FANUC加工中心机教程

1、座标系统综合切削中心机是依据座标系统来确定其刀具运动的路径，因此座标系统 对数控程式设计上极为重要。座标系统可分为右手直角坐标系统与极座标系统，分述如下:1. 右手直角座标系统在NC加工程式中，每一位移点之尺寸资料构成一几何叙述， 此几何叙述必 须依靠一座标系统来建立，数控系统即依据所建立的座标系统来执行定位及切削动作。切削中心机常采用的右手直角座标系统（图1）仅依据卡笛而二/三轴向座标系统而建立。二轴座标系统仅由两条互成直角的直线所构成，两直线的交点，即为每一直线的零点。因此，两直线称之为两座标轴，其交点为零点，以X=0，Y=0表示之，如图2所示。P4；+X- M图1右手座标系统7/Z-V图

2、2二轴座标系统7I-Z图3三轴座标系统三轴座标系统是在二轴座标系统中增加一座标轴乙也就是一般所称的 3D(three dimensional system。三轴座标系统是以三条互相在仝间垂直的直线所构成，三直线称之为X轴、丫轴、Z轴，其交点称为系统的零点，以 X=0、Y=0、Z=0表示之，如图3所示。上述座标系统在CNS中，设定为右手直角座标系统，以拇指方向代表X轴、 食指方向代表Y轴、中指方向代表Z轴。2. 极座标系统数控中位移点之座标值亦可以极坐标系统来叙述。极座标系统仅以半径及角度来表示。半径为选定平面之第一轴，角度为第二轴，例如：X丫平面选定时，指令半径跟随X轴，角度跟随丫轴，如图4所

3、示。图4极座标系统0.1*.1图5极座标角度正负之判定角度正方向为选定平面第一轴正向之逆时针方向，负方向为顺时针方向。极坐标之中心为座标之原点，如图 5所示。M机能一览表M码说明备注MOOMOO程式暂停M01M01选择性程式停止M02M02程式结束M03M03主轴正传M04M04主轴逆转M05M05主轴停止中心出水停止M06M06刀具自动交换M07M07切削水射出雾状M08M08切削水1SETM09M09切削水1RESETM10M10吹气功能设定OP TIONM11M11吹气功能重置OP TIONM12M12 B轴放松OP TIONM13M13 B轴加紧OP TIONM19M19主轴定位M29

4、M29冈性攻牙指令M30M30程式结束M31M31刀库正转MDIM32M32刀库逆转MDIM33M33刀套下降MDIM34M34刀套上升MDIM35M35 ARM中立到65度（正传）MDIM36M36 ARM65度到中立（逆转）MDIM37M37 ARM下降一一旋转一一上升（正转）MDIM38M38 ARM 65度到中立（正转）MDIM39M39 ARM下降旋转上升（逆转）MDIM45M45刀具破损检测OP TIONM47M47治具切削水ONOP TIONM48M48治具切削水OFFOP TIONM49M49主轴中心通水有效OP TIONM51M51治具夹紧OP TIONM52M52治具放松O

5、P TIONM53M53治具1夹紧OP TIONM54M54治具1放松OP TIONM55M55治具2夹紧OP TIONM56M56治具2放松OP TIONM60M60自动门关OP TIONM61M61自动门开OP TIONM71M71主轴刀具夹紧MDIM72M72主轴刀具放松MDIM75M75 RENISHAW P ROBE ONOP TIONM76M76计数器ONM89M89轴向进给致能M90M90重刀设定M97M97刀具寿命检测OP TIONM98M98呼叫副程式M99M99回主程式M101M101切削进给率100%设定M102M102切削进给率100%取消M机能M机能又称辅助机能，在数

6、值控制机械上常有一些单纯的开/关（ON/OFF）动作，这些动作皆归类于辅助机能。通常 M机能除某些有通用性的标准码外,亦可由制造厂商依其机械之动作要求，设计出不同之 M指令，以为控制不同之开/关动作，或预留I/O （输入/输出）接点，作为操作者自行联结其它附件使用。在同一节中若有两个 M机能出现时，虽其动作不相冲突，但以排列在最后的M机能有效，如S600 M03 M08;此时切削液开但主轴不转。M码的范围由M00至M99，不同的M码代表不同的动作，较常用者，如下: 1. M00 :程式停止程式自动执行后，当执行到 M00指令时，数值控制单元将停止一切的加工指令动作，再按启动钮后可继续执行下面的

7、程式指令，MOO般均单独成为一个单节。2. M01 :选择性程式停止此一指令的功能与M00相同，但其选择停止或不停止，可由操作面板上的“选择停止”按钮来控制。当开关置于ON时，则M01有效，其功能等于M00， 若开关置于OFF时，则M01将不被执行，即程式不会停止。3. M02 :程式结束M02表示加工程式结束，此时执行“指标”（CURSOR）停留于此一单节上,如欲使指标回到程式开头，必须先将模式钮（model钮）置于“编辑”上，再按4. M03 :主轴正转“RESET”键使执行指标回复起始。面对工作物方向，主轴以顺时针方向旋转。5. M04 ：主轴逆转面对工作物方向，主轴以反时针方向旋转。6

8、. M05 ：主轴停止命令主轴停止旋转。7. M06 ：刀具交换命令将刀仓中目前置于准备换刀位置的刀具换至主轴位置。8. M07 ：喷雾开启有喷雾装置之机械，令其开启喷雾泵浦。9. M08 ：切削液开启令切削液泵浦开启，通常尚有一机械式门阀可以手动调节切削液流量大小。10.M 09:喷雾及切削液关闭命令喷雾及冷却液泵浦关闭11.M 19：主轴定位令主轴旋转至一固定之方向而后停止旋转，于装置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指令时，必须先手动插入此一指令，以对正偏位方向。12.M 30：程式结束、记忆回复、纸带回卷此一指令相当于 M02 功能，所不同者仍执行到此指令时，如为记忆操作执 行，指标

9、会自动回复至开始位置，如为纸带操作为再配合有轮式读带机，纸带 会自动回卷至程式开头，以利同一程式继续执行。13.M 98：执行副程式当系统读到此一指令时，执行动作会跳至所指定的副程式，且连续执行指 定的次数。14.M 99：副程式结束，回主程式当副程式执行完毕后，程式最后必须以此指令来表示副程式结束，使系统回到主程式中继续执行未完成之程式。G码一览表G代码组功能G0001定位G01直线插补G02圆弧插补/螺旋线插补CWG03圆弧插补/螺旋线插补CCWG0400停刀，准确停止G05.1AI先行控制/AI轮廓控制G07.1（ G107）圆柱插补G08先行控制G09准确停止G10可编程数据输入G11

10、可编程数据输入方式取消G1517极坐标指令取消G16极坐标指令G1702选择XpYp平面Xp： X轴或其平行轴Yp： Y轴或其平行轴Zp： Z轴或其平行轴G18选择ZpXp平面G19选择YpZp平面G2006英寸输入G21毫米输入G2204存储行程检测功能有效G23存储行程检测功能无效G2700返回参考点检测G28返回参考点G29从参考点返回G30返回第2, 3, 4参考点G31跳转功能G3301螺纹切削G3700自动刀具长度测量G39拐角偏置圆弧插补G4007刀具半径补偿取消/三维补偿取消G41左侧刀具半径补偿/三维补偿G42右侧刀具半径补偿G40.1 (G150)19法线方向控制取消方式G

11、41.1 (G151)法线方向控制左侧接通G42.1 (G152)法线方向控制右侧接通G4308正向刀具长度补偿G4408负向刀具长度补偿G4500刀具偏置值增加G46刀具偏置值减少G472倍刀具偏置值G481/2倍刀具偏置值G4908刀具长度补偿取消G5011比例缩放取消G51比例缩放有效G50.122可编程镜像取消G51.1可编程镜像有效G5200尾部坐标系设定G53选择机床坐标系G5414选择工件坐标系1G54.1选择附加工件坐标系G55选择工件坐标系2G56选择工件坐标系3G57选择工件坐标系4G58选择工件坐标系5G59选择工件坐标系6G6000/01单方向定位G6115准确停止方式

12、G62自动拐角倍率G6315攻丝模式G64切削方式G6500宏程序调用G6612宏程序模态调用G67宏程序模态调用取消G6816坐标旋转/三维坐标转换G69坐标旋转取消/三维坐标转换取消G7309排屑钻孔循环G74左旋攻丝循环G7501切入磨削循环（用于磨床）G7609精镗循环G7701切入直接固定尺寸磨削循环（用于磨床）G78连续进刀表面磨削循环（用于磨床）G79间歇进刀表面磨削循环（用于磨床）G8009固定循环取消/外部操作功能取消G81钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G82钻孔循环或反镗循环G83排屑钻孔循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87背镗循环G8809镗孔循环G89

13、镗孔循环G9003绝对值编程G91增量值编程G9200设定工件坐标系或最大主轴速度箝制G92.1工件坐标系预置G9405每分进给G95每转进给G9613恒表面速度控制G97恒表面速度控制取消G9810固定循环返回到初始点G99固定循环返回到R点G16020横向进磨控制取消（磨床）G161横向进磨控制（磨床）G机能G机能又称准备机能，它是数控系统中已经设定好的机能，其范围由G00至G99,不同的G码代表不同的意义与不同的动作方式。准备机能可区分为两大类:1. 一次式 G 码(ONE SHOT G CODE)此类G码仅在所在的单节内有效，对其它单节则不构成影响，如G04, G28,G92等等。此类

14、G码经设定后，一直有效，直到被同一群之G码取代为止。例：G00Z20.;G00有效单节2.模式 G 码(MODEL G CODE)X50.Y50.；G01Z-10.F300-G01 替代了 G00注:1.属于“ 00组群”的G码为一次式G码。2. “00组群”以外的G码皆为模式G码。四、F.S.T机能F机能机能又称为进给率机能，用于控制刀具位移的速度（图1），其后所接数值代表每分钟刀具进给量，单位为 mm/min。刀具床台图1进给率F机能指令值如超过制造厂商所设定之范围时， 则以所设定之最高或最低进给 率为实际进给率。F机能一经设定后如未被重新指定，则表示先前所设定之进给率继续有效。在操作中为

15、了实际加工条件之需要，亦可由操作面板中之“切削进给率”旋 转来调整实际进给率与程式F指令值之百分比。S机能S机能又称主轴转速机能，在AC主轴马达上，主轴转速可由S后接所需之每分钟转速直接控制，如其值大于或小于制造厂商所设定之最高或最低转速时, 将以其最高或最低转速为实际转速。在操作中为了实际加工条件之需要，亦可由操作面板之“主轴转速调整率” 旋转来调整主轴实际转速与程式 S指令值之百分比。当系统执行S指令时主轴此时尚未开始旋转，需待有M03或M04指令时主轴 才开始正转或逆转。注：切削计算公式1.切削速度S=1000V/ n /DS:主轴转速RPMV :切削速度m/minn :圆周率3.14D

16、:刀具直径mm2.攻牙钻孔尺寸d=D-P钻头直径螺纹最大径螺纹节距3.118钻头之钻尖长度计算L=D/2(3) 0.5=O.3DL= 钻头长度D=其头直径如右图所示:4.切削进给率计算F=fz*Z*SF :床台速度 mm/minFz :每齿进给mm/toothZ :刀具齿数例题：已知切削刀具直径:100m( D)刀片之切削速度:100m/min (V)圆周率:3.14 (n)刀具每齿切进:0.15mm/tooth (fz )切削刀具之刃:6 齿(Z)计算:S=1000V/3.14D=100*1000/3.14/100=318R PMF二fz*Z*S=0.15*6*318=286mm/min (

17、分)T机能T机能又称刀具机能，T后所接数字代表欲呼叫刀具的号码，当 T机能被执行时，被呼叫的刀具转至准备换刀位置，但尚无换刀动作，因此T指令可在换刀指令（M0Q之前即予以设定，以节省换刀时等待刀具之时间。T指令所呼叫之刀具如已在主轴时，系统会产生“ ALARM之警示信号。五、G90, G91位置指令G90:绝对值指令，依照坐标值移动。（如图一）程式格式G90 X _Y ZG91 :增量值指令，依照现在位置至次动作点位置距离，直接指令移动距离。（如图二) 程式格式G91 X Y Z例:绝对指令G90增量指令G91G90 X0. Y0. T OG91X0. Y0.X20.Y10. 70AX20.

18、Y10.7 0A15，40)从-点至I ：点刀具移动指令为图一绝对值座标从-点至£点刀具移动指令为XX70.7AB图二增量值座标系统X50.Y25. 7 BCY15.BCX20.Y60. TCDX-50. Y35Y10.Y-50.7 DAX0.Y0.7 AOX-20. Y-10.7 AO六、G00快速定位<刀具移动路径八/ 二'度LC：G00为快速移动至坐标值之位置，其移动速度以机械最快之速度移动。指令方式：G00X Y Z例：G90G00X200.Y100;注：在G00指令的快速进给率，米数由工具机制造厂对各轴独立设定。（参数号码在N0.51A NO.521七、G01

19、直线切削G01为直线切削至坐标值之位置，其移动速度以指令进给率之Fmm/mir速度移动。指令方式：G01X Y Z例如：G90G01X200；Y100.F200;1 '-刀具移动路径- -<-rJ-EC例如：G90G0A90.F300 ；（用于第四轴旋转）终点旋转速度300 I （ ii起点八、圆弧切削（G02/G03）G02:顺时针方向切削G03:反时针方向切削VX y 平面(-_ )¥曰-一一.一、f、指令方式:G02 (G03) X _Y注：1,J及+ ;-值的判断: 起点看圆心，起点是在 X轴上时，向量取I值；起点看圆心，起点是在 Y轴上时，向量取J值。起点看圆

20、心，圆心是在起点的上方或右方时，取正值；起点看圆心，圆心是在起点的下方或左方时，取负值。的向量7 K注：2.如果半径值指定为R,其圆弧W 180°时，R值为正，圆弧180°时，R值为负。注3圆弧切削为一完全圆时，其指令为G02I或G02J ,如果为G02R 两个 圆相接时，真圆度误差会太大。(-)圆心一 l.l'(+)(-)+起点(+)范例一:(1)G54G90G00X200.0Y40.0;G03X140.0Y100.0I-60.0F300;G02X120.0Y60.0I-50.0;(2)G54G90G00X200.0Y40.0;G03X140.0Y100.0R60

21、.0F300;G02X120.0Y60.0R50.0;G54G90G00X200. Y40.;G03X140. Y100.R-60.F300;G02X120. Y60.R 50.;范例二:范例三:G54G90G00X133.0Y50.0;G90G03X103.0Y60.0R50.0F100;G01X83.284;G02X73.284Y70.0R10.;G03X15.0Y60.0R30.0;G01Y21.314;G03X23.0Y10.0R12.0;G90G54G00X0Y0; G01X50.F200;G02I-50.;G01X0.;GU13r z /?l -I R I *3 GZ八、/ 、范例

22、四:圆心起点顺时针方向铣削九、G54至G59方式设定工作坐标系统(1)设定工作座标系统可设定六个工作座标系统统。每个轴从机械原点到座标系统原点的距离设定决定这六个坐标系Z0FS1:工作座标系统1的工作原点补正值Z0FS2：工作座标系统2的工作原点补正值Z0FS3：工作座标系统3的工作原点补正值Z0FS4：工作座标系统4的工作原点补正值Z0FS5：工作座标系统5的工作原点补正值Z0FS6：工作座标系统6的工作原点补正值工作座标系统2工作座标系统3 F '工作座标系统1工作座标系统4 F ； 1工作座标系统5机械原点工作座标系统6十、G43,G43:G44:工作台G44刀长补正设定+方向补

23、正-方向补正将机械座标> -J Z _程式原点设定至补正划页工件座标系设定 : 00 (HIFT)呃：02 -丄irC zc.no ID： 033- xCXtii. n,oc ZO.Q： 座标Z2.0：诃：013 x-：Ki：n)iY-03.00" 仆、上0补正系指令方式:G43:G44：Z_H_;本功能的使用是在程式设计中，每把刀具长度间的差异设定。实际机台上，刀具补正设定程式范例z轴机械原点机械座标Z-3C0Z轴程式原点G43Z20.H01;工具补正番号数据番号数据001-300009000200100003001100040012000500130006001400070

24、0150008 00160现在位置X 0.000Z 0.000Y 0.000补正坐标系G44Z20.H01;工具补正番号数据番号数据0130000900200100030011004001200500130060014007001500800160现在位置X 0.000Z 0.000Y 0.000补正坐标系程式范例说明A.钻孔加工:O0001N1（DR-10）G90G54G00X50.Y50.M08；G43Z20.H01M03S800；Z3.；G01Z-25.F128；G00Z3.；X-50. ；G01Z-25.；G00Z3.；Y-50.；G01Z-25.；G00Z3.；X50.G01Z-25

25、.；G00Z20.M9；G91G28Z0.M5;M30；B、键槽沟加工00002;N1 (EM-10);G90G54G00X22.5Y0M08;G43Z20.H01M03S710;Z2.;G01Z-5.F40;G42X-22.5F85;Z2.;G00Z20.M9;G91G28Z0.;M30;(-coC、面铣加工 00003;N1 (FC-80);G90G54G00X150.Y35.M08;G43Z20.H01M03S355;Z0；G01X-150.F285;G00Y-35.;G01X150.;G00Z20.M9;M30;卜一、G28自动原点复归I（机械原点）Z/戕（中间点）-f-本指令对指定轴

26、指令经过中间点自动原点复归。G28X Y Z中间点G91G28X0.Y0.; (L R)G90G28X300.Y200; (L B R)/ 、/rATiPAZC；中间点A中间点十二、程式制作基本概念 何谓程式制作NC机械的加工是利用程式来控制刀具的切削位移， 因此使用NC工具来加工 时，首先须把刀具的移动路径和其他加工条件转换为程式，所制作的程式即称 为加工程式。程式制作时必须考虑的要素:决定用NC工具机加工的范围并选定所使用之 NC工具机。材料夹持方法及夹具选择。切削顺序（工程的分割、刀具出发点、粗切削及精切削的切削量、刀具通 路）。切削刀具、刀把的选定与安置。切削条件（主轴转速、进给速度、

27、切削液）之设定。程式设计方法数值控制单元对程式控制而言，是一最忠实的执行者。因此，整个数值控制的加工过程中，程式设计是极重要的一环。所以一位优良的程式设计师必须 具备一些条件：优良的试图能力。具备丰富之机械加工经验。良好的几何、三角代数基础。对切削条件之选定及夹具之设定有良好的能力。具备丰富的数控程式基础。数值控制加工程式的设计方法，有以下两种： 1.手工程式设计。 2.自动程式设计。兹分述如下：1. 手工程式设计( manualprogramming)手工程式设计仅以人工将工作图设计成数控程式。在人工程式设计过程中，为了配合加工程式上的需要，必须计算出加工过程刀具的座标位置与移动量。刀具的位

28、置计算出来后，再依据加工顺序将工具机的位移指令、位移速率、辅助机能等资料依一定的格式编写成一完整的数值控制加工程式，经复核无误之后再制成打孔纸带。2. 自动程式设计( automatical programming )加工零件轮廓形状复杂时，利用手工程式设计方法计算坐标值，不但费时且容易错误，致使加工成品无法符合要求。若利用电脑高速的运算能力，程式设计者可以简单的语言与电脑沟通，来描述工件的形状、大小、加工顺序、工具机的动作，然后交给电脑来处理程式。程式的组成加工程式可分为主程式和副程式，通常 NC的操作遵照主程式的指令进行,但当主程式遇到执行副程式指令时，其后 NC则遵照指令进入副程式，当在

29、副程式遇到执行主程式指令时，NC又回到主程式中继续执行，其执行流程如图1所示。1.单节（block ）口二0；V-J-W:/ ；图1程式执行流程V J、；（;）“EOB”（END OF BLOCK ）符号来区分，图2为一单节与一单节隔开的记 号。注：每一单节的字数并无限制，因此可按需要来组合使用。2.单语（words）一单节包含一个以上的单语，单语由一位址码（A-Z）和一些数字（+，-,09）所组成。例： Z -120.5位址码数值一一单语 每一单节可由下列单语所组成:； 丄FT程准座进转刀辅式备标给速具助序机轴速机机机口 号能度能能能位址由英文字母来表示，其目的在限定其后数值的意义。位址依照

30、已设定的程式机能而有不同的意义。表1为各位址之意义。机能位址意义程式号码O程式号码序号N序号准备机能G动作模式（直线、圆弧等）尺寸字X、Y、Z坐标轴移动指令A，B，C，U，V，W附加轴移动指令尺寸字R圆弧半径I、J、K圆弧中心坐标进给机能F进给率主轴机能S主轴速度刀具机能T刀具号码、刀具补正号码辅助机能M机械侧ON/OFF控制B床台位置补正号码H、D补正号码指令暂停P、X暂停时间程式号码指定P副程式号码指定序号指定P副程式重复次数序号指定重复次数L.K副程式重复次数参数P、Q、R固定循环表13. 程式号码及程式名称程式号码用来作为程式和程式的区分，即以程式号码代表一完整的加工程式。EIA系统中

31、程式号码以下列方式编定:ISO系统中则以：表示。一个程式以程式号码为开始，而以 M02; M30;或M99 ;为结束。其中M02，M30为主程式之结束。M99为副程式之结束。(. > )程式名称程式号码EI-码以位址为开头。程式组成的范例:例一：例二：O0001；O0001；T1M6;T1M6;T2T0;；N1 （CDR-5）；T1M6 ；G90G54G00X0.Y0.；N1（ DR-5 ）；G43Z20.H01；G90G54G00X0.Y0.；M03S1000；G43Z20.H01;M8;M03S1000；-M8;G0Z20.M9;G0Z20.M9;G91G28Z0.M5；G91G28

32、Z0.M5 ；M06；M06；T0;T3;N2 （DR-8）；N2 （DR-8）；G90G54G00X0.Y0.T3M08 ；G90G54G00X0.Y0.；G43Z20.H02M03S1000；G43Z20.H02;-M03S1000；-M8;G91G28Z0.M09；M06；G0Z20.M9;T0;G91G28Z0.M5 ；N3 （EM-15）；M06；G90G54G00X0.Y0.；T0;G43Z20.H03;N3 （EM-15）；M03S1000；G90G54G00X0.Y0.；M8;G43Z20.H03;-M03S1000；-M8;G0Z20.M9;-G91G28Z0.M5；M06；

33、G0Z20.M9;M30；G91G28Z0.M5 ；M30；十三、切削循环（G73, G74, G76, G80，至 G89）一个简化程式的自动循环，用一个 G 码的单节通常在几个单节的加工操作。自动循环Geode钻孔（-Z方向）孔底位置的动作移回动作用途G73中间进给快速进给啄式钻孔循环G74进给暂停7主轴正转进给攻左牙循环G76进给主轴定位停止快速进给精搪孔循环G80消除G81进给快速进给钻孔循环G82进给暂停快速进给钻孔循环G83中间进给快速进给深孔啄式钻孔循环G84进给暂停7主轴逆转进给攻右牙循环G85进给进给铰孔循环G86进给主轴停止快速进给搪孔循环G87进给主轴正转快速进给背搪孔循

34、环G88进给暂停7主轴停止手动搪孔循环G89进给暂停进给搪孔循环动作17,起始点动作2卜点动作64 :快速进给 亠：切削进给动作5动作3动作4通常，一个自动循环由以下所示六个动作顺序组成。动作X及丫轴定位（也包含其它轴）动作快速移动至R点动作钻孔动作孔底位置的动作动作移回至R点动作快速移动至起始点以下为自动循环动作:在X、Y平面执行快速定位，在Z轴执行快速钻孔。在这个平面及这个轴以外的组合不能执行快速定位及钻孔。自动循环与平面选择G码无关。这些自动循环动作，更严格的规定，由三个模式组成，每个模式在特殊状态G码指定，显示如下:, 0 (1)资料格式G90绝对G91增量回复点位置G98起始点位置G

35、99R点位置(3)钻孔模式G73G74G76G80G81自动循环G89(注)起始点位置是在从自动循环消除模式变成自动循环模式时 Z轴的绝对值。(a)下面表示对应模式(G90或G91)指定资料的方法。.点绝对增量Ij!占 TI=点-匸i 111T .1111自动循环的绝对及增量指令(b)用G98或G99指令区别刀具回复到R点位置或起始点位置，如图下所示。最初的钻孔用G99，最后的钻孔用G98。当在G98模式自动循环重复K次时，刀具从最初钻孔回复到起始点位置。在G99模式，即使在钻孔执行中起始点位置不变更。起始点位置起始点位置起始点位置复归点位置复归II起始点位置及K点位置（1） G73 （啄式钻

36、孔循环）.一（一:丿）/匚=_弋占、寸lJ1-t1ri1rJ7,卜111；P>-起始点丄Hj尺点11 1"T'丄匚a.1 /:. 1£* '>:"r指令方式：G73X Y Z R Q F移回量d是用参数（NO.0531）设定。因为Z轴方向间歇进给使在钻深孔时,设定很小的移回量，并使排屑容易，执行高效率的加工。移回是以快速给率执行。（2）G74 （攻左牙循环）（L ；）+,主轴逆转rr 1-占肚 .八、 r主轴正转.起始点.主轴正转Hr-占八、'占八、, 主轴逆转 飞指令方式：G74X Y Z R Q F注：F=±轴转速

37、*牙距（英制牙距换算：25.4/每寸有几牙=牙距） 在孔底位置，主轴正转执行攻左牙。（注）在G74指定攻左牙时，进给率调整无效，及即使用进给暂停，循环在回复动作结束之 前不会停止。（3）G76 （精搪孔循环）亠d）主轴正转+起始点3匸:主轴定位主轴正转匚点+-= >:平移（快速 进给），点 ' 乙点寸=指令方式：G76X _Y _Z _R _Q _F因为主轴在孔底位置执行定位停止，主轴向切削方向的反方向平移后移回, 可执行高精度及高效率的搪孔而不会伤到工件的表面。（注）平移量用Q指定。Q值一定是正值。如果指定负值则负号无效。平移方 向可用参数设定选择+X，+Y，-X及-Y的任何一

38、个（参数N0.0002）。在自动循环的Q值是状态值。因为Q值也用于G73及G83的切入量，指定时必须非常注意。主轴定位停刀具/./>/ TA移量（4） G80 （自动循环消除）自动循环消除（G73, G74, G76, G81，至G89）消除，以后执行通常的动作。R点及Z点也消除。（即是，对增量指令R=0及Z=0。）其它钻孔资料也消除。（5） G81 （钻孔循环，点搪孔循环）/<；hjI:Hl （-疋）4 :快速进给4:切削进给A 二点s/点点I起始点F点八、指令方式：G81X Y Z R F注：P 1000=1 秒（6） G82 （钻孔循环） /1起始点1i R点11 ./、 V

39、,r1J占¥暂停-h八、/点占4I指令方式：G82X _Y _Z _R _P _F _;与G81相同。在孔底位置执行暂停（用 P码指定）及主轴上升。在孔底位置暂停改善钻盲孔的孔底精度。（7） G83 （深孔啄式钻孔循环）(-小）起始点.J,V-:1.1-.匕-4R点半-点” h L'1 ! 1! G i hl !1 11=岂:5I.,1! 4111V"丄J 111 11 :IIP弋1£ 11' %11L117 LT -',点'.点指令方式：G83X Y Z Q R F以上指令分段式钻孔循环，Q是每次切削量，用增量值指定。在第二次及以

40、后的切入执行时， 在执行切入前dmm （或in ch）的位置，快速进给转换成切削进给。指定的Q值一定是正值。如果指令负值，则负号无效。D值用参数（参数NO.0532设定）。（8）G84 （攻右牙循环）4 :快速进给4 :切削进给点+ .主轴正转，订点*_| j 点'点"T-.rFl主轴逆转起始点'主轴逆转:一主轴正转指令方式：G84X _Y _Z _R _F _在孔底位置主轴逆转，执行攻牙循环。（注）在G84指定的攻牙循环中，进给率调整无效，及即使使用进给暂停，循环在回复动作 结束之前不会停止。（9）G85 （铰孔循环）（ f）起始点丄点(11)G87 （搪孔循环/背

41、搪孔循环）指令方式：G85X Y Z R F与G84相同，但是在孔底位置主轴不逆转。(10)G86 （搪孔循环）r-nT ”主轴正转/4I 起始位置点主轴正转点-主轴停止+主轴停止4 :快速进给片：切削进给指令方式：G86X _Y _Z _R _F与G81相同，但是在孔底位置主轴停止并以快速进给移回。主轴正转一；mV起始点SS :主轴定位未使用= >:平移（快速 进给）I .'点:快速进给J :切削进给(13)G89 （搪孔循环）主轴正转J-指令方式：G87X Y Z R Q F刀具沿X及丫轴定位后，主轴停止在定位。主轴向刀具反方向平移及以快速进给率在孔底位置定位（R点）。在这个

42、位置，刀具只对平移量返回，主轴正转。在Z轴的正方向到Z点执行加工，在这个位置，主轴再度停止在定位，及向刀具的反向平移，刀具从孔退出。刀 具回复到起始位置后，只对平移量返回。主轴正转，刀具依照下一个单节指令移动。平移量及方向与G76相同。（方向设定在G76及G87相同。）（G88 （搪孔循环）4 :快速进给亠：切削进给、/主轴正转k :I点* Z“4I艮点* f I主轴正转广I d :手动进给'点疔 暂停后主llj 轴停止暂停后主 轴停止指令方式：G88X _Y _Z _R _P _FJ十!起始点*Z/6hj1tJ卜点K 点 fr，点/占6W八、.仝_、n暂停4 :快速进给&:切

43、削进给指令方式：G89X Y Z R P F与G85相同，但是在孔底位置执行暂停。十四、程式范例A.鱼眼孔加工:-'r 十+（敢，=步15T1 （二 Z） 中心钻（IA-_：，） 钻头 -T （L一 ） 端铳刀O0001；G99G73R2.Z-30.Q4.F12 &T1M6;X-50.;T2;Y-50.;N1 (CDR);X50.;G90G54G00X50.Y50.;G80Z20.M09;G43Z20.H01;G91G28Z0.M5;M03S1000;M06;M08;T0;G99G81R2.Z-5.F120;N3(EM-15);X-50.;G90G54G00X50.Y50.;Y

44、-50.;G43Z20.H03;X50.;M03S500;G80Z20.M09;M08;G91G28Z0.M5;G99G82R2.Z-5 P500F70;M06;X-50.;T3;Y-50.;N2 (DR-10);X50.;G90G54G00X50.Y50.;G80Z20.M09;G43Z20.H02;G91G28Z0.M5;M03S800;M06;M08;M30;T）中心钻（ U） 搪孔刀T :仆.） 搪孔刀严（门-V） 钻头B.搪孔加工O002;G90G54G00X50.Y-120.;G80G40G49;G43Z20.H03;T1M6;M03S800;T2;M8;N1（CDR）;G99G76R2.Z-32.Q0.2F90;G90G54G00X50.Y-120;X150.Y-50.;G43Z20.H01;X200.;M03S1000;G80Z20.M09;M8;G91G28Z0.M5;G99G81R2.Z-5.F120;M06;X150.Y-50.;T0;X200.;N4（BR-30）;G80Z20.M09;G90G54G00X50.Y-120.; -G91G28Z0.M5;G43Z20.H04;M06;M03S1000;T3;M8;N2（DR-28）;G9