PLC教程5基础指令

1、信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令编程原则第五章第五章第五章第五章 基本指令基本指令思考与练习信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅信捷信捷PLC基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅第一节第一节 基本指令基本指令 LDLD、LDILDI、OUTOUT、ENDEND指令指令 程序举例程序举例 Y100M1203T 0X0Y 1X1T0K190LDX01OUTY1002LDIX13OUTM12034OUTT0K197LDT08OUTY1信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，常开触点与左母取指令，常开触点与左母线连接线连接LDI

2、(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭：取反指令，常闭触点与左母线连接。触点与左母线连接。OUTOUT：驱动线圈的输出指令。：驱动线圈的输出指令。ENDEND：程序结束指令。：程序结束指令。目标操作元件目标操作元件LD：LDI：X、Y、M、T、C、SOUT：Y、S、T、COUTOUT指令不能指令不能用于驱动输用于驱动输入继电器入继电器X X第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅 LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字；一个字；OUT是多程序步指令，要视目标原件而定。是多

3、程序步指令，要视目标原件而定。 对于定时器的计时线圈对于定时器的计时线圈T或计数器的计数线圈或计数器的计数线圈C，使用，使用OUT指令后，必须设定常数指令后，必须设定常数K或寄存器或寄存器D。如：如：OUT T0 K19 或或 OUT T0 D0第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅 基本指令应用基本指令应用1 1按以下时序图编写梯形图按以下时序图编写梯形图信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅 基本指令应用基本指令应用1 1 定时器的定时时间是有限的，如定时器的定时时间是有限的，如100ms的定时的定时器最大定时时间为器最大定时时间为3276.7s。如果在应用时

4、所需的。如果在应用时所需的定时时间大于这个数值，该怎么办？定时时间大于这个数值，该怎么办？ 一个简单的方法就是一个简单的方法就是 多个定时器串联，即先多个定时器串联，即先起动一个定时器，当第一个定时器定时时间到，用起动一个定时器，当第一个定时器定时时间到，用第一个定时器的常开触点起动第二个定时器第一个定时器的常开触点起动第二个定时器直直到满足所需的定时时间，用最后一个定时器的触点到满足所需的定时时间，用最后一个定时器的触点去控制被控对象。去控制被控对象。信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅 基本指令应用基本指令应用1 1信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅 基本指令应用基本指令应用1 1还

5、可以利用计数器配合定时器获得长延时还可以利用计数器配合定时器获得长延时信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅AND AND 、ANIANI指令指令 程序举例程序举例 Y2M2Y3X2M1Y2X3T10LDX21ANDM12OUTY23LDY24ANIX35OUTM26ANDT17OUTY3第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅AND，与指令，用于单个常开触点的串联。，与指令，用于单个常开触点的串联。ANI，与非指令，用于单个常闭触点的串联。，与非指令，用于单个常闭触点的串联。AND、ANI都是一个程序步指令，其串联触点数目没有限制。都是一个程序步指令，其串联触点数

6、目没有限制。即这两条指令可多次重复使用，两条指令的目标原件与即这两条指令可多次重复使用，两条指令的目标原件与LD、LDI相同。相同。 第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应用2 2控制要求控制要求: 自动检测传送带上的瓶子是否是直立的，若不是就将瓶子推出到传送自动检测传送带上的瓶子是否是直立的，若不是就将瓶子推出到传送带外。带外。信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应用2 2PLC 软元件软元件 控制说明控制说明X0 -瓶底检测光电管输入信号，当被遮挡时，瓶底检测光电管输入信号，当被遮挡时，X0 状态为状态为OnX1-

7、瓶颈检测光电管输入信号，当被遮挡时，瓶颈检测光电管输入信号，当被遮挡时，X1 状态为状态为OnY0 -气动推出杆气动推出杆信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应用2 2Y0X0X1程序设计程序设计信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅 触点并联指令触点并联指令OROR、ORIORI程序举例程序举例 Y6M100X5X6M11Y6 M4 X7M12M130LDX5 1ORX62ORM113OUTY64LDIY65ANDM4 6ORM127ANIX78ORM139OUTM100第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅OR，或指令，用于单个常开触点的

8、并联。，或指令，用于单个常开触点的并联。ORI，或非指令，用于单个常闭触点的并联。，或非指令，用于单个常闭触点的并联。OR、ORI都是一个程序步指令，其并联触点数目没有限制。即都是一个程序步指令，其并联触点数目没有限制。即这两条指令可多次重复使用，两条指令的目标原件与这两条指令可多次重复使用，两条指令的目标原件与LD、LDI相相同。同。OR，ORI 被用作一个触点的并联连接指令。如果有两个以上的被用作一个触点的并联连接指令。如果有两个以上的触点串联连接，并将这种串联回路块与其他回路并联连接时，采触点串联连接，并将这种串联回路块与其他回路并联连接时，采用后述的用后述的ORB指令。指令。第一节第一

9、节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应用3 33SX0Y0按以下时序图编写按以下时序图编写PLC程序：程序：信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应用3 3X0Y0Y0Y0T0K30T0X0程序设计程序设计信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应用4 4T1T2Y0X0T1T2X0Y0T1T2T1K10K20指示灯闪烁指示灯闪烁程序程序 当当X0闭合后，闭合后，Y0开始闪烁输出。开始闪烁输出。T1控制控制Y0的断开时间，的断开时间，T2控控制制Y0的闭合时间。此例中为亮的闭合时间。此例中为亮1s灭灭2s。信以致远

10、捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅 ORB ORB 指令指令程序举例程序举例 X0X1X2X3X4X5Y2ORBORB串接回路模块较佳的程序0LDX01ANDX12LDX23ANDX34ORB5LDX46ANDX57ORB8OUTY2第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅 ANB ANB 指令指令程序举例程序举例 X2X3X4X5Y20X0X1X7ANBANB指令前的OR指令ANB指令后的OR指令X6ORB并联电路0LDX01ORX12LDX23ANDX34LDIX45ANDX56ORB7ORX68ANB9ORX710OUTY20第一节第一节 基本指令基本指令信以致远

11、捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅 由两个或两个以上的触点串联连接的回路被称为串联回路块。由两个或两个以上的触点串联连接的回路被称为串联回路块。 将串联回路块并联连接时，分支开始用将串联回路块并联连接时，分支开始用LD, LDI指令，分支指令，分支结束用结束用ORB指令。如后述的指令。如后述的ANB指令一样，指令一样，ORB指令是不带软指令是不带软元件编号的独立指令。元件编号的独立指令。 当分支回路（并联回路块）与前面的回路串联连接时，使用当分支回路（并联回路块）与前面的回路串联连接时，使用ANB指令。指令。第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应

12、用5 5Y0X1X0 在楼梯照明系统中，人在楼梯底和楼梯顶处都可以控制楼梯灯在楼梯照明系统中，人在楼梯底和楼梯顶处都可以控制楼梯灯的点亮和熄灭。的点亮和熄灭。信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应用5 5（一）分配（一）分配I/OI/O地址地址 信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应用5 5（二）程序设计（二）程序设计LD X0ANI X1LDI X0AND X1ORBOUT Y0信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅程序举例程序举例 脉冲上升沿、下降沿检出的触点指令脉冲上升沿、下降沿检出的触点指令LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、AND

13、FANDF、ORPORP、ORFORF。M13M15X5X6M8000 X7LDPX5ORFX6OUTM13LDM8000ANDPX7OUTM15第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅uLDPLDP、ANDPANDP、ORPORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（指定位软元件的上升沿时（OFFOFFONON变化时）接通一个扫变化时）接通一个扫描周期。描周期。uLDFLDF、ANDFANDF、ORFORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（指定位

14、软元件的下降沿时（ONONOFFOFF变化时）接通一个扫变化时）接通一个扫描周期。描周期。第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅程序举例程序举例 位取反指令位取反指令ALTM0ALTM0Y0M100Y1M01LDPM1002ALTM03LDM04OUTY05LDIM06OUTY1第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅执行执行ALTALT后可以将线圈的状态取反。由原来的后可以将线圈的状态取反。由原来的ONON状态变成状态变成OFFOFF状态，或由原来的状态，或由原来的OFFOFF状态变成状态变成ONON状态。状态。第一节第一节 基本指令

15、基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应用6 6 某广场某广场有三个出入口，每个出入口装有控制按钮，广有三个出入口，每个出入口装有控制按钮，广场场中央有一大型景观灯，每一个中央有一大型景观灯，每一个按钮按钮都可以控制其都可以控制其亮灭亮灭。试设计试设计PLC程序。程序。信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应用6 6（一）分配（一）分配I/OI/O地址地址 PLCX0X1COMY0COM 0SB1SB2LPAC220VSB2X2信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应用6 6（二）程序设计（二）程序设计LDP X0ORP X1

16、ORP X2ALT Y0信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅脉冲输出指令脉冲输出指令PLS、PLF程序举例程序举例 LDX0PLSM0-LDX1PLFM1第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅uPLSPLS上升沿脉冲，上升沿时接通一个扫描上升沿脉冲，上升沿时接通一个扫描周期指令周期指令uPLFPLF下降沿脉冲，下降沿时接通一个扫描下降沿脉冲，下降沿时接通一个扫描周期指令周期指令第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅置位与复位指令置位与复位指令SET、RST程序举例程序举例 LDX10SETY0LDX11RSTY0X10X11Y0第一

17、节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅SETSET置位，线圈接通保持指令。置位，线圈接通保持指令。RSTRST复位，线圈接通清除指令。复位，线圈接通清除指令。u 对于同一软元件，对于同一软元件，SETSET、RSTRST可多次使用，顺序也可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。此外，需要注意的可随意，但最后执行者有效。此外，需要注意的是是SETSET的操作目标是所有位原件，的操作目标是所有位原件，RSTRST不仅可以使不仅可以使位元件的线圈状态复位，还可以使定时器、计数位元件的线圈状态复位，还可以使定时器、计数器当前值复位，以及寄存器值清零。使用器当前值复位，以及

18、寄存器值清零。使用SETSET、RSTRST指令时，还要指令时，还要尽量尽量避免与避免与OUTOUT指令使用同一定指令使用同一定义号。义号。第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅 鼓风机系统一般有引风机和鼓风机两级构成。当按下鼓风机系统一般有引风机和鼓风机两级构成。当按下启动按钮之后，引风机先工作，工作启动按钮之后，引风机先工作，工作5秒后，鼓风机工作。秒后，鼓风机工作。按下停止按钮之后，鼓风机先停止工作，按下停止按钮之后，鼓风机先停止工作，5秒之后，引风秒之后，引风机才停止工作。机才停止工作。时序图如下：时序图如下：第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅

19、W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应用7 7（一）分配（一）分配I/OI/O地址地址 PLCX0X1COMY0COM0启动按钮停止按钮引风机AC220VY1鼓风机信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅基本指令应用基本指令应用7 7（二）程序设计（二）程序设计LD X0SET Y0SET M0LD M0 OUT T0 K50LD T0SET Y1LD X1RST Y1RST M0SET M1LD M1OUT T1 K50LD T1RST Y0RST M1信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅结束指令结束指令END END是一条无目标原件的是一条无目标原件的1程序步指令。若在程序的最后程序

20、步指令。若在程序的最后写入写入END指令，则指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在程序中没有行输出处理。在程序中没有END指令时，指令时，XC可编程控制器一直可编程控制器一直处理到最终的程序步，然后从处理到最终的程序步，然后从0步开始重复处理。步开始重复处理。 应用：应用：在调试阶段，在各程序段插入在调试阶段，在各程序段插入END指令，可依次检指令，可依次检出各程序段的动作。这时，在确认前面回路块动作正确无误后，出各程序段的动作。这时，在确认前面回路块动作正确无误后，依次删去依次删去END指令。指令。第一节第一节 基本指令基本指令信以致

21、远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅指令块折叠指令指令块折叠指令GROUP、GROUPEGROUPMOV K10 D0( )RT0GROUPEM0M8000赋 初 值GROUP赋 初 值程序举例：程序举例：第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅指令块折叠指令指令块折叠指令GROUP、GROUPE GROUP和和GROUPE指令无目标原件，使用方法是在折叠指令无目标原件，使用方法是在折叠语段的开始部分输入语段的开始部分输入GROUP指令，在折叠语段的结束部分输指令，在折叠语段的结束部分输入入GROUPE指令。指令。 GROUP和和GROUPE指令必须成对使用。该组指令并

22、不具指令必须成对使用。该组指令并不具有实际意义，仅是对程序的一种结构优化，因此该组指令添加有实际意义，仅是对程序的一种结构优化，因此该组指令添加与否，并不影响程序的运行效果。与否，并不影响程序的运行效果。第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅指令块折叠指令指令块折叠指令GROUP、GROUPE GROUP和和GROUPE指令无目标原件，使用方法是在折叠指令无目标原件，使用方法是在折叠语段的开始部分输入语段的开始部分输入GROUP指令，在折叠语段的结束部分输指令，在折叠语段的结束部分输入入GROUPE指令。指令。 GROUP和和GROUPE指令必须成对使用。该组指令

23、并不具指令必须成对使用。该组指令并不具有实际意义，仅是对程序的一种结构优化，因此该组指令添加有实际意义，仅是对程序的一种结构优化，因此该组指令添加与否，并不影响程序的运行效果。与否，并不影响程序的运行效果。第一节第一节 基本指令基本指令信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅编程规则编程规则信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅OUTOUT1 1、梯形图应画在水平线上，不能画在垂直分支上，如图梯形图应画在水平线上，不能画在垂直分支上，如图所示：所示： 第二节第二节 编程规则编程规则信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅OUTOUT 2、梯形图中不能将触点画在线圈右边，只能在触点右边接线梯形图中不

24、能将触点画在线圈右边，只能在触点右边接线圈，如图所示：圈，如图所示： 第二节第二节 编程规则编程规则信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅3、有并联电路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形有并联电路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边；图的最左边； LDOUTLDORANBLDOUTANDOR第二节第二节 编程规则编程规则信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅4、串联回路相并联时应尽量放在梯形图上边；串联回路相并联时应尽量放在梯形图上边； LDOUTLDANDORBLDOUTANDOR第二节第二节 编程规则编程规则信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅5、OUT指令后，通过触

25、点对其他线圈使用指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令的纵接输指令的纵接输出或连续输出时，应尽量将带触点出或连续输出时，应尽量将带触点OUT输出放在梯形图下端。输出放在梯形图下端。LDOUTANDMCSLDOUTLDOUTOUTMCR这些安排使得程序简洁，语句也少这些安排使得程序简洁，语句也少! !第二节第二节 编程规则编程规则信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅v6、应尽量避免双线圈输出。应尽量避免双线圈输出。X0OUTY0Y0OUTY1X1OUTY0输入处理：X0=ON X1=OFF输出处理：Y0=OFF Y1=ON如左图所示，考虑在多处使用同一个线圈如左图所示，考虑在多处使用同一个线

26、圈Y0的情况：的情况： 例如例如，取取X0=ON，X1=OFF最初的最初的Y0由于由于X0为为ON，其映像存储区为，其映像存储区为ON，输出输出Y1也为也为ON。但是，第二次的但是，第二次的Y0，由于，由于X1为为OFF，因此，其，因此，其映像存储区被修改为映像存储区被修改为OFF。因此，实际外部输出为因此，实际外部输出为Y0=OFF，Y1=ON。第二节第二节 编程规则编程规则信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅 由上例我们可以看出，若在顺控程序中进行线圈的双由上例我们可以看出，若在顺控程序中进行线圈的双重输出（双线圈），则后面的动作优先执行。重输出（双线圈），则后面的动作优先执行。双重输出

27、（双线圈）在程序方面并不违反输入规则，但是双重输出（双线圈）在程序方面并不违反输入规则，但是由于上述的动作大多不是编程人员想要的结果由于上述的动作大多不是编程人员想要的结果。因此请按因此请按以下的示例改变程序。以下的示例改变程序。第二节第二节 编程规则编程规则信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅 Y0Y0X0X2X3X4 Y0X0X2X3X4 M0M1X0X2X3X4 Y0M0M1或 还有其他的方法，如采用跳转指令，或流程指令，不同状态还有其他的方法，如采用跳转指令，或流程指令，不同状态控制同一输出线圈编程的方法。控制同一输出线圈编程的方法。第二节第二节 编程规则编程规则信以致远捷行弘毅W

28、y信以致远捷行弘毅思考与练习思考与练习信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅题题1 11、根据图所示波形图设计梯形图。、根据图所示波形图设计梯形图。X0X1Y0Y12S信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅题题2 2 根据根据X0的信号和图的信号和图4-32所示的梯形图和画出所示的梯形图和画出Y0和和T0的的波形图。波形图。X0Y0Y0T0T0K30X0信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅题题3 3根据所示梯形图，分析当根据所示梯形图，分析当X0与与X1的状态分别为以下三种情况下，的状态分别为以下三种情况下，Y0到到Y3的接通状态。的接通状态。 X10=“1” X11=“0”时时 X10=“

29、0” X11=“1”时时 X10=“1” X11=“1”时时 Y0X0X1Y0Y1Y0Y2Y0Y3Y0信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅题题4 4左图是三相异步电机反接制左图是三相异步电机反接制动的主回路和二次回路的电路动的主回路和二次回路的电路图。图。SB2SB2和和SB1SB1分别是起动按钮分别是起动按钮和停止按钮。和停止按钮。KM1KM1是控制电机是控制电机正常运转时的交流接触器，正常运转时的交流接触器，KM2KM2是控制制动时的交流接触是控制制动时的交流接触器。器。KSKS为速度继电器，用来检为速度继电器，用来检测电机转速。测电机转速。现在欲使用现在欲使用PLCPLC控制来代替控制

30、来代替原先的继电器控制，请画出原先的继电器控制，请画出PLCPLC的外部接线图，的外部接线图，I/OI/O分配表分配表以及设计梯形图程序。以及设计梯形图程序。M3QSFUKM1FRL1 L2 L3KM2KSRKM1KM1SB1SB2FRKSKM2KM2KM2KM1n信以致远捷行弘毅W y信以致远捷行弘毅题题5 5 设计一个简易抢答器，如图所示设计一个简易抢答器，如图所示,有三组抢答人员。要求只有当有三组抢答人员。要求只有当主持人按下开始按钮且灯亮后，各队才能抢答，否则无效。要获得主持人按下开始按钮且灯亮后，各队才能抢答，否则无效。要获得回答主持人问题的机会，必须抢先按下桌上的抢答按钮，使桌上的回答主持人问题的机会，必须抢先按下桌上的抢答按钮，使桌上的指示灯亮。任何一组抢答成功后，其它组再按按钮无效。指示灯亮。任何一组抢答成功后，其它组再按按钮无效。 主持人按下主持人按下X