全液压转向器应用基础知识20090226新

1、工程行走机械的转向系统发展：工程行走机械的转向系统发展：1）上世纪年代前的机械传动与控制；）上世纪年代前的机械传动与控制；2）1960-1970年的液压传动及控制；年的液压传动及控制；3）1970-1980年代的机电一体化；年代的机电一体化；4）九十年代开始进入机电液一体化阶段。）九十年代开始进入机电液一体化阶段。5）本世纪以来，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新）本世纪以来，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。主要表现：结构和新产品。主要表现： (1)提高整机可靠性，提高整机可靠性， (2)增加产品的电子信息技术含量，增加产品的电子信息技术含量， (3)努力完善产品的标准化、

2、系列化和通用化，努力完善产品的标准化、系列化和通用化， (4)改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。n 国 外 工程机械发展总的趋势：发展快、水平高。在工程机械产品中集成电路、微处理器、微型计算机及电子监控等技术都有广泛的应用，一些节能新技术得到了推广;同时，可靠性、安全性、舒适性、环保性能也得到了高度重视。另外，根据作业特点和客户的要求工程机械正向大型化和微型化方向发展。n近几 年 国外工程机械产品：以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的

3、研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。n我国 的 工 程机械起步并不晚，但由于一些原因发展得并不快，且产品系列不多，综合性能也不佳，无法满足国内一些客户的要求，以致国内一些大中型施工部门的相当一部分工程机械依赖进口。随着我国基础建设规模日益扩大，国内工程机械骨干企业纷纷瞄准国内外市场需求正大力研发工程机械新产品，并在性能上争取接近国外同类产品水平。借鉴国外工程机械产品的发展趋势，我国工程机械产品的发展走势应是:大力发展机电一体化产品，实现装载机工作状态的自动监测和控制，实现平地机的激光导平自动控制，实现在有毒、有危险环境下工程机械作业的遥控

4、；大力提高产品的质量、可靠性和技术水平；大力发展品种；大力加强新技术的应用，改善驾驶员的工作条件。n转向系由转向器和转向传动机构组成。功用：操纵车辆的行驶方向，能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶，并能按要求灵活地改变行驶方向转 向系 对 车辆的使用性能影响很大，直接影响行车安全，所以其必须满足以下基本要求:（1）操纵轻便 。转向时，作用在方向盘上的操纵力要小。（2）转向灵敏 。方向盘转动的圈数不宜过多，由方向盘至转向 轮间的传动比应选择合理。同时，方向盘的自由转动量不能太大。（3）高度可靠性。保证不致因转向系的损坏而造成严重事故。因此，转向系的结构要合理，各零件要有足够的强度和刚度。对于采用动

5、力转向的车辆，除了要保证发动机在怠速时转向器也能正常工作外，还应考虑发动机或油路发生故障时，有应急转向措施。（4）方向盘至转向垂臂间的传动要有一定的传动可逆性。这样，转向轮就具有自动回正的可能性，使驾驶员有“路感”。但可逆性不能太大，以免作用于转向轮上的冲击全部传至方向盘，增加驾驶员的疲劳和不安全感。BZZ1型中位状态原理型中位状态原理BZZ3型中位状态原理型中位状态原理BZZ1型型BZZ3型型1.4.1.2、左转或右转状态（方向盘向左或向右连续转动时）左转或右转状态（方向盘向左或向右连续转动时） 转向器在左转状态时的液压功能图（转向器在左转状态时的液压功能图（ BZZ1型，型，BZZ3型）。

6、型）。转向缸）、（方向盘QnqfnqQ(2) 转向无终点感: 1.双向缓冲阀压力过低; 2.系统安全阀压力设定过高; 3.转定子径向或轴向间隙变大,更换转定子或研磨端面.(3) 半边无终点感:1.双向缓冲阀单腔压力过低;2.污物卡住缓冲阀口.(4) 转向发飘: 1.单稳阀流量过大; 2.单稳阀阀杆卡死.(看B口提升速度正常否) 3. 将导套切短.(5) 方向自转: 1.转向器和转向杆轴向顶死; 2.油液中污物将阀芯套涨死; 3.油温太高导致阀芯套涨死; 4.弹簧片折断.(6) 转向异响 1. 十字联接块撞击 2. 转定子齿形差 (1) 转向沉重: 1.转向器和转向杆轴向顶死; 2.优先阀阻尼孔被污物堵住, 优先阀阀杆卡死, 优先阀主弹簧变形; 3.系统安全阀压