L298N的说明书

1、L298N的说明及应用2011-03-16恒压恒流桥式2A驱动芯片L298NL298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt 封装的L298N,内部 同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相 步进电机。L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最 高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的10 口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号Vss, Vss可接4. 57 V电压。4脚Vs接 电源电压，Vs电压范围Vh为+ 2. 546 V。输出电流可达2. 5 A,可驱动电

2、 感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻， 形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1 OUT2和OUT3 OUT4之 间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5, 7, 10, 12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。a, b接控制使能端，控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。* 1 t 298N功能整块lolln2CX莓止11o正X101111制停1Q0In3 , In4的逻辑图与表1相同。由表1可知 冠为低电平时，输入电平对电机 控制起作用，当Ea为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低 电平电机停止，同为高电平电机刹停。

3、L298N控制器原理如下:图3是控制器原理图，由3个虚线框图组成Ul即MT I；彷imX PTC VOIR、* tA4tL_rz an(1)虚线框图1控制电机正反转，U1A U2A是比较器，V来自炉体压强传感 器的电压。当V Vrbfi时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低 电平，电机正转。同理V V VRbfi时，电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出 气体的流量，从而改变炉体压强。(2)虚线框图2中，U3A U4A两个比较器组成双限比较器，当 VbV V V Va时 输出低电平，当V Va, V V Vb时输出高电平。Va, VB是由炉体压强转感器转 换电压的上下限，即反应炉体

4、压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规 定Va, Vb的值，只要炉体压强在 Va, Vb所确定范围之间电机停转(注意 VbV V.bfiV VA,如果不在这个范围内，系统不稳定)。(3)虚线框图3是一个长延时电路。U5A是一个比较器，RSi是采样电阻，Vrbf2 是电机过流电压。Ri上电压大于VREF2,电机过流，U5A输出低电平。由上面可 知，框图1控制电机正反转，框图2控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强 太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程3U= Ce N+ RaI a其中：为电机每极磁通量；ce为电动势常数；N为电机转数；I a为电枢电流；R电枢回路电阻。

5、电机转数N为0,电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。但电机 起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。 长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理：当RSi过流U5A产生一个负脉冲经过微分后，脉冲触发 555的2脚，电路置位，3脚输出高 电平，由于放电端7脚开路，C, R5及U6A组成积分器开始积分，电容 C上的充电电压线性上升，延时运放积分常数为 100RG。当C上充电电压，即6 脚电压超过2/3 Vcc, 555电路复位，输出低电平。电机启动时间一般小于0.8 s, C1充电时间一般为0. 81 s。U5A输出电平与555的3脚输出电平经U7 相

6、或，如果U5A输出低电平大于C1充电时间，U7在C1充电后输出低电平由与 门U8输入到L298N的6脚ENA端使电机停止。如果U5A的输出电平小于C 充电时间，6脚不动作电机的正常启动。长延时电路吸收电机启动过流电压 波形，从而使电机正常启动。下图是其引脚图:CURR匚NTOUTPUT 4OUTPUT 3INPUT 4LNABLE BINPUT 3LOGIC SUPPLY VCLTAG匚 Vs.,GNDI忡PUT 2ENABLE AINPUT 1SUPPLY VOLTAGE 盹OUTPUT 2OUTPUT 1CURRENT SENSING A散热片与8脚连通ICD-VD_活 0XU6WXGU6

7、X111571012IN3QNIN4 O5ENA +VSENB亠OLJT1SENSE ASENSE BINI 9M2 COUT2OUT3OUT4131、15脚是输出电流反馈引脚，其它与 L293相同。在通常使用中这两个引脚 也可以直接接地。上图是其与 51单片机连接的电路图。L298N步进电机专用驱动集成电路L298N 是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出 电流增大，功率增强。其输出电流为 2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以 驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联， 从而很方便地受单片机控

8、制。 当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平最高工作电压：46V总直流电流最大：4ACURRENT SENSING BOUTPUT 4OUTPUT 3INPUT 4巨忖ABLE aINPUT 3LOGIC SUPPLY VOLTAGE VssGNDINPUT 2ENABLE AINPUT 1SUPPLY VOLTAGEOUTPUT 2OUTPUT 1CURRENT SENSING A实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚 6, 9可用于PWM控制。如 果机器人项目只要求直行前进，则可将 5, 10和7, 12两对引脚分别接高电平和 低电平，仅用单片机的两个端口给出 PWM信号控制6,11即可实现直行、转弯、 加减速等动作。没密麻麻没密密麻麻妈妈们密密麻麻妈妈们妈妈们没实例二：用L298实现二相步进电机控制+5V+ 12YPl81D1- D8= 11 EQS OS115Pert 1 ；Port 2Pott ；Port 4 ；IOOliF7ToL2g OUTlINIOUT2I