第四章BootLoader开发PPT课件

1、College of Computer Science & Technology第四章第四章 BootLoader开发开发附附- -看门狗看门狗WatchDogWatchDog主要内容主要内容v看门狗电路的功能及工作原理看门狗电路的功能及工作原理vS3C2410S3C2410的看门狗控制的看门狗控制v看门狗定时器寄存器看门狗定时器寄存器v参考程序及说明参考程序及说明看门狗电路的功能及工作原理看门狗电路的功能及工作原理嵌入式系统运行时受到外部于扰或者系统嵌入式系统运行时受到外部于扰或者系统错误，程序有时会出现错误，程序有时会出现“跑飞跑飞”，导致整，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发

2、生，个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗入看门狗(Watchdog)(Watchdog)电路。看门狗的作用就电路。看门狗的作用就是当系统是当系统“跑飞跑飞”而进入死循环时，恢复而进入死循环时，恢复系统的运行。系统的运行。 其基本原理为：设本系统程序完整运行一周期的时间其基本原理为：设本系统程序完整运行一周期的时间是是tp tp，看门狗的定时周期为，看门狗的定时周期为ti ti，且且ti ti tp tp，在程序正常运，在程序正常运行一周期中修改定时器的计数值行一周期中修改定时器的计数值1 1次，恢复定时器的次，恢复

3、定时器的原定时周期原定时周期ti ti，（俗称，（俗称“喂狗喂狗”) )。只要程序正常运行。只要程序正常运行，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在在tp tp时段修改定时器的计数值，定时器将在时段修改定时器的计数值，定时器将在ti ti时刻溢出时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。控作用。S3C2410的看门狗控制的看门狗控制S3C2410的看门狗定时器有两个功能：v作为常规定时器使用，并且可以产生中断；v作为看门狗定时器使用，期满时，它可以产生128个时钟周期的复位信

4、号。看门看门狗定时器计数值的计算公式如下：狗定时器计数值的计算公式如下：计数器的计数时钟计数器的计数时钟周期：周期： t_watchdogt_watchdog= = 1 1/( PCLK/(/( PCLK/(PrescalerPrescaler value+1)/Division_ factor) value+1)/Division_ factor) PCLKPCLK为系统时钟频率为系统时钟频率； PrescalerPrescaler valuevalue为预定标值（值为预定标值（值0255 0255 ）； DivisionDivision_ factor_ factor为四分频值，可以是为四

5、分频值，可以是1616、3232、6464或或128128。看门狗的定时周期看门狗的定时周期: : T T = WTCNT= WTCNT* *t_Watchdogt_Watchdog其中其中WTCNTWTCNT是看门狗定时器计数器初值。是看门狗定时器计数器初值。看门狗定时器寄存器看门狗定时器寄存器看门狗定时器控制寄存器看门狗定时器控制寄存器WTCON看门看门狗定时器数据寄存器狗定时器数据寄存器WTDATWTDAT 该数据寄存器用于设置看门狗定时器的初值。在初始的操作该数据寄存器用于设置看门狗定时器的初值。在初始的操作中，该值不会自动加载到定时器中，首次定时器初始值为中，该值不会自动加载到定时器

6、中，首次定时器初始值为0 x80000 x8000，以后该寄存器的值会被自动加载到，以后该寄存器的值会被自动加载到WTCNTWTCNT寄存器中寄存器中看门狗定时器看门狗定时器/ /计数器寄存器计数器寄存器WTCNTWTCNT 该寄存器为看门狗定时器的计数器，它的值表示该定时器的该寄存器为看门狗定时器的计数器，它的值表示该定时器的当前计数值，即到下一次期满还需要经历的时钟数。当该定当前计数值，即到下一次期满还需要经历的时钟数。当该定时器工作在看门狗模式时使用该寄存器，计数器减到时器工作在看门狗模式时使用该寄存器，计数器减到0 0前需前需要重新设置其值，以防止发生复位。要重新设置其值，以防止发生复

7、位。WatchDog WatchDog 举例举例设程序预定标值设程序预定标值Prescaler value = PCLK/1000000-1Prescaler value = PCLK/1000000-1；分频因子分频因子=128=128；看门狗输入时钟周期看门狗输入时钟周期=1/( PCLK/(Prescaler =1/( PCLK/(Prescaler value+1)/Division_ factor)= 1/( PCLK/( PCLK/1000000-value+1)/Division_ factor)= 1/( PCLK/( PCLK/1000000-1+1)/Division_ factor)=1/1000000/128=1/78121+1)/Division_ factor)=1/1000000/128=1/7812；看门狗超时中断，每秒中断一次，看门狗超时中断，每秒中断一次，1010秒后结束。看门秒后结束。看门狗的定时周期狗的定时周期=1=1秒。秒。看门狗的定时周期