电液气控制工程 第五章电液伺服阀ppt课件_第1页
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文档简介

1、利用滑阀位置反馈和负载流量反馈得到的是流量控制伺服阀,利用滑阀位置反馈和负载流量反馈得到的是流量控制伺服阀,阀的输出流量与输入电流成正比例。阀的输出流量与输入电流成正比例。利用负载压力反馈得到的是压力控制伺服阀,阀的输出压力与利用负载压力反馈得到的是压力控制伺服阀,阀的输出压力与输入电流成正比例。输入电流成正比例。电机械转换元件电机械转换元件电机械转换元件电机械转换元件 电机械转换元件是电液控制系统中的重要单元,电机械转换元件是电液控制系统中的重要单元,它将电气装置输入的电信号转换为机械量,即力它将电气装置输入的电信号转换为机械量,即力(力矩)和位移。(力矩)和位移。 作为电液控制元件的前置级

2、,其稳态控制精度和作为电液控制元件的前置级,其稳态控制精度和动态响应性能以及抗干扰能力和工作的可靠性都动态响应性能以及抗干扰能力和工作的可靠性都要求很高。要求很高。 电机械转换元件一般采用电磁作用原理设计,电机械转换元件一般采用电磁作用原理设计,最常见的有动圈式力马达、动铁式力矩马达、比最常见的有动圈式力马达、动铁式力矩马达、比例电磁铁、步进电机、直流和交流电机等。例电磁铁、步进电机、直流和交流电机等。运动组件惯量小、支撑弹簧刚度大,运动组件惯量小、支撑弹簧刚度大,故动态响应快。在相同功率下,固故动态响应快。在相同功率下,固有频率是动圈式的有频率是动圈式的1515倍;在同功率倍;在同功率同尺寸

3、下,输出力是动圈式的同尺寸下,输出力是动圈式的7 7倍;倍;但是在相同条件下,其线性范围只但是在相同条件下,其线性范围只有动圈式的有动圈式的1/31/3左右。左右。线性度好,在响应速度不是很高但线性度好,在响应速度不是很高但是线性特性要求高的工业伺服系统是线性特性要求高的工业伺服系统中,得到广泛的应用。中,得到广泛的应用。 力马达基本方程式: 电压方程的平衡关系式为()gcpcgcpcdiueeRr iLdtueeRriL放大器的单边增益输入放大器的信号电压反电势线圈电阻线圈回路中放大器的内阻信号电流线圈电感vccgcvdxeBDNdtBDNx气隙磁通密度线圈平均直径线圈的匝数线圈位移 对线圈运动部件建立力平衡方程为:对线圈运动部件建立力平衡方程为:22

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