所有宏程序编程代码

1、各种类型宏程序A 型宏程序G65Hm 宏指令表G65H m功能定义G65Hm功能定义G65H01定义、置换#i=#jG65H28复合平方#i= #j2-#k2根 2G65H02加算#i=#j+#kG65H31正弦#i=#j × sin(#k)G65H03减算#i=#j-#kG65H32余弦#i=#j × cos(#k)G65H04乘算#i=#j × #kG65H33正切#i=#j × tan(#k)G65H05除算#i=#j ÷ #kG65H34反正切#i=arctan(#j/#k)G65H11逻辑加#i=#j OR#kG65H80无条件转GO

2、TOn移G65H12逻辑乘#i=#j AND#kG65H81条件转移 12F#j=#kGOTOnG65H13异或#i=#j XOR#kG65H82条件转移 22F#j=#kGOTOnG65H21开平方#i= #jG65H83条件转移 32F#j=#kGOTOnG65H22绝对值#i=|#j|G65H84条件转移 42F#j=#kGOTOnG65H23剩余数#i=#j-tranc(#j/#k)G65H85条件转移 52F#j=#kGOTOn×#kG65H24变成二进制#i=BIN(#j)G65H86条件转移 62F#j=#kGOTOnG65H25变成十进制#i=BCD(#j)G65H9

3、9P/S 报警报警号 500+nG65H26复合除运算#i=(#i × #j) ÷ #kG65H27复合平方#i= #j2+#k2根 1宏程序的运算与控制指令（G65）指令格式： G65 Hm P#i Q#j R#k条件转移的指令格式： G65HmPmQ#jR#k#i#j#k：储存运算结果的变量号Hm：进行运算的变量号1，可以是常数：进行运算的变量号2，也可是常数：条件转移指令Pm ：转移的地址Q#j R#k：转移的条件B 型宏程序 (FANUC 0i Mate-MC系统 )运算指令1、定义和转换#i=#j2、加法运算#i=#j+#k和#i=#j-#k差#i=#jOR#k或

4、（对 32 位的每一位）#i=#jXOR#k异或（对 32 位的每一位）3、乘法运算#i=#j ×#k积#i=#j ÷#k商#i=#jAND#k与（对 32 位的每一位）4、函数#i=SIN#j正弦（度）#i=COS#j余弦（度）#i=TAN#j正切（度）#i=ATAN#j/#k反正切（度）#i=SQRT#j平方根#i=ABS#j绝对值#i=BIN#j十一二进制转换#i=BCD#j二一十进制转换#i=ROUND#j四舍五入圆整#i=FIX#j舍去小数部分#i=FUP#j小数部分进位到整数5、控制指令（ 1）无条件转移格式：GOTOn（ 2）条件转移格式： IF （条件表达式

5、） GOTOn（条件表达式）有如下几种#jEQ#k即#j=#k#jNE#k#j #k#jGT#k#j>#k#jLT#k#j<#k#jGE#k#j#k#jLE#k#j #k例：IF#4EQ#0GOTO1N10G90WHILE <条件表达式 >DOmIF# EQ# GOTO1ENDm(m=1、2、3)（上、下对应，条件满足执行）编程中的一些辅助功能坐标旋转（ G68、G69）指令G68 ：旋转功能的建立 G69 ：旋转功能的取消指令的格式G17G18G68XYRX 、 Y、 Z（ I、 J、K ）以 G54 定旋转中心的坐标， R 为旋转角度 G19G17（G18 或 G1

6、9）平面的选择，在其上包括旋转的形状XY ：与 G17、G18、G19 相应的 X 、Y 和 Z 中的两个轴的绝对指令，在 G68 后面指定旋转中心，当不指令时，则 G68 程序段的刀具位置被认为旋转中心。R ：角度位移正值表示逆时针旋转， 回转角度根据指定的 G 代码（ G90 或 G91）确定绝对值还是增量值。刀具补偿：要坐标旋转之后，才执行所有的补偿操作上受参考点有关的 G27、 G28、G29、G30 等，与坐标有关的 G52 到 G59、G92等限制，不能指定，如果需要，先取消旋转方式以后才能指令比例缩放（ G50、G51）指令（ G50 取消 G51）指令格式：（1）沿所有轴以相同

7、的比例放大或缩小格式：G51XYZP：缩放开始指令意义：X Y Z：比例缩放中心坐标值的绝对值G50缩放有效（缩放方式）缩放取消P ：缩放比例（2）沿各轴以不同的比例放大或缩小格式：指令意义：G51XYZIJKX Y Z（缩放开始，其后相同）：同上I J K：X、Y 和 Z 各轴对应的缩放比例注 ： 须在单独的程序段内指定 G51，在完成放大或缩放之后，指定 G50 以取消缩放方式另:G5.1Q1(G51 刀路优化的建立 )Q0（取消 G5.1）注：它可以以开始程序段或其后单独程序段建立A、(螺旋加工孔 )OxxxxG65H01P#100Q0.；（Z 轴的初始值）G65H01P#101Q20.

8、；（孔的半径）G65H01P#102Q10.；（加工孔的高度）G65H01P#103Q1.；（Z 轴每次的增量）G90G54G00G40X20.Y20.Z100.；（以绝对坐标值定位到孔的中心）M03S2000；Z0；G91G41G01X#101Y0D01F1000；（以增量值建立刀补）N10G65H02P#100Q#100R#103；G90G03Z-#100I-#101F1200；G65H84P10Q#100R#102；G03I-#101F600；G00Z20；G40；M05 ；M30 ；B、 (螺旋加工孔 )Oxxxx#1=0；#2=20；#3=10；#4=1；G90G54G00X20Y2

9、0Z100；M03S2000；Z0；G91G41G01X#2Y0D01F1000；WHILE#1LT#3DO1 ；#1=#1+#4；G90G03Z-#1I-#2F1000；END1；G03I-#2F800；G00Z100；G40；M05 ；M30 ；（意义与上相同）B、 孔加工（绝对值）Oxxxx#1=20；（孔的半径）#2=8；（圆弧进刀半径）#3=#1-#2；（圆弧进刀的起点值）#4=10；（加工孔的高度）#5=2；（每次高度的增量）#6=0；（Z 轴的初始值）G90G54G40G00X0Y0Z100；（定位到孔的中心）M03S2000；WHILE#6LT#4DO1 ；#6=#6+#5；Z

10、-#6；G01G41X#3Y-#2D01F1000；G03X#1Y0R#2；I-#1；X#3Y#2R#2 ；G40G01X0Y0；END1；G00Z100；M05 ；M30 ；（以上适合孔在工件坐标中心位置的孔加工）B、 孔加工（增量值）G90G54G40G00X0Y0Z100； （可定位到任何坐标位置的孔中心）G01G41X#3Y-#2D01F1000；换成： G91G01G41X#3Y-#2D01F1000；G03X#1Y0R#2；换成： G03X#2Y#2R#2；（与上相同）X#3Y#2R#2 ；换成： X-#2Y#2R#2 ；G40G01X0Y0；换成：用绝对坐标值（ G90）回到开始

11、定位点（改后可用在工件坐标中的任何位置孔的加工）A 、（外形加工）OxxxxG65H01P#100Q24；G65H01P#101Q6；G65H01P#102Q0；G90G54G40G00X70Y-60Z100；M03S2000；N10G65H02P#102Q#102R#101；Z-#102；G41G01X60Y-40D01F1000；X-60；Y40；X60；Y-45；G40X70Y-60；G65H84P10Q#102R#100；G00Z100；M05 ；M30 ；B、（外形加工）Oxxxx#1=24；#2=6；#3=0；G90G40G54G00X70Y-60Z100；M03S2000；WHI

12、LE#3LT#1DO1 ；#3=#3+#2；Z-#3；G41G01X60Y-40D01F1000；X-60；Y40；X60；Y-45；G40X70Y-60；END1；G00Z100；M05 ；M30 ；B、平面加工Oxxxx#1=5；（高度）#2=1；（增量高度）#3=0；（初始值）#4=60；（平面长度的一半）G90G54G00X70Y-50Z100；M03S2000；WHILE#3LT#1DO1 ；#3=#3+#2；Z-#3；#5=70；（平面长度的一半）WHILE#5GT-#4DO2 ；#5=#5-13；G01X#5F1000；Y50；#5=#5-13；X#5；Y-50；END2；G00

13、Z20；（加工完一层提刀）X70Y-50；（回到初始点）END1；Z100；M05 ；M30 ；以上均为用平刀编程的程序， 而在曲面加工里面， 会用到球刀， 球刀与平刀的编程有所不同，在手工编程里面，用球刀来编程，只能是以 球心来计算，而平刀却是用刀尖 。所以在用球刀编程加工曲面时，可以 加上其 R 半径去计算，而平刀是以刀尖来计算， 在编程时可以利用 平移轨迹法，即将每一个刀位点平移出一个刀的半径。（上为一些规则球面，椭圆面，倒圆角等）而在用球刀加工一些斜面时，刀具的起点与终点必须要经过计算，原因下图：B、椭圆半球（平刀）Oxxxx#1=30；(椭圆的长半轴 )#2=20；(椭圆的短半轴 )

14、#3=5；(平刀半径 )#4=90；(起始角度 )#5=2；(增量角度 )G90G54G00G5.1Q1X0Y0Z100；M03S2000；Z0；WHILE#4GT0DO1；#4=#4-#5；#6=#1*COS#4+#3 ；#7=#2*SIN#4-#2 ；(将轨迹平移 ) Z 轴从最高点(零点 )向下变化 #8=#2*COS#4+#3 ；(将轨迹平移)#9=0；WHILE#9LT360DO2；#9=#9+2；#10=#6*COS#9 ；#11=#8*SIN#9 ；G01X#10Y#11F1200；END2；END1；G00Z100；Q0M05；M30 ；B、球面（平刀）赋值时，把椭圆的长，短轴换成圆的半径如：#1=20前面如上WHILE#4GT0DO1 ；#4=#4-#5；#6=#1*COS#4+#3 ；(将轨迹平移 )#7=#1*SIN#4-#1 ；Z 轴从最高点 (零点 )向下变化 G90G01X#6F1000；Z#7；I-#6；下面 END2 删掉B、椭圆面（球刀）Oxxxx#1=30+5；（椭圆长半轴 +刀半径 R）#2=20+5；（椭圆短半轴 +刀半径 R）#3=90；#4=2；G90G54G5.1Q1G00