2085DTII皮带运输机总体设计(1)(含全套毕业说明书和机械CAD图纸)解读

1、河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）说明书摘 要带式输 送机是 输送能力最大的连续输送 机械之一。其结构 简 单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控 制和实现自动化、 管理维护方 便，在连续装 载条件下可 实现连 续 运输。首先对 胶带输 送机作了简单的概述；接着分析了胶 带输送 机 的选型原则及计算 方法；然后根据 这些设计 准则与计算 选型方 法 按本次毕业设计是 关于DTU型固定式带 式输送机的设计。带照给定参数要求进行 选型设计；接着对所选择 的输送机各 主要零部 件进行了校核。 普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及

2、胶带。最后简单的说明了输送机的 安装与 维护。目前，胶带输 送机正朝 着长距离， 高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在 胶带输送机的设计、制造以及应用方面，目前 我国与国外先进水 平相比仍 有较大差 距，国内在设计 制造带 式输 送机过程中存在着 很多不 足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程，对今后的选 型设计工作有一定的参考价值。关键词：带式输送机 传动装置 导回装置I河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）说明书AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor. B

3、elt conv eyor tran smissi on capacity is one of the largest continu ous tran sport ing machi ne Its structure is simple 、 smooth operation 、 reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be

4、 achieved in successive load ingAt first, it is in troduct ion about the beltcon veyor. Next, it isthe principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principleis designed.Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary b

5、elt con veyor con sists of six main parts: Drive Un it, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. IntermediateStructure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distanee, high speed, low frictio n is the directi on of belt con vey

6、or ' sdevelopme nt. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad adva need tech no logy in desig n, manu facture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.Keywords : the belt conveyorDrive Unit Delivery Endii河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文

7、）说明书1冃U言错误！未定义书签。1.1带式输送机的应用.错误！未定义书签。1.2带式输送机的分类.错误！未定义书签。1.3各种带式输送机的特点.错误！未定义书签。1.4带式输送机的发展状况.错误！未定义书签。1.5带式输送机的工作原理.错误！未定义书签。1.6带式输送机的结构和布置形式 错误！未定义书签。1.6.1带式输送机的结构.错误！未定义书签。1.6.2 布置方式.错误！未定义书签。2带式输送机的设计计算.错误！未定义书签。2.1已知原始数据及工作条件 .错误！未定义书签。2.2.带速的确定：.错误！未定义书签。2.3带宽的确定.错误！未定义书签。2.3.1输送带宽度的核算.错误！未定

8、义书签。2.4主要阻力计算.错误！未定义书签。2.4.1特种主要阻力计算.错误！未定义书签。2.4.2特种附加阻力计算.错误！未定义书签。2.5输送带张力计算.错误！未定义书签。2.5.1承载段运行阻力.错误！未定义书签。2.5.2空回段运行阻力.错误！未定义书签。2.6最小张力点.错误！未定义书签。2.7输送点上各点张力的计算 .错误！未定义书签。2.8用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系错误！未定义书签。2.9传动功率计算 错误！未定义书签。291传动滚筒轴功率（Pa）计算 21292电动机功率计算 错误！未定义书签。2.10输送带的强度验算 错误！未定义书签。2.11传动滚筒

9、直径的确定和滚筒强度的验算错误！未定义书签。2.12拉紧装置 错误！未定义书签。3驱动装置的选用 错误！未定义书签。3.1电机的选用 错误！未定义书签。3.2减速器的选用 错误！未定义书签。3.2.1传动装置的总传动比错误！未定义书签。3.2.2液力偶合器 错误！未定义书签。3.2.3联轴器 错误！未定义书签。4带式输送机部件的选用 错误!4.1 输送带 错误！4.1.1输送带的分类： 错误！4.1.2 输送带的连接 错误！4.2传动滚筒 错误！4.2.1 传动滚筒的作用及类型 错误！4.2.2 传动滚筒的选型及设计 错误！4.2.3传动滚筒结构 错误！4.2.4传动滚筒的设计 错误！4.2.

10、5传动滚筒轴的结构设计错误！4.3托辊 错误！4.3.1托辊的作用与类型错误！4.3.2托辊的选型 错误！4.4 制动装置 错误！4.4.1制动装置的作用 错误！4.4.2制动装置的种类 错误！4.4.3制动装置的选型 错误！4.5 改向装置 错误！5 其他部件的选用 错误!5.1机架与中间架 错误!5.2给料装置 错误！5.2.1对给料装置的基本要求 错误！5.2.2装料段拦板的布置及尺寸 错误！5.2.3装料点的缓冲 错误！5.3装载装置 错误！5.4卸料装置 错误！5.5清扫装置 错误！5.6头部漏斗 错误！5.7机架 错误！5.8电气及安全保护装置 错误！6 总结 错误！致谢 错误！未

11、定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。参考文献 错误！iii河南理工大学万方科技学院毕业设计(论文)说明书1前言1.1带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运 输机是固

12、定 式或运 移式起重运输机中 主要类 型之一，其运输特 点是形成装 载点到 装 载点之间的连续物 料流，靠连续物 料流的整 体运动来完 成物流 从 装载点到卸载点的 输送。在 工业、农 业、交通等各 企业中，连续 运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的 组成部分。连续运 输机可分为：(1) 具有挠性牵引对 象的输送机，如带式输送机，板式输送机 刮板输送机，斗式输送 机、自动 扶梯及架 空索道等；(2) 不具有挠性牵 引对象的输送机，如螺旋输送机、振动输送 机等；(3) 管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管 道其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送 机运

13、行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤 炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。1.2带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带 结构可分 成两类,一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运 输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起, 输送带外表几何形 状均为平 面；另外一类是 特种结构的 带式输 送 机,各有各 的输送特点其简介如 下：'TDi i型固定式带式输送机廿连丽QD80轻型固定式带式输送机 普通型DX型钢绳芯带式输送机U型带式输送机4带式输送机特种结构型'管形带式输送机 气垫带式输送机 波状挡边带式输送机 钢绳

14、牵引带式输送机 压带式带式输送机 其他类型1.3各种带式输送机的特点(1) QD80轻型固定式 带输送机 QD80轻型固 定式带输送 机与TDH型相比，其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过 100m, 电机容量不超过22kw.(2) DX型钢绳芯带式输送机它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行 的细钢绳，一台运 输机运距可 达几公 里到几十公里.(3) U形带式输送机 它又称为槽 形带式输送机，其明显 特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由300 450提高到900使 输送带成 U形.这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对 胶带的摩擦力增大 ，从而输送机的运输倾 角可达25°

15、;. 管形带式输送 机U 形带式输送带进一步的成槽，最 后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一 个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境 的污染，并且可以实现弯曲运行.1河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）说明书（5）气垫式带输送 机 其输送带不是运行在托辊上的，而 是在空气膜（气垫）上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气 室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少，总的等效 质量减少，阻力减小，效率提高,并且运行平稳，可提高带速但一 般其运送物料的块 度不超过 300mm.增大物 流断面的方 法除了用 托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身

16、，把输送带 的运载面做成垂直 边的，并且带有横隔板，一般把垂直侧挡边 作 成波状，故称为波状带式输送机,这种机型适用于大 倾角，倾角在 30°以上,最大可达 90°.（6）压带式带输送机它是用一条辅 助带对物料 施加压 力.这种输 送机的主要优 点是：输送物 料的最 大倾角 可达90。，运 行 速度可达 6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松 散物 料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的 磨 损增大和能耗较大 。（7）钢绳牵引带式输送机它是无际 绳运输与 带式运输相结合的产物，既具有钢 绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式 运输的连续、柔性的优点

17、。1.4带式输送机的发展状况目前带 式输送 机已广 泛应用于国 民经经济 各个部门，近年来 在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的 组成部分.主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和 排 弃场的连续输送设 施等。国内外带式输 送机正朝 着长距离、高速 度和大运量方向发 展。单机运距已达30.4km，多机串联运距最 长达208km，由17条带式输送 机组成，最宽的带 式输送机带 宽 为4m。最大运输能力 已达到3.75万t/h，最高带速达到15m/s。单条带式输送机的 装机功 率达到6X2000kW。我国生 产的带式输 送机最大带宽已 达到2m，带速已达到2 m/s，设计运

18、输能力已达 到5.2万t/h，最大运距为3.7km。带式输送机的运输能力和输送距离是所有其它输送设备无 法比拟的，因此世界各国都在不断地努力发展和完善带式输送机 技术。努力的方向着重于：（1）提高带速，它是提高输送能力和节省投资的有效途径。（2）提高各部件的可靠性，也包括输送带的可靠性，往往一个部件的失灵会影响整 机乃至整 个系统的 停顿。（3）努力减少维护工作量或取消日常维护工作，因带式输 送机分布在几百米 甚至几千米的运输线路上，很难实现有效的维 护保养工作。（4）节能研究，带式输送机本身是输送机中耗能最省的，但在大型矿山、冶金、电力和专用港口等企业中带式输送机用量很大，成为企业中的一个耗

19、能大部门，因而进一步的节能研究具有重要意义。例如，功率计算中的阻力确定，加大张力和托辊直 径以及改进输送带结构与配方降低在运行阻力中占最大比重的 压陷阻力（5）西方一些国家为适应金属露天矿型化的需要，正努力 解决输送机输送金 属矿石及其围岩的问题，以求用带式输送机替 代昂贵的汽车运输 。（6）对大中型带式输送机采用动态设计方法，通常采用的 的强度、接头强度、滚筒、传动装置和联接件的设计强度，然而 研究可控的起动装置和制动装置来减小动张力便成为动态设计 的根本所在。静态设计方法没有考虑输送带的粘弹性问题，因而输送机的起动与制动过程中会在输送带 中产生冲 击波，冲击波引起的输送带 动张力要比正常运

20、行的最大张力大10多倍，它直接关系着输送带1.5带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为 胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构带式输送机组成及工作 原理：它主要包括一下几个部分：输送带（通常称为胶带）、托辊及中间架、滚筒拉 紧装置、制动装置、清扫装置和 卸料装 置等. 输送带5绕经传动滚筒7和机尾换向滚筒1形成一个无极的环形 带.输送带的上、下两部分都支承在托辊上.拉紧装置 给输送带以正常运转所需要的拉紧力工作时，传动滚筒通过它和输送带之 间的摩擦力带动输送带运行.物料从装载点装到输送带上，形成 连续运动的物流，在卸载点卸载.一般物料是装载到上带（承载段） 的上面

21、，在机头滚筒（在此，即是传动滚筒）卸载，利用专门的卸 载 装置也可在中间卸 载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加 物流断面积，下带为 返回段（不承载的空带）一般下托辊为平 托辊. 带式输送机可用于 水平、倾 斜和垂直 运输.对于普通型 带式输 送 机倾斜向上运输,其倾斜角不超 过18° ,向下运输 不超过15°。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件.当输 送磨损性强的物料 时,如铁矿石等,输送带 的耐久性要 显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力S1增加，此法提高牵引力

22、虽然是可行的。但因增大§必须相应地增大输送 带断面，这样导 致传动装 置的结构 尺寸加大， 是不经济的。故设 计时不 宜采用。但在运转 中由于运 输带伸长， 张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大 S，以提 高牵引力。（2）增加围包角 厲对需要牵引力 较大的场 合，可采用双滚 筒 传动，以增大围包角。（3）增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角:是增大 牵引力的有效方法。 故在传动中拟采用 这种方法。1.6带式输送机的结构和布置形式1.6.1带式输送机的结构带式输送机主要

23、由以下部件 组成：头架、驱动装置、传动 滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的 物料随输送带一起 运行，物料根据 需要可以在输送机的 端部和 中 间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送 机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置 时，不同物料的最 大运输 倾角是不 同的，如下表1-1所示：表1-1 不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18 °筛分后的石灰石12。煤块20 °干沙15。筛分后的焦碳17 °未筛分的石块180 350mm 矿石16 

24、6;水泥20°0 200mm油田叶岩22°干松泥土20°由于带 式输送 机的结 构特点决 定了其具 有优良性 能，主要表 现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机 的1/3到1/5 ；由于物料 同输送机一起移动，同刮板输送机比 较, 物料破碎率小； 带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载 环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本 高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖 棱的物料。输送机 年工作 时间一般取45005500小时。当二班工作和输 送剥离物，且输

25、送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节 少的矿石输送，并 有储仓时，取上限为宜。1.6.2布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其它驱动机 构，借助于滚筒或其它驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式 和多点驱动方式两种。通用固定 式输送带输送机多采用单点驱动方 式，即驱动装置集 中的安装在输送机 长度的 某一个位 置处，一般放 在机头处。单点7河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）说明书#河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）说明书驱动万式按传动滚筒的数 目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为 单电动机

26、驱动和多 电动机驱 动。因单点驱动方式最常用,凡是没有指 明是多点 驱动方式 的，即为单驱 动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见 典型的布 置方式如 下图1-2所示:单运输.动-向 h 圣' i£图1-2 带式输送机典型布置方式9河南理工大学万方科技学院毕业设计(论文)说明书2带式输送机的设计计算2.1已知原始资料及工作条件图2-1 带式输送机布置形式及尺寸示意图#河南理工大学万方科技学院毕业设计(论文)说明书#河南理工大学万方科技学

27、院毕业设计(论文)说明书(2) 输送物料：煤；块度Qmax = 350mm ;(3) 输送 量：Q=1600 t / h物流 密度丫 =1t/m 3(4) 输送机长：L=100 m ;(5) 倾角：B =160。2.2.带速的确定:带速选择原则：(1)输送量大、输 送带较宽时，应选择较高的带速。 较长的水 平输送机，应选择 较高的带 速；输送 机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求 较高的，宜选用较低带速。一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s1m/s ;或根据物料特性和工艺要求 决定。(5)人工配料称重 时，

28、带速 不应大于1.25m/s 。采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。(7) 采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s ;当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。(8) 输送成品对象时，带速一般小于1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带 速更应低；水平运 输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输 送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过 3.15m/s.带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带 速更应低；水平运

29、输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输 送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过 3.15m/s.表2-1倾斜系数k选用表倾角(° )< 2468101214161820k1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81输送机的工作倾角为16 ° ；查DTH皮带运输机 选用手 册(表2-1 )(此后凡未注明 均为该 书)得 k=0.89按给定的工作条件 ，取原煤的堆积角为20 ° ；原煤的堆积密度为1000kg/ m3 ；考虑井下的工作条件取带速为2.0m/s ;2.3带宽的确定按给定 的工作 条件，取原煤的堆积角

30、为20 ° ；原煤的 堆积密 度按1000kg/ m3 ；输送机的工作倾角B =16 ° ；皮带运输机的最大运输能力计算公式为(2-1 )Q =3.6Sgk式中：Q输送量t/h ;v带速 m / s；卩物料堆积密度kg / m ；S在运行的 输送带上物料的最大堆积面积m2;k输送机的倾斜系数；将各参数值代入上式，可得到为保证给定的运输能力，带上必须具有的截面积S=Q/(3.6 v ' k)=1600/(3.6 X 2.0 X 1000 X 0.89)=0.250m211河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）说明书表2-2槽形托辊物料断面面积S带宽 B=500mm带

31、宽 B=650mm带宽 B=800mm带宽 B=1000mm槽动堆积动堆积动堆积动堆积动堆积动堆积动堆积动堆积角入角角角P角P角P角P角P角PP 20 °P 30 °20 °30 °20 °30 °20 °30 °30 °0.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.124035 °0.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.129040 °0.02470.02870.04530.05230.0710

32、0.08220.11600.134045 °0.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360查表2-2,输送机的承载托辊槽角35°，物料 的堆积角为 30°时，带宽为 1400 mm的输送带上允许物料堆积的横断面积 为 0.250 m2，此值大于计算所需要的堆积横断面积,据此选用宽度 为1400mm的输送带能 满足要求。2.3.1输送带宽度的核算表2-3不同带宽推荐的输送物料的最大mm带宽6508001000120014001600最大块度150200300350350350输送大块散状物料的输送机，需要按式核算，再

33、表B _2：200（ 2-2）式中? 最大粒度，mm 计算：B=1400>2 X 350 + 200=900故输送带宽满足输送要求。2.4主要阻力计算输送机的主要阻力Fh是物料及输送带移动和承载分支及回 程分支托辊旋转所 产生阻力的总和。可用式计算：Fh 二 fLg CRo qRu （2（B cg ）cos： （ 2-3）式中f 模拟摩擦系 数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取；L 输送机长度（头尾滚筒中心距），m；g重力加速度；B 皮带运输机倾斜角；初步选定托辊为 DTH 6205/C4，查DTH （A）型带式输送机设 计手册表 2-7，上托辊间距a0 = 1.5m，下托

34、辊间距au = 3 m 上托辊槽角 35°,下托辊槽角0°。qRO 承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m，用式计算qRO（ 2-4 ）a。其中G 承载分支 每组托辊 旋转部分重 量，kg ；ao 承载分支托辊间距，m；托辊已经选好，知G，27kg计算：qtz =鱼二空=18 kg/mltz 1.5qRu 回程分支托 辊组每米长度旋转 部分质量，kg/m，用G2式计算:(2-5)其中G2回程分支每 组托辊旋 转部分质 量au回程分支托 辊间距，m； G2=19kg计算:qRU专送=7.3 kg/mqc每米长度输送物料质量Im qc =VQ3.616003.6=222.

35、2 kg/mqB每 米长度输送带质量，kg/m， qB =9.28kg/m模拟摩擦系数f值应根据表2-4选取。取f =0.04 o表2-4阻力系数f输送机工况f工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小0.02 0.023工作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较大0.025 0.030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角0.035 0.045大于等于35 °15河南理工大学万方科技学院毕业设计(论文)说明书Fh 二 fLgqR。7ru (2qB 7g)cos J (2-6)=0.04X 100 X 9.8 X 18+7.3+( 2 X 9.28+222.

36、2) Xcos16 ° =10063.95N2.4.1特种主要阻力计算主要特种阻力Fs1包括托辊前倾的摩擦阻力F和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力Fgl两部分，按式计算：Fsi 二 F + Fgi( 2-7 )F ；按式计算：(1) 三个等长辊子 的前倾上 托辊时F ；二 C ；%L ；佻 qG)g cos sin；(2-8)(2) 二辊式前倾下托辊时F = %L qB geos，cos sin；(2-9)£托辊轴线相对于垂直输送带纵向轴线的前倾角；入V型托辊的轴线与水平线的夹角。由于不设裙板，故Fgl=0。又因£ =0,故本输送 机没有特种主要 阻力Fs1，即

37、Fs1 =02.4.2特种附加阻力计算附加特种阻力FS2包括输送带清扫器摩擦阻力Fr和卸料器摩擦阻力Fa等部分，按下式计算：Fs2 二耳 Fr Fa(2-10)(2-11)Fa 二 B k2（ 2-12 ）式中n3 清扫器个数，包括头部清扫器 和空段清 扫器；A一个清扫器 和输送带 接触面积，m2，见表2-5 ;P 清扫器和输送带间的压力，N/ m2，一般取为3 104 10 104 N/ m2 ；J3 清扫器和输 送带间的 摩擦系数，一般取 为0.50.7 ；k2 刮板 系数，一般取 为1500 N/m。表2-5导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积带宽B/mm导料栏板内宽b| /m刮板与输送

38、带接触面积A/m 2头部清扫器空段清扫器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表 2-5 得 A=0.021m 2，取 p=10 104 N/m2，取 *=0.6，将数据带入式则Fr =0.021 X 10 104 X 0.6=126 N拟设计的总图中有一个清 扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5个清扫器)Fa =0.850 X 1500=1275 NFS2 =2.5 X 126+1275=1590 N

39、2.5输送带张力计算输送带张力在整 个长度上是变化的，影响因素很多，为保 证输送机 正常运行，输送带张力必须满 足以下两 个条件：(1 ) 在任何负载情况下，作用在输送 带上的张力应使 得全部传 动滚筒上的圆周力是通过摩擦传 递到输送带 上，而输 送带与滚筒间应保证不打滑；(2 ) 作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两 组托辊间 的垂度小于一定值。2.5.1承载段运行阻力(1) 由式物流每米品质故可算得輕=222.2kg/m3.6 23.6 2Gtzqtzltz277T18kg/mFz = (q q： qtz)L z cos ： -(q q)Lsi n(2-13 )2-6常用的托辊阻力系

40、数工作条件平行托辊Wk槽型托辊Wz室内清洁,干燥，无磨损性尘土0.0180.02室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土,污染摩檫表面0.0350.04查表2-6得,wz =0.04代入Fz表达 试求得Fz=( 222.2+23.1+18)100 0.04 cos16 +(222.2+23.1)100 sin 16 9.81=67.349KN2.5.2空回段运行阻力表2-7 DT 型托辊组转动部分质量托辊形式800 （带宽B）10001200140016018002000铸铁座14222547507072上托辊槽型冲压座111720铸铁座12172039

41、426165下托辊平型冲压座111518查表2-7得k =0.035，带入Fk表达 式求得芯=18 7.316 0.035 cos16 9.80.133KNF2； = 18 7.3 80 0.035 cos16：- 18 80 sin 16；9.81 =-3.225KNF6 = 18 7.3 6 0.035 cos16 9.81-18 6 sin 16 9.81 =0.241KN2.6最小张力点由上式 计算可知，因空回段运行阻力为负值，所以最小张力 点是下图中的 3点19河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）说明书图2-3双滚筒驱动示意图2.7输送点上各点张力的计算（1）由悬垂度条件确定4点

42、的张力由式Simin =5（q q）gltz cos '-二 5222.2 9.28 1.5 cosl6 9.81 = 10.914KN（2）由逐点计算法计算各点的张力，因为S4二Szmin =10.914KN由表 2-8 选 Cf =1.05表2-8分离点张力系数Cf表轴承类型近900围包角近180 0围包角滑动轴承1.03-1.041.05-1.06滚动轴承1.02-1.031.04-1.05S3 =包-10.394KNCfS2 =S3-F23 J3.619KNS 二S2 -Fi, "3.486KNS5 = S4 FZ = 78.308KNS6 二 SsCf 二 82.2

43、34KNSy = S 卡=81.983KN2.8用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系设：为包角滚筒， 每个滚筒与输送带的为包角为200度表2-9输送带的摩擦系数光面，潮湿光面,干燥胶面,潮湿胶面，干燥橡胶接触面0.20.250.350.4塑料接触面0.150.170.250.3(2-14 )由表2-5选摩擦系数：卩=0.25并取摩擦力备用，n -1.2Sy =S(1式中 n- 摩擦力备用 系数，一般n -1.15 1.2;J-输送带与传动滚筒间的摩擦系数；-输送带与两个滚筒的为 包角之和。（屮-门SymaxH 1+ =102.538KN< n丿故摩擦条件满足2.9传动功率计算

44、2.9.1传动滚筒轴功率（Pa ）计算传动滚筒轴功率（巳）按式计算:Pa =1000(2-15 )2.9.2电动机功率计算电动机功率，由式p = k W肿七 1000H1000n式中 k-动力系数，k =1.151.2.-减速 器效率， -0.850.9.(2-16 )= 1.2W1000(81.983-13.486) 2 10001000汉 0.85-193kW按两滚筒的功率为eV ,可选用1台丫315L 4同步转数为1490r/min 的200kW的电动机。2.10输送带的强度验算（1）输送带的计算安全系数M,由式Sn -输送带额定拉断力；Sn = S6 ；Smax(2-17 )23河南理

45、工大学万方科技学院毕业设计(论文)说明书对于刚绳芯带，由式Sn = BGx(2-18)Gx -纵向拉伸强度，N/mmSmax-输送带上最大张力点的张力，N；Sn 二 BGx二 1400 100 二 1400KN故m 二上0017.02482.234(2) 输送带的许安全系数用m二 m =(2-19)m-基本安全系数，表2-10 ；CW-附加弯曲伸长折算系数，表2-10 ；心-动载荷系数，一般取1.21.5;:输送带接头效率表2-10基本安全系数m与cw表带芯材料工作条件基本安全系数m0弯曲伸长系数cw有利3.2织物芯带正常3.51.5不利3.8有利2.8刚绳芯带正常31.8有利3.225河南理

46、工大学万方科技学院毕业设计(论文)说明书可知 m=3.0 , cW=1.8，取 ka=1.2 , ； =0.95，得r 11.5 汉 1.8m- 3.08.530.95(3) 输送带强度验算因m>m，故所选输 送带满足强度要求。 通过以上的计算结果可知，Symax S7,m 8.53 ；故ST1000是满足要。表2-11 钢丝绳输送带技术规格输送带型号ST1000钢丝绳最大直径/mm4纵向拉伸强度N/mm1000钢丝绳间距/mm12带厚/mm16上覆盖胶厚度/mm6下覆盖胶厚度/mm6输送带品质kg/m 223.1表2-7可知，ST1000钢绳芯带中钢绳直径为d =4mm2.11传动滚筒

47、直径的确定和滚筒强度的验算(1) 考虑到比压及摩擦条件的滚筒最小直径计算时，可两滚筒分开算，以可一起来算由式Dmin2W：BP户卩2(Sy -印BPP 卩281.983 -13.4861031400 0.7 400 二 0.25二 79.87mm180#河南理工大学万方科技学院毕业设计(论文)说明书180#河南理工大学万方科技学院毕业设计(论文)说明书(2) 按钢绳芯带绳 芯中的纲绳直径与滚筒直径的比值，由式:18027河南理工大学万方科技学院毕业设计(论文)说明书#河南理工大学万方科技学院毕业设计(论文)说明书-_150（ 2-20 ）dD-传动滚筒 直径，mmd 钢芯带中钢绳的直径，mm要

48、求 D _150d=1504=600mm,可采用 直径为 D=800mm的滚筒（3）验算滚筒的比压比压要按相遇点滚筒承受的比压来算，因此滚筒所承受的 比压较大。按最不利的情况来考虑，设总的牵引力由两滚筒均分，各传递一半牵引力。总的牵引力W =S7（sy）-SQ）（ 2-21）= 81.983 -13.486 =68.497KN。其分离点所承受的拉力s =81.983 39.192 -42.791KN。P 二 Sy VCP DB 3 （ 2-22）800 140081.983 42791 103 =0.11Mpa <0.7Mpa因为Pcp度验算。0.7Mpa，故通用设计的滚筒强度是足够的，

49、不必再进行强2.12拉紧装置带式输送机上采用的拉紧装置有固定绞车式拉紧、重锤拉紧 和自动拉紧三种形 式。比 较三种方 式可知：（1）固定绞车式拉紧装置的拉紧滚筒在带式输送机运转过程中位置是固定的 感，工作可靠，拉 中由于输送带的弹 送带在滚筒上打滑，这种拉紧方式结构简单、紧凑、对污染不 敏 紧行程长，调整方 便;缺点是输送 机运转 过程 性变形 和塑性伸 长引起的 张降低，可能导致 输(2)重锤拉紧装置是利用重锤的重量产生拉紧力，并保证输 送带在各种工况下 有恒定 的拉紧力，可以自动补偿由于 温度改 变 和磨损而引起输送 带的伸 长变化。该种装置 结构简单、工作可靠、维护量小，是一种经济较理想

50、和拉紧装置，特别适用于固定带式输送机，但该装置占用空间较大，工作拉紧力不能自动调整且拉紧行程有限。 根据使用场合的不同，可分为重锤垂直拉紧装置和重锤车式拉紧装置等。(3) 自动拉紧装置是一种在输送机工作中能按一定的要求自 动调节拉紧力的拉紧装置。它使输送 带具有合 理的张力，自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形，尤其是在起动时可以增大拉 紧，防止起动过程中输送带打滑，正常工作时，减小拉紧力，保 证输送带的安全性。拉紧装置行程由式I - L(；t) In(2-23)表2-12各种胶带的拉紧装置的参考系数面帆布带0.010.0012尼龙胶带0.020.012钢绳芯胶带0.00250.001表(2-9

51、)值 +1式中 1拉紧装置行程，m;L输送机长度,m ;；输送带的弹性延伸率；t 输送带的 悬垂度率；In输送带的接头长度，m ；查上表得 ；=0.0025;t =0.001ln =0.7带入上式得I _100 (0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m, 令 I = 2.5本机是具有输送距离长，输送 带较大，由于 倾角较小，采重锤拉紧难以控制拉紧力，同时拉紧设 计占用空 间大，成本也大，用其它拉紧方式拉紧行程难以保证，综合考虑设备的工作稳定性和经济性，选用液压自动拉紧装置拉紧方式31河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）说明书#河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）说明书3驱动

52、装置的选用带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避 免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比 较突出，一方面为了保证必要 的起动 力矩，电机起动时的电流要 比额定运 行时的电 流大67倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度, 使起动过程不超过 35s。驱动装置是整 个皮带输 送机的动力 来 源，它由电动机、偶合器，减速器、联轴器、传动滚筒组成。 驱动滚筒由一台或 两台电 机通过各自的联轴 器、减速器、和链式 联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动， 第二级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两 种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为 此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿 轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头 为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的 机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧 。3.1电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电 动机的转速不低于 500r/min ，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵