附录(doc 19)

1、附录A.1存储器构造1A.2特殊继电器3A.3指令清单12附录A.1 存储器构造A.1.1 位存储器设备位存储器设备是提供位读写的存储设备。P, M, L, K, F区域都是位存储器设备。然而，位存储器设备也可以被用做字设备区域。< 位存储器设备的符号 >位地址赋值( 0 F : 十六进制 )字地址赋值( 十进制 )设备赋值( P, M, L, K, F )< 位存储器设备的内存结构 >FEDCBA9876543210000001002003nnn= P002BA.1.2 位 / 字存储器设备( 定时器& 计数器)定时器和计数器存储区域包括三部分-输出位 、当前

2、值字和设定值字。当T 或 C区域被当成位指令的运算对象时，指令对定时器和计数器的输出位有影响。如果T 或C区域被使用做字指令的运算对象，指令影响当前值。用户不能改变设定值。A.1.3 字存储器设备D区域由字来使用。因此，D区域不能被用做位指令例如：LOAD, OUT等的运算对象。如要通过位来控制D区域，请使用特殊指令如：BLD、BAND、BOR等。= D0002DnnnnD0003D0002D00000123456789ABCDEFD0001A.2 特殊继电器A.2.1 K10S1 / K10S / K30S / K60S1) F 设备继电器名称描述F000Run 标志PLC在 RUN 方式下

3、设置F001PGM 标志PLC 在PGM方式下设置F002Pause 标志PLC 在Pause方式下设置F007EPROM 方式PLC在EPROM 运行方式下设置F010总是 on使用虚拟继电器或用户程序初始化F011总是 offF0121 扫描 On在PGMRUN 方式后的第一次扫描期间处于OnF0131 扫描 Off在PGMRUN 方式后的第一次扫描期间处于OffF014每次扫描翻转在PLC处于 RUN 方式期间重复设置/复位。F020F02F通讯错误信息l 仅应用于 SEND, RECV指令l 上位字节：发生错误 的站号 低位字节：错误代码l 超时错误代码：h20l 无错误：h000F0

4、30严重错误内部 ROM 错误, 24V 供电错误时设置F031轻微错误WDT 错误, 程序错误, I/O 组合错误, 缺少END/RET错误时设置F03ARTC 数据错误标志在RTC 数据中检测到错误时设置F040F045I/O 组合错误I/O单元装载/卸下，执行期间或不适当的连接时设置F050F05F错误代码l h0000:无错误 l h0023:代码错误l h0014:I/O 错误 l h0024:缺少 END 错误l h0021:参数错误l h0025:缺少RET 错误F060F06F出现错误时的步号码l存储 程序出现错误时的步号码l存储转移指令出现错误时的目标步号码F070F077H

5、SC 寄存器高速计数器区域F080F08FPLC 模块l K10S:h0031l K60S:h0036l K30S:h0033l K100S:h0035高位字节:PLC 站号低位字节:PLC 模块继电器名称描述2sec1s1sF094F09020ms周期时钟这些继电器在固定的时间间隔重复On/Off，（仅在RUN方式下产生）F091100ms 周期时钟kF092200ms 周期时钟F0931s 周期时钟F0942s 周期时钟F09510s 周期时钟F09620s 周期时钟F0971分 周期时钟n2n1F10XDUTYn2n1F100F107用户自定义时钟F100:时钟0F107:时钟7这些继电

6、器根据扫描时间重复On/Off状态(初始化状态=Off)F110算术错误 标志在运算时出现算术错误时设置F111Zero 标志结果值为0时设置F112进位标志作为运算结果出现进位/借位时设置F11AOn 发送标志当使用DIN, DOUT 指令时这些继电器表明了通讯状态F11COn 接受标志F11E接受完成标志F11F通讯错误标志l DIN, DOUT:超时错误出现时设置l SEND, RECV:超时错误出现时错误或检测到NAK 信息F120<根据比较指令的结果设置这些继电器(CMP, CMPP, DCMP, DCMPP)F121F122=F123>F124F125F130F135I

7、/O状态每一个继电器表明相关的I/O模块是否已经连接。F140F14FHSC 当前值HSCNT : 存储高速计数器的当前值HSC : 存储高速计数器的当前值的低位字F150F15FHSC 预设值HSCNT : 存储高速计数器的预设值HSC : 存储高速计数器的预设值的高位字2) 其它特殊继电器区域描述注释M310RTC 用户写 Enable当M310在On状态，RTC 数据改变象D249D252的数据一样L12L15RTC 数据D240模拟单元#1 A/D Ch.0输入的数据仅适用于K30S-A /K60S-A D241 A/D Ch.1输入的数据D242D/A 输出的数据D243模拟单元#1

8、 A/D Ch.0输入的数据D244A/D Ch.1 输入的数据D245D/A 输出的数据D247高速计数器方式设置区域D248RS485通讯的超时值 O/S V1.5 或以后版本D249D252RTC 用户写数据区域当M310点同L12L15有相同的格式，使用MK-S 系列Ver1.3 或以后的版本D253当前扫描时间D254最小扫描时间D255最大扫描时间A.2.2 K80S / K200S / K300S / K1000S1) F 继电器触点关键字功能描述F0000RUN 方式CPU 在运行（RUN ）方式下启动 F0001程序方式CPU 在运行程序方式下启动 F0002Pause 方式

9、 CPU 在暂停（Pause）方式下启动F0003Debug 方式CPU 在调试（Debug ）方式下启动F0006Remote 方式CPU 在远端方式下启动F0007用户存储器安装用户存储器安装时启动F0008 and F0009空F000A用户存储器运行用户存储器运行时启动F000B to F000E空F000Fp_STOP执行STOP指令执行STOP指令时启动F0010p _ON总是 On总是 OnF0011p_OFF总是 Off总是 OffF0012p_1ON1 扫描 On1 扫描OnF0013p_1OFF1 扫描 Off1 扫描 OffF0014p_STOG扫描 toggle扫描 t

10、oggleF0015 to F001F空F0020 单步运行在Debug方式下执行单步运行 F0021断点运行在Debug方式下执行断点运行 F0022扫描运行在Debug方式下执行扫描运行 F0023重合接点值运行在Debug方式下执行重合接点值运行 F0024重合字运行在Debug方式下执行重合字运行 F0025 to F002F空F0030s_HEAVY_ER致命错误致命错误出现时启动F0031s_LIGHT_ER一般性错误一般性错误出现时启动.F0032s_WD_ERWDT 错误 监视定时器错误出现时启动F0033s_IO_TYERI/O 组合错误I/O 错误出现时启动 (F0040

11、到 F005F一位或多位启动时) F0034s_BAT_ER电池电压错误电池电压低于限定值时启动F0035s_FUSE_ER保险丝错误输出模块的保险丝断开时F0036 to F0038空F0039s_D_BCK_OK正常备份运行数据正常备份时启动 F003As_RTC_ERRTC 数据错误RTC数据设定错误出现时启动 F003B程序编辑期间程序运行中编辑程序时启动F003C 程序编辑错误程序运行中程序编辑错误时启动F003D toF003F空触点关键字功能描述F0040 to F005FS_IO_TYER (0 到 31)I/O错误当预留的I/O 模块 (由参数设置) 同实际安装的I/O 模块

12、或已经安装/拆下I/O 模块不同时，相应位变成on。F0060 to F006F存储错误代码存储系统错误代码 (见 2.9节)F0070 to F008FS_FUSE_ER保存保险丝断开的状态当输出模块的保险丝断开时槽的相应位变成on. F0090_p_T20MS20-ms 周期时钟在固定周期内重复On/Off F0091_p_T100MS100-ms 周期时钟F0092_p_T200MS200-ms 周期时钟OffF0093_p_T1S1-s周期时钟OnF0094_p_T2S2-s 周期时钟F0095_p_T10S10-s 周期时钟F0096_p_T10S 20-s 周期时钟F0097_p_

13、T60S 60-s 周期时钟F0098 to F009F空F0100用户时钟 0 重复由Duty 指令的On/Off 次数F0101用户时钟 1 DUTY F010xN1 N2F0102用户时钟 2F0103用户时钟 3N2 扫描 OffF0104用户时钟 4F0105用户时钟 5F0106用户时钟 6N1 扫描 OffF0107用户时钟 7F0108 to F010f空F0110_p_ERR运算错误标志当运算错误出现时变成on F0111_p_ZEROZero 标志当运算结果为0时变成on F0112_p_CARRY进位标志由于运算出现进位时变成on F0113_p_OUT_OFF所有输出o

14、ff执行输出指令时变成onF0114普通RAM R/W 错误特殊模块的内存访问错误出现时变成onF0115运算错误(锁存)当运算错误出现时变成on（锁存）F0116 to F011F空F0120_p_LTLT 标志当使用CMP 时如果S1 < S2 变成on F0121_p_LTELTE 标志当使用CMP 时如果 S1 £ S2变成on F0122_p_EQUEQU 标志当使用CMP 时如果S1 = S2 变成onF0123_p_GTGT 标志当使用CMP 时如果 S1 > S2 变成onF0124_p_GTEGTE 标志当使用CMP 时如果S1 ³ S2变成o

15、n F0125_p_NEQNEQ 标志当使用CMP 时如果S1 ¹ S2变成on触点关键字功能描述F0126 to F012F空F0130 to F013F_S_AC_F_CNTAC Down 计数存储 AC down计数值. F0140 to F014F_S_FALS_NFALS No. 由FALS指令产生的错误代码存入这个标志F0150 to F015FPUT/GET错误标志当特定模块的普通内存访问错误出现在输出模块，槽的相应位变成on。F0160 to F049F空F0500 to F050FS_SCAN_MAX最大扫描时间存储最大扫描时间F0510 to F051FS_SCA

16、N_MIN最小扫描时间存储最小扫描时间. F0520 to F052FS_SCAN_AVG当前扫描时间存储当前扫描时间F0530 to F053F时钟数据(年/月)时钟数据(年/月)F0540 to F054F时钟数据(日/时)时钟数据(日/时)F0550 to F055F时钟数据(分/秒)时钟数据(分/秒)F0560 to F056F时钟数据(星期)时钟数据(星期)F0570 to F058F空F0590 to F059FS_CODE_ER_N存储错误步 存储程序的错误步 F0600 to F060FS_ERR-TYP 存储FMM步如果 出现FMM的相关错误存储它的出现信息. F0610 t

17、o F063F空高速连接标志清单x : K1000S = 9, K300S / K200S = 4, n = 0 7 (槽号码)关键字型地址名称描述_CnSTNOL _CnSTNOHDwordDx500Dx502通讯模块站号指示了由通讯模块站开关所设定的数。 Enet/Mnet : MAC 站号。在通讯模块的前面有标记。 Fne/Fdnett : 站开关号，在通讯模块的前面有标记。 _CnTXECNTWordDx504通讯frame 发送错误当通讯frame的发送错误出现时，加1。网络的连接条件由此数值评价。_CnRXECNTWordDx505通讯frame 接收错误当通讯frame的接收错误

18、出现时，加1。网络的连接条件由此数值评价。_CnSVCFCNTWordDx506通讯服务处理错误当通讯服务错误出现时，加1。网络的连接条件、网络的数目、程序的稳定性由此数值评价。_CnSCANMXWordDx507最大通讯扫描时间(单位 : 1 ms)每一个站同网络通讯至少一次且送一frame.中所用的最大时间。_CnSCANAVWordDx508平均通讯扫描时间(单位 : 1 ms)每一个站同网络通讯至少一次且送一frame.中所用的平均时间。_CnSCANMNWordDx509最小通讯扫描时间(单位 : 1 ms)每一个站同网络通讯至少一次且送一frame.中所用的最小时间。_CnLINF

19、WordDx510通讯模块系统信息通讯模块的运行状态_CnCRDERBitDx510.0系统错误 (错误 = 1)表明了通讯模块硬件和系统O/S 错误.BitDx510.1RAM不足 (不足 = 1)由于RAM不足，不能提供服务._CnIFERRBitDx510.2接口错误 (错误 = 1)表明通讯模块的接口已经停止 _CnINRINGBitDx510.3In-ring (IN_RING = 1)说明通讯宁可是否能与其它站通讯_CnLNKMODBitDx510.4运行模式 (RUN=1)通讯模块的运行模式是正常运行模式和测试方式 _CnVERNOWordDx680.通讯模块的版本通讯模块的O/

20、S版本 _FSMn_ST_NOWordDx690远程I/O站的数目(写允许)设置远程I/O站号至上8 位。 (见下页注释) _fsmn_RESETBitDx690.0远程 I/O站S/W 复位初始化由FSMn_st_no定义的远程站的I/O 模块和特殊模块_fsmn_IO_RESETBitDx690.1远程 I/O站数字输出复位由FSMn_st_no定义的远程站的I/O 模块清0。 _fsmn_IO_RESETBitDx690.2初始化远程 I/O站的高速连接信息如果在远程的I/O 站发生瞬间电源故障，高速连接信息的运算位变成off且连接错误 的值为1。 如果位清除，则运算模式位变成on 并且

21、连接错误被清0。 槽号& 标志清单 槽号码D 区域地址注释1Dx511 to Dx521赋给槽n的标志的地址按如下的方法计算* D区域的地址 = 在表1中的地址 + 11 ´ n, n = 1 to 7 例) 在槽6安装的通讯模块的平均通讯扫描时间的地址 ® Dx508 + 11 ´ 6 = Dx5742Dx522 to Dx5323Dx533 to Dx5434Dx544 to Dx5545Dx555 to Dx5656Dx566 to Dx5767Dx577 to Dx587高速连接信息标志清单的详细信息 (m=0时)关键字型位地址名称描述_HSmRL

22、INKBitDx600.0高速连接正常运行信息(RUN_LINK)表明了所有的站都遵从在高速连接中的参数设置正常运行。在如下条件标志变成on1. 所有的站都处在 RUN 方式下且没有错误2. 在参数设置中的所有模块都正常通讯3. 设置在所有站里的参数正常通讯。 一旦标志变成on, 它将保持这种状态直到连接Disable该变它为止_HSmLTRBLBitDx600.1高速连接非正常运行信息在 _HSmRLINK变成 on,在参数设置中设置的站和块的通讯在如下条件： 1. 在参数设置中设置的站不在 RUN 模式，或2. 在参数设置中设置的站有错误，或3. 在参数设置中设置的块非正常运行。如果以上条

23、件 1), 2) 和 3)出现，标志变成on。如果存了正常条件，它将再一次Off。 _HSmSTATEk(k = 0 to 63)BitArrayDx601.0 to Dx604.15所有的通讯声明了由高连接参数设置的 K数据块的信息所有参数设置的每一块的所有通讯状态。 _HSmSTATEk = _HSmMODk & _HSmTRXk & _HSmERRk_HSmMODk(k = 0 to 63)BitArrayDx605.0 to Dx608.15K 数据块设置站模式信息 (RUN = 1, 其它 =-0)表明了参数的K区域设置的站的运行方式_HSmTRXk(k = 0 to

24、 63)BitArrayDx609.0 to Dx612.15K 数据块通讯状态信息 (正常l = 1, 异常 = 0)说明了参数的K区域的通讯是否按设定的方式进行。_HSmERRk(k = 0 to 63)BitArrayDx613.0 to Dx616.15K 数据块设定站状态信息 (正常 = 1, 异常 = 0)在参数的K区域中设置的站是否有错。高速连接信息标志清单的详细信息(m= 1 到3)高速连接类型D 区域地址注释High Speed Link 2 (m=1)Dx620 to Dx633D 区域地址在表3, m = 1 到 3按下方法计算 * D区域的地址 = TABLE3中的地址

25、 + 11 ´ m, m = 1 to 3 High Speed Link 3 (m=2)Dx640 to Dx653High Speed Link 4 (m=3)Dx660 to Dx673从属系统标志清单关键字名称起始地址(16进制)数据类型大小注释_CPU _Type远程 CPU 类型h0000Word2 Byte_VER _NUMO/S 版本号h0002Word2 Byte_SYS _STATE系统状态h0004Word2 Byte_FSMTXECNTTX 错误计数h0006Word2 Byte_FSMRXECNTRS 错误计数h0008Word2 Byte_FSMSVCFC

26、NTService 失败计数h000AWord2 Byte_FSMScanMX最大扫描时间h000CWord2 Byte_FSMScanAV平均扫描时间h000EWord2 Byte_FSMScanMI最小扫描时间h0010Word2 Byte_MONTHSTNO主站号码.h0012Word2 Byte_FSMVRCNT变量 RD 计数h0014Word2 Byte_FSMVWCNT变量 WR 技数 h0016Word2 Byte_FSMHSTXCNTHS-Link TX 计数 h0018Word2 Byte_FSMHSRXCNTHS-Link RX 计数h001AWord2 Byte_ AC

27、_Fail_CNT电源掉电计数器h001CWord2 Byte_ IO_TYER_N模块设置错误h0020Word2 Byte_ CNF _ ERb0 : CPU _ ERb1 : IO _ TYERb2 :_IO_ DEERb3 :_ FUSE _ERb4 :_IO _ RWERb5 :_IP _ IFERb6 :_PWR_ ERR表示的标志CPU H/W 有错模块设置错误装载/拆下错误保险丝断错误I/O 访问错误I/P 访问错误子电源错误h001EWordBit 0Bit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 62 Byte位信息 (b7 to b15 :保留位)_ IO _

28、DEER _ N装载/拆下错误h0022Word2 Byte_ FUSE_ER_N保险丝断错误h0024Word2 Byte_ IO_ PWER _ NI/O 错误h0026Word2 Byte_ IP _ IFER _N特殊模块错误h0028Word2 Byte_KGL _CNFb0 : 就地连接b1 : 远程连接KGL 连接错误h002AByte1 Byte_E_DATA_OPTION紧急数据输出类型h002BByte1 Byte0 : 输出锁存1 :用户自定义A.3 指令清单FunctionNo.012345678900xNOPENDSTCCLCRETMPUSHMLOADMPOPSTOP

29、CLE01xMCSMCSCLRJMPJMECALLCALLPSBRTDDNOT02xINCINCPDINCDINCPDECDECPDDECDDECPLD=LDD=03xROLROLPDROLDROLPRORRORPDRDRDRDRPLD>LDD>04xRCLCMPPDRCLDRCLPRCRRCRPDRCRDRCRPLD<LDD<05xCMPBCDPDCMPDCMPPPTCMPTCMPPDTCMPDTCMPPLD>=LDD>=06xBCDWSFTPDBCDDBCDPBINBINPDBINDBINPLD<=LDD<=07xWSFTMOVPMULSMULSPBSFTBSFTPDMULSDMULSPLD<>LDD<>08xMOVGMOVPDMOVDMOVPCMOVCMOVPDCMOVDCMOVDIVSDI