M70操作说明书

1、、机床密码输入步骤1、接通机床电源，按键盘功能键【MAINTE】，进入如下画面。丄G： LJI2、如上图所示Seri a 1 No.M7969081286Model NameFCA70P-2AUni t NameFCU7-MU522RDY12：密码PLC所有系统s模拟收集輸入STOP备份i般调雜设定Ser ial No.M7%9081286Model NameFCA70P-2AUnit NameFCU7-MU5223、按【密码输入】软件，则提示要输入密码，此时在光标处输入“ 【INPUT】键后，即完成了密码输入。M70内存/_商jr_i殖内存PLG：RUNmpara并按键盘上FDV12：04k

2、fbCJli1.,/ ；司乡 * JMode 1 NarneUni t NameFCA7GP-2AFCU7-MU52212：04密玛PLC所有系统潑拟绝对伺服收集KlA.STOP备份调整位置诲断设定二、参数的搜索与修改1、按键盘功能键【MAINTE】，进入如下画面。Seri白I No.M7969081286Model NameFCA70P-2AUni t NameFCU7-MU5221_ J _ J L 'ir-RDY12啪维护II2、如上图所示，按【参数】.软件，进入下图所示的参数设置画面» . 1I I _ J T_:_- 'L_ -8123124 Mi rr i

3、mg at reset0S145F1ffi发送有效0洌厉子程序中断08156精密螺纹切削E08157半径补偿类型B0初鸭初始固定转速08159同步遂锥181应起始点警告08122 Keep G43 MDL M-REF0,121 Screen iapturi舌I编：尺DY12：&4綴I麹2勰3、接上图，选择【参数编号】软件，搜索要修改的参数，并按键盘上的【 照下图（以参数8001号为例）,14!_位渥送有效子秽中断3嬉酬t切削E 汐维补1蝶型B $戸初始固定转速INPUT】键。参编号名称K编号名称8121 Screen Capture8122 Keep G43 MDL M-REF8123

4、1 lfi-rr i ms at reset划59月步ij 1破点殆/1 、 1 / /- Jx L11|8001|000012：04首号控制 参数2._内存一 名称/ ' 裁軒曲林-1 L；数 戦 ；''； 0006篩i牛加工嫩最大值;加工 参数M70自动工具长泗徒8004测量速度8005减速区域r8006滤速区墟d £自动 CORNER OVR.>1000.00010.000編鸟!2 6；豆叵 剧乜気18014材叨韋8015角度8016 G71最小切割8917 G71切割变化8018 G84/G75 返回M05 a0 0.000 0.000 1.00

5、08007 OVERRIDE8008最大角度8009 DSC. ZONE<消耗数据输入8010最大值8加1最大加算值 固定周期3513510.0000.0000.000高精度控制测19精度系数理论半径减少i蹉量R5mm arc dec speedR1mm Arc dec speed8020 DCC.角度Theor Coir dull amt00.0173692.74516514北20005RD¥12：04kT期2轟li4、将要变动的数值输入到光标所示处，并按【INPUT】键后，即完成对该参数的修改。三、加工程序的缓存区修改步骤功能简介：自动运转（内存、存储卡）运行时，可以停止程

6、序段，对下一指令进行修正和变 更。另外在不发生错误时，可以不进行NC复位，直接对发生错误的程序段进行修改，然后继续运转。1、按操作面板上的单节执行键，使程序处于单节执行状态。按键盘上的【 并通过菜单扩展键找到如下图所示的画面。MONITOR 】键,0 XOj M亡予439.767X必飯）d-*0J00 L35LY25.920.000-41z99.04z0.000nLi号1 1Tj i吧11 1BbDAii / I IB99.619M70 .内存、手动0%'.-<T,''NMpS.716STLCYC的0卸曲r) H(Wear)= 1?：1?70 件0：00：02 M

7、3®-199/阴.716F100O；G02X-99 .b1'?Z-8.716lV99.Ed9hiG0lX-1Sn； 114Z4H.846 :M00 ；601X-99.61SZ-8.716F1000 ；G03X99 -619Z-8 ” 71619 *61%：8,716; 601X101,1142-8,46；M30；BSTG01洪灯AF0.00X-99.619 Z-8.716 I-99.MS K8,12：05439.767 -325.92f> -289.049M00 ；G01X99.619Z-8.716F100；103X0.00_Z0.00I I犁Tq,代潘良 fT隣|1=

8、|时'2v如上图所示，按【PRG修改】软件，进入缓存区修正界面，如下图:；I I' I .'| I'；|审？L瑟吐科込咻_ m 回;_自动手理 槪t忖置X程Jd位置XYZ99.6190,000 -8.716XYZ-199.23；0 爾0.00>61G90 G547.G40:D 二(Wear"G49:H =(Wear) =STL19：17：08件103CYC0:00:02 M300601G0271§01M00G01G03 fe ;G01M30OFX-101.114 Z-8.846 ；X-99X19 Z-8.7U F1 卿© :X

9、99.619 Z-8.716 199.619 K8.71X101 J14 Z-8.846 :EST1：2；05PRE爆改关闭INPUT】键即可。3、将光标移动到要修改的程序段，执行相应的修正，修改完成后按【4、确认程序修改无误后，则可以继续执行以下程序。Flmi四、程序搜索操作步骤功能简介：利用程序搜索功能可以调用内存、串行设备和存储卡中的加工程序。1、在运转画面中按【搜索】软件，进入如下搜索画面）:。下面以存储器搜索为例，、将光标移动要执行的文件名上，按【INPUT】键,0.00350)2、如上所示，选择要执行搜索的装置（存储器、串口或存储卡） 汽 按存储器软件，出现存储器内的程序，亠-一&

10、quot;一即完成对该程序的搜索。1 r N70 ' : '' :X内皋,i»-登录个数7剩余393内存大小1.71KB剩229,00KB1 .TXT261112 .TXT3. TXT4. TXT5. TXT6. TXT7 .TXT319627261502180F0S©I (©主轴话 ©备用鸣®SP LOAD0%7.IXTNN0BBLt10G80；30G00G54X101.114Y0.Z-8.846 ；8 ;沏:11X99.618.716000;EX-99.6192-8.7161-99.619K3.71&；jlX

11、-101.114Z-8.84fc ；则；12：06存储器串口存储卡TopJunpBottom jump戋闭五、程序再搜索操作功能简介：程序再搜索功能是因刀具破损等原因暂时中断加工程序时，搜索到希望继续执行的加工程序段，从该程序段开始继续加工的功能。1、在运转画面（按【MONITOR】后出现的画面），通过菜单翻页键找到如下所示画面。m初手动推进31玻直r霍件矽机械忡置X39 803X368.690Y -46.401Y-372,-527Z-r 92'.d77l-211.508 1/1'.mUl -./、/1 IJ丨y t.ZRDYG00” 冷_ t卩曹|KJ 甜|屮Tn ： 

12、9; T'1'' n' flI【2、如上图所示按【在搜索软件】，执行在搜 I ： j1匚:内枳'Ut赵p卜正|量坐标系|1nt止搜索功能，如下图ItM07.TXTN0B50NB重开位置剩余距离X99.619X110.880Y0.000RPY0.000Z-8.716Z-108.080位置指定为O/N/B/P*按下IWUT。V000000F0 + 00S35(0)主轴鸥0备用鸥0SP LOAD|I 1I0%I17.TXTMN0000BB2X-99.617Z-8.7161-99.619K8.716; 1X-10V114Z-8妣；0 :1X-99.619Z-8.

13、716F1000 ；3X99.619Z-8.716199 T 619K8,716；1X101.1142-8.846；0；类型212；10搜索 臥行MSTB履历关闭INPUT】键后，即找到了3、通过文件设定找到需要执行在搜索功能的程序，按键盘上的【 上次结束前的程序段。4、 如上图所示，按【MSTB履历】软件，搜索相应的M、S、T码后，按【INPUT】软件 确认即可。对存S CD H00FS0,00350)备月-|M70/謬索驟7.TH.MN1X-10：/;0 : 1X-99X19Z-8.71C-搜'帥I .5、搜索完成后，按【关闭】软件，关闭自动搜索功能。 '' 6、恢

14、复自动运行模式，执行循环启动。'<0-:716FW0 ；3X99.619Z-8.716199.619K8.716; 1X101.114Z-8.846；0;12：11六、创建程序步骤1、按键盘上【EDIT】软件，进入编辑画面，如下图所示M70内存鮭。att 'ecode'Bj存储器:/程序文件存储器"程序 文件RDY12：112 I O bl检查NAVIID2、如上图所示，按【编辑】软件后,I1 7剧余1.71KB剩棗393229.00KB出现下图所示画面。 TXT大小i.26-1 1 JI oo-Jr- EJ319627261592182. TXT3.

15、TXT4. TXT5. TXT &TXT7. TXT1112：11k编辑53存储器存储卡Top J un pBottom jump关闭3、选择需要创建程序的装置（存储器或存储卡），输入文件名并按【INPUT】键，出现下图所示画面。（本例创建的文件名为 8）4、如上所示，在光标处即可完成程序编辑。j'|'i IIiX:I；i IJ-« 一、/另外，要创建'.MDI程序时，则可以按上图中的【.MDI软件，进入 MDI编辑。七、工件坐标设定步骤1、按键盘上的【SET UP】软件,进入下图设置画面M7®内存T修正X 328.887Y-325.9262

16、 、 -180.969长度尺寸0.001BL加置1-28.887【.'-1-18®.%9S35 T/ 0Mv 0 B. 0主轴© 备用刀号魅8910111213U150.0000.0000.QQfi"".0000 A0Q''0.00010,(购0.0000.(f) C0.0000.(00.0000.0000.肿00,2.0.000 03幻0.0t5Q巒0瞬0.000-1000 氛0阪 iS.000X0Lj7T1补正量T测量T登录T寿命2、如上图所示，按菜单键【坐标系】'| HIM® ! ；:''.

17、'054丨 X ；'326 J&7;Y-325.926；Z-180.969X328.887¥-325.926Z-186.969EXTXYZ半000A) <3 -0 fi- -0 <S> 0-11 I1 - -f - <S "In- 0 - 0 cS -w - w 0 0 0 0 00(0 ©0 1J -I7l:lil0; -J -I- .1.- -I- _旷0z-000000000000=« " - -" SB!- - " ./% = 0(a0(3 p b fi- p- cs.

18、0(00000000 0 0坐厂際 讯测定 用“pRM MDI编辑Cnt set手动MST,进入入下图所示工件坐标设定画面j3143J.3|62 *-548.286 ¥-301.d57 Z-325.926 Y-283.333 Z6920.000 X0,000 Y0.000 Z0.0000,0006.00062 -548.28e> -301.457S35 T0M0 B0主轴刀号0*备用躺0"DY12：12坐标壬=S!iA+輸入简易 设定G54-G59G54.1P坐标系G92/G52ALL 清除全部轴 j都余下一轴3、在以上画面可以输入相应工件坐标的值，也可以通过简易设定

19、将当前机械位置坐标设定 为工件坐标。八、信号强制设定步骤1、按键盘上的【DIAGN】软件，进入下图的诊断画面M70内存L尉 KB IS钿I7跚NCMAIN：BND-100%I000-E5PLC.NC 0§附rLlSEFLANG1尿2BND-100«22-ELRDYD-1003W2BNr)rlO03U213-E' <0111>n12：13H/W S/W构成选件显示驱动器MC存储报警监视2、按【I/F诊断】菜单软件，进入下图I Q I一！-''M79I* |鈕'览申2U卜> ',r X0011：-:' .iool

20、u'iooo ' 20/X0018 ooooocoo 00f 垢息斤I/F诊断画面|5"_21FJI自己NC取样安心网oc" y- jX0020X0028X0030X0038X0040乂0048X0050X0058X0060磁68X0070X0078X0080oooooooo000000000000oloooooo40oooooooo00ooooocoo00oooooooo00oooooooo00oooooooo00oooooooo00oooooooo观oooooooo00oooooooo00oooooooo00oooooooo00Y0008Y0010

21、65;0018¥0020Y0028YO030¥0038¥0040Y0048¥0050¥0658¥0OY0068YO070100000000000000000000000ooooooooooooooooOOOOOOOOoooooooooooooooo0000000000000000oooooooooooooooo oooooooo oooooooo应0600L*DtV数怔mis0001RDY12:13模式霸出LW1RDY12：13蠢I5、调试结束后必须将强制点清除，输入3、如上图，按模式输出软件，进入下图模式输出状态内存IJM/ wDE

22、V76543210 HEXDEVX0010 oo1oooooX0018 ooooooooX0020 oooooooo0028 o1oooooo',，A?30 ooooooooooooooooX0050r 'poooo00W58I'000000C Hpooo00oooooooo虞!. X007&ooooooooX0080OOO- lOOOO(XOOOOOf7000000勺OOOOO “c0000Y8 0 8 00 1120 0 0 00 0 0 0 Y Y¥ ¥*38)40 I ¥0048¥0050 . ¥0058

23、V0060 -068 馳7076543210 HEX oooooooo 10000000 oooooooo oooooooo oooooooo 0000009 t> yg » oooooooo oooooooo,6g hOOOOE tOOOOO' » OOOOO i oooooooo oooooooo強制输出12：134、输入需要强制的信号（以L100信号広存M7K002UX0028X0030X0038X0040X0048X0050X0058X0060X0068X0070X0078X0080 54 i1! j厂DC '< 8匚; ,' 0

24、0 ' X)00 'oocodooo o1ooc»ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooOOOOOOOO000000000000000000000000OOOOCX50QooooooooDIY0018¥0020¥0040¥0048¥0050 僦58Y0060¥腕68¥腕707 DOG- 40OOOOOOOO为例），输入“ L100/1 ”并按【INPUT】，如下图Y0028Y0030¥0038oooooooo oooooooo oooooooo oooo

25、oooooooooooo oooooooo oooooooo oooooooo oooooooo oooooooo ooooooooL100/0 ”，并按【INPUT】键即可九、数据的输入输出步骤1、按键盘上的【MAINTE】键，进入下图维护画面M70内存/适行Ser i 白1 No.M7969081286Model NameFCA70P-2AUni t NameFCU7-MU522PLG：RUN/ -一T L _'ir-RDY12：於维护1 A12、如上图所示；',N，选择【I/O】菜单软件，进a .I i 数数 希文名 序忆置装存储卡t程序文于>MON_NOV_091

26、2_03_25_2®09* bmp 308278 MON_NOy_09_12_03_32_20的.bmp 3腑2781> .412：14B：装置存储器目录：屋序文件喀输入数据:核对数据:目录文件名更新比较肖眩削去选择A：BAB重命名A-*BRDY3、如上图所示，选择装置 A和装置B中的目录和文件名后，执行【转送】软件，即完成了 装置A到装置B的传输。M70内存昼序登记数 记忆文字数 装置名0剩余0剩余123.48M存储卡'12_03_25_200，-JN_N0V_®9 2_03_f2 爾«文字imp 3&827f桃7A：装置存储卡目录：/文件

27、名 7 1JK*:件名人数据:-丽 SXfJSII -T-T业；帛.忆置M7>fr后 2程序'N_NQV_09-12_03_25_2009 ” bmpP4ON_NOV_09_ 123-32-2® 9. bmp MON_NOV_09_12,04_02_2009.bmp MON_NOV_09_12_04_11 _J2009 .bmp M0N_N0V_69_12_0427_2009.bmp MON_NOV_09-12_04_37_2009,bmp MON_NOV_09-12_04_42_2009.bmp MONNOO9_12_05 17_2©09 .bmp liON

28、_NQV_09_ 12.05.31 _2©09. bmp MON_NOV_09_12_05_47_209.bmp M0N_NDV9-12-06,42.209 * bmp MON_NO_09_12_10J59_2009.bmp文字 3&8278 32783 胯 2783827832783827830027838278308278308278382783827812：14RDY12：14mlTopJumpBottomjump&8：42编辑扌J卄打幵（新建）MDT<>切换跳转行拷贝行糊占行清除取消Sir 切换十、删除程序步骤1、按键盘上的【EDIT】键，进入下图

29、编辑画面2、按下【编辑】软件'进入下图程序编辑画面i世遭L L '' L I F 疥_ _ ； _诙查L達厂讥予厂* 文件!/；' 鉛%丄ii3、按菜单扩展软件，进入如下图所示画面4、选择【文件删除】软件，进行文件删除操作広存一|11I:M70存大i26 TXT测余 fll躺2. TXT3. TXT4. TXT5”TXT6, TXT7. TXT319627圧1502182108-42許编辑,1/0 ,TopJumpBotto(njump存储器存储卡关闭5、选择需要执行删除的装置 （存储器或存储卡），并通过光标或输入文件名选择要删除的文 件，按【INPUT】会出现

30、“是否删除”提示，按“ Y ”后完成删除十一、程序光标搜索步骤1、将机床处于运转画面（按【MONITE】键），如下图所示M70十l-l于368,690-372.327-392,4730 .,00谟i细X39.8016,40.TL网0'；.TXT N0 ；1 M11i也T0B1:的)90 654D = (Wu . '' = 264921_:H = 兔J)二IIstiTCYC19 1<?：34 件S：00：呢 M360咙0珈690厂丄G90G00G54X161.1l4Yg.Z-8.846 ；”附加；;G01X99.619Z-8.716F1W;G02X-9619Z-8t

31、71I9 .W，716;G01X-101.514748.8146 JM00 :ROY12：20許目1 1圄|jO搜索再搜索编辑輕 1* exp补汗坐标系Cnt set手动MST!、如上图，按【编辑】软件,i '存判Mp 5 ' f jI!；Y-372.327Z-392.473存碍 文伴扁辑画面；如下图39.803-46.401 -211,5040 0 9G0G4G4090 G64D(Wear)H (Wear)卿11 6402觑3 G184 M005 §016 G027 G©18 M009 G0110 G0311 G0112 M30G80 ;G00 G54 X

32、101J14 Y0. Z-8.846 ;X99,619 Z-8.716 F1000 ;X-99.619 Z-8.716 1-99.619 K8.716 ;X-101.114 Z-8.846 ；rX-99.619 Z-8.716 F1000 ；X99.619 Z-8.716 199.619 K8.716 ;X101.114 Z-8.846 ;STLCYC0:00:00 0104512：20麋文字列置换TopjumpBottomJ un p行拷贝行隼£!占行清除关闭出现下图所示画面。M70X368.690Y-372.327Z-392,473X39.88Y16,40.7-a '1；

33、 1 11伽 純G54j0 : D = (Wc：'.：'=9: H =,闷争F)二S71齐：件0:00:00 M3©0文件7.TXT髓1640G90G18M00G02G01G01呦3G011234厂689 10 11 12G80 iG00 G54 X101.114 ¥0. Z-6.846 ;X汝61冗书77怡F100® ；.X-99.619 Z-8,716K8J16 ; IMIC 114 Z-8.8- ；',X-99.619 Z-8.7VHX99. '9 Z-8.71M99X10M4 Z-8.846 I0 品;們 I ,?16 ；I

34、M3$ %搜索纟諌12：20彊文字列置换Top Bottom行号码jumpJump行拷贝行“I!占行清除关闭350)4.、搜索结束后，按【关闭】软件，出现下图所示画面。于自动模式下按操作面板上的循环 启动按钮，即可从光标位置处开始运行程序。''X368.690X0.000Y-372.327Y0.000Z-392.473Z0.000下Y指令X39.803X0.000Y-46.401Y0.000z-211.504Z0.000腕G90 G54z640；D =(Wear)=649:H 二X(Wear) =STL19：19：34 件104CYC0:00:00 M300觑0S0©

35、主轴碍 ©备用碍 ®SP LOAD2507.TXTMN0BBG01X99.619Z-8.716F1000；G02X-99.619Z-8.7161-99.619K8.716；G01X-101.114Z-8.846 ；M00 ；G01X-99.619Z-8.716F1000 :603X99.619Z-8,716I9.619K8.716；G01X101.114Z-8.846;M30；RDY12：214搜索再搜索编辑(Of检查Cnt exp补正量坐标系川靳*JCnt set00手动临T刀表重新排列说明 RESET TOOL TABLE INSTRUCTION按下SET UP按键，然

36、后按下屏幕下方“T登录”的软键，就可以看到刀表Press SET UP button, then press “T ENTRY you can see the tool tableEE in in 00S©SYS1相对位置r Jl?pv1/ y 绚血0 1工具盘号 Pot X-内存正 T®s1 £A1机械位置X10.000Y10.000Z10.009主轴刀号 备用刀号登录端口编号主轴特机545b71011121314154 5* <5-录登 TKJU-r> I.命寿Tn断 诊1 测 w工具盘清除丄具盘INDEX TARGET PLG指令号< 刀刃

37、旳hCL工具盘工具盘23工具盘4工具盘5L 0 0 013:58PLC指令三菱M70系统操作说明刀表重新设定的方式1. 在手动模式下，按下 ATC CW按键或是ATC CCW按键，使刀套1的位置移动到待命换刀 的位置。Press ATCCWOr ATCCCWbutton under manual mode, movetool 1 to the position where need replace。2. 按下主轴待机按键，进行主轴待机刀号的设置。方法如下：Press SPINDLE/PRE butt on to set spi ndle and preparative tool nu mber

38、 as follow: 按下 INPUT确定 PRESS INPUT >_,按下 INPUT确定 PRESS INPUT 'UT .I主轴刀号 备用刀号T.COMDINDEXTARGET工具编号（25 ）D（） 工具编号（1 ）D（） 工具编号（1 ）D（） 工具编号（1 ）D（） 工具编号（1 ）D（）按下INPUT确定 PRESS INP按下 INPUT确定 PRESS INPUT 按下 INPUT确定 PRESS INPUT3.依照上图所示内容，将刀具数据重新排列，方式如下：I/-IAccording to the above table, reset the data o

39、f tool as foll 在最下方Pot（） 工具编号（）D（） 按下 按下 按下 按下 按下 按下at the bottom of Pot（ ）TOOL（ ）D（ ） ） ） ） ） ）Pot ( 1 )Pot ( 2 )Pot ( 3 )Pot ( 4 )Pot ( 5 )Pot ( 6 )Pot ( 7 )Pot ( 8 )'工具编号（1 ）D（ 工具编号（2 ）D（ 工具编号（3 ）D（ 工具编号（4 ）D（ 工具编号（5 ）D（ 工具编号（6 ）D（INPUT确定INPUT确定INPUT确定INPUT确定INPUT确定INPUT确定PRESS INPUTPRESS INP

40、UTPRESS INPUTPRESS INPUTPRESS INPUTPRESS INPUT Pot ( 9 )Pot ( 10 )Pot ( 11 )Pot ( 12 )Pot ( 13 )Pot ( 14 )Pot ( 15 )Pot ( 16 )Pot ( 17 )Pot ( 18 )Pot ( 19 )Pot ( 20 )Pot ( 21 )Pot ( 22 )Pot ( 23 )Pot ( 24 )工具编号（7 ）D（） 工具编号（8 ）D（） 工具编号（9 ）D（） 工具编号（10 ）D（ 工具编号（11 ）D（ 工具编号（12 ）D（ 工具编号（13 ）D（ 工具编号（14 ）D（ 工具编号（15 ）D（ 工具编号（16 ）D（ 工具编号（17 ）D（ 工具编号（18 ）D（