外，主要考虑以 下四个方面：1. 结构工艺性：两轴式变速箱输出轴与主减速器主动齿轮做 成一体且当发动机纵置时， 主减速器可用螺旋圆 锥齿轮或准双曲面齿轮， 而发动机横置时用圆柱 齿轮，因而简化了制造工艺。2. 变速箱的径向尺寸：两轴式变速箱的前进档均为

4、一对齿轮副， 而三 轴式变速箱则有两对齿轮副。因此，对于相同的 传动比要求，三轴式变速箱的径向尺寸可以比两 轴式变速箱小得多。3. 变速箱齿轮的寿命：两轴式变速箱的低档齿轮副，大小相差悬殊， 小齿轮工作循环次数比大齿轮要高得多， 因此小 齿轮寿命比大齿轮短。三轴式变速箱的各前进 档，均为常啮合斜齿轮传动，大小齿轮径向尺寸 相差较小，因此寿命较接近。在直接档时，齿轮 只是空转，不影响齿轮的寿命。4. 变速箱的传动效率：两轴式变速箱，虽然可以有等于 1 的传动比， 但仍要有一对齿轮进行传动，因而有功率损失。 而三轴式变速箱，可将输入轴和输出轴直接相 连，得到直接档，因而传动效率较高，磨损小，噪声也

5、较小。轿车，尤其是微型汽车， 采用两轴式变速箱比 较多，而中、重型载货汽车则多采用三轴式变速 箱。多中间轴结构：在通常的三轴式变速箱中， 发动机的转矩由第 一轴传至第二轴， 只经过一根中间轴。 这种变速 箱在装上转矩高于 1200-1300Nm 的大功率的柴 油机时，其齿轮、轴和轴承都要承受很大的载荷， 这会导致过早被损坏。所以对于一些重型汽车， 一般采用多中间轴的结构。这种变速箱具有 2-3 根中间轴， 在传递同样转矩的情况下， 变速箱齿 轮的宽度和质量可分别减少 40%和 20%，变速箱 的整体质量和轴向尺寸也减少很多。4.3.3 倒档型式：由于倒档使用率不高， 一般常采用直齿滑动齿 轮方

6、案换入倒档。 为实现倒档传动，有些利用在 前进档的传动路线中， 加入一个中间传动齿轮的 方案， 也有利用两个联体齿轮的方案。 前者虽然 结构简单， 但是中间传动齿轮的轮齿， 是在最不 利的正、负交替对称变化的弯曲应力状态下工作，而后者是在较为有利的单向循环弯曲应力状 态下工作，并且使倒档传动比略有增加。4.3.4 齿轮型式：变速箱使用斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮。 斜 齿圆柱齿轮虽然制造时稍为复杂， 且工作时会有 轴向力，但因其使用寿命长，传动平稳和噪声小 而得到广泛使用， 直齿圆柱齿轮多用于低档和倒 档。4.3.5 同步器换档型式： 目前大多数的变速箱都采用同步器换档。 使用 同步器能保证迅速

7、、无冲击、无噪声换档，而与 操作技术的熟练程度无关， 从而提高了汽车的加 速性、经济性和行车安全性。但是它也有结构复 杂、制造精度要求高、轴向尺寸大、同步环使用 寿命短等缺点。4.3.6 轴承型式： 以前变速箱的支承广泛采用滚珠轴承、 滚柱轴承和滚针轴承。 现在变速箱的设计趋势是增大其 传递功率与质量之比， 并要求它有更大的容量和 更好的性能，而上述轴承型式已不能满足对变速 箱可靠性和寿命所提出的要求， 故使用圆锥滚柱 轴承的在逐渐增多。 其主要优点如下： 圆锥滚柱 轴承的直径较小，宽度较大，因而容量大，可承 受高负荷； 其锥体、外圈和滚子间基本的几何关 系使滚子能正确对中， 确保轴承的可靠性

8、，使用 寿命长；圆锥滚柱轴承的接触线长，如果锥角和 配合选择合适， 可提高轴和齿轮的刚度， 降低齿 轮噪声，减少自动脱档的可能，并大幅度提高其 寿命；采用圆锥滚柱轴承的变速箱，一般将变速 箱壳体设计成沿纵向平面分开或沿中心线所在 平面分开，这样可使装拆和调整轴承方便。4.3.7 其它设计经验：因为变速箱在低档工作时作用有较大的力， 所 以一般变速箱的低档都布置在靠近轴的后支承 处，然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿 轮。这样做既能使轴有足够大的刚性， 又能保证 装配容易。变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关 系。一般通过控制轴的长度即控制档数， 来保证 变速箱有足够的刚性。变速箱总体尺寸的确定：1 变速箱齿轮中心距的确定：变速箱齿轮的中心距是变速箱很重要的参数，A它对变速箱的整体尺寸、体积和质量有很大的影 响。通常根据经验公式初选中心距 A（单位m）: 式中：k 中心距系数，对轿车，k=8.9 9.3, 对货车，k=8.6 9.6；Miemax 变速箱在一档时，第二轴输 出的转矩，Miemax = Memax - i1 g,单位 Nm;Memax 发动机的最大输出转矩，单位Nm;i1 变速箱一档传动比；g 变速箱传动效率，取0.96。 此外，变速箱的中心距还要