Pixhawk(PX4)罗盘校准教程

1、1.内置罗盘校准注意：如果PIX没有加GP毁盘，就得校准内置罗盘。如果 PIX加了 GP影盘, 不需要单独校准内置罗盘，请参考外置罗盘或者双罗盘校准方法.校准罗盘成功后，飞控要断电重新连接，这步一定要做。1 .设置正确选项飞控连接地面站，在初始设置 ，指南针那里进行校准。3 I- infer 1 .t? b«Jd 1 J /W 二小小B忖：” #h种引第一步”自动学习偏移量”的勾要选起来，确保自动偏移量的勾选择起来 注意只选择指南针#1的使用这个指南针，其他指南针 #2#3不选，务必!确保选项按照上面的图正确设置，之后点击 “开始"按钮，校准后不用做“接受” 操作。Q Mi

2、ilM。mMr 1,1.U Uuibd 1 S.7OTIAndwCfipIdr 3 0力I建虎外校奉 AMMPVIt主邦KVHS 白MRRlKllI帚&fli鼻否后臼砧1® 两 th摘西计*L S史电信寸、米两冲孙法码fiiM 针 *3 度E逵-出网好引，留勤要Mi微式MOT力33? L -£?-«3 3请注意:校准成功后，飞控要断电，重新连接地面站，否则可能会出现各种问题2 .外置罗盘校准 注意：飞控如果加了 GPS（并且GPS&罗盘），可以校准外置罗盘，不需单独 校准内置罗盘。校准罗盘成功后，飞控要断电重新连接，这步一定要做。青学国什附

3、7;必安”件机某某型范徐用H梅斯遇技逞植吊 电机瑜册 电我校而蜘一式 挑疗保护»可认焉升只使用外置罗盘的好处是，外置罗盘不容易受干扰，内置罗盘如果受干扰容易 出现“罗盘不同步”的错误。-喏4再w *ctEl rffl中西ris回i*Bus甫*g 鲍亨G廊出 0 串 刊i 山一 If。#,pin# <1-q rttW «-，西 H HS”闰通书，卜飞用H tfcH*度幅设斗FSI3M5外移本 H照苓，陶磨第I J.B汪忠: 指南针#1是GPV卜置罗盘，“外部安装”的勾要选起来指南针#2是飞控内置罗盘，“使用这个指南针”的勾不选起来，就是只使用 外置罗盘，不使用内置罗盘。

4、之后点“开始”按钮。3. Pixhawk双罗盘校准方法GPS可以带电插拔，带电插拔可能会导致 GPS真块损坏，无法搜星。不听劝 告，后果自负！校准罗盘成功后，飞控要断电重新连接，这步一定要做。从3.3.3固件开始，飞控支持使用双罗盘（也就是内置罗盘和外置罗盘同时使 用）但由于内置罗盘容易受干扰，加上如果没有正确校准，容易出现罗盘不同步的 错误。所以，如果飞控加了 GP影盘，完全可以只使用外置罗盘，因为外置罗盘不容 易受干扰，比较稳定！* Si bihz 1;6>0双罗盘如果校准不好，最容易出现这个错误，“罗盘不同步”，请仔细看下面的教程，如果实在不想太折腾，可以只用外置罗盘 正确接线:m

5、cT/Dsu 21Asfl dTZ FRiCSerial * /flI 片 士1VB-UCklU'CSbiEF BMiGPS 4Pli线GPStB装到机架上，GPS用支架撑起来远离飞控等干扰源。飞控和GPS的箭头都正确对向机头。（请注意，GPS要带电插拔，接线飞控要断电） 如果想实现双罗盘校准，方法如下：1 .组装 由于双罗盘校准过程需要 PIX飞控罗盘和GPS罗盘同时转动，而人的两只手是 很难做到频率一样的，所以，校准双罗盘要先装机。把飞控和2 .设置正确选项飞控连接地面站，在初始设置-指南针那里进行校准。冒嫉0 DX）cm tn指南针Bf I,出尻河 J.'JTl安

6、3;图ft向导»都受碑什&m牌电用於a国京师孑信三T：*T再可砧福回针加胤I谊中指彝fS小承古方保k v他用的斤押8，*第用畀13蜘过十名府甘也明晚押计J幡式加保护»可甚MCI A fl EQ £04帕 -I现1 a 4 用小 CUdh/tmMen ad. ¥；s 去。“自动偏移量”的勾要勾起来。指南针#1是GP毁盘，属于外置罗盘，所以外部罗盘的勾要打起来。要选 None,不可以选ROLL_180因为GPS勺罗盘和pixhawk飞控的罗盘是同一面且同方向的，所以不像 APM2.8那样要旋转180度，这个要注意！指南针#2是飞控内置罗盘 确保选项按照上面的图正确设置，之后点击 “开始”按钮即可开始校准。3 .进行校准点击“开始”按钮，会出现两个进度条在动，magi是GPS外置罗盘，mag2是飞控内置罗盘。进度条完后会出数据，之后飞控断电重新连接。注意，出数据后不用点击“接 受"按钮。at先南针3 M；PUe 1.1U Md IJ.TVFUSffl型至囱仃a密FL十:?N脑身列期W»可通忤Mn rttsHHUT I Q 七口 Z1QMCT KC T 口. E9Titotiv hafflili请注意，调试罗盘有很多技巧:1 .GPS罗盘和飞控要装