传动轴和万向节设计

1、目录传动轴与十字轴万向节设计结构方案选择 02 计算传动轴载荷 03 传动轴强度校核 04 十字轴万向节设计 04 传动轴转速校核及安全系数 07 参考文献 09传动轴与十字轴万向节设计要求万向传动轴总体概述万向传动轴是汽车传动系的重要组成部件之一。 传动轴选用与设计的合理与否直 接影响传动系的传动性能。 选用、设计不当会给传动系增添不必要的和设计未能 估算在内的附加负荷，可能导致传动系不能正常运转 .。传动轴是将发动机输出的转知经分动器传递给前驱和后驱的传动机构， 转速 达 30007000r/min, 振动是传动轴总成设计需考虑的首要问题。尽管采取涂层技 术来减小滑移阻力， 但产生的滑移阻

2、力仍为等速万向节的 1040 倍，而滑移阻力 将产生振动。为选型设计提供依据，传动轴分为 CJ+CJ型、 BJ+BJ型（靠花键产 生滑移）BJ+DOJ型、BJ+TJ型、 BJ+LJ型 5种类型。传动布置型式的选择 万向节传动轴是汽车传动系的重要组成部件之一。 传动轴选用与设计布置的合理 与否直接影响传动系的传动性能。 选用与布置不当会给传动系增添不必要的和设 计未能估算在内的附加动负荷，可能导致传动系不能正常运转和早期损坏。 车辆的万向节传动， 主要应用于非同心轴间和工作中相对位置不断改变的两轴之 间的动力传递。 装在变速器输出轴与前后驱动桥之间。 变速器的动力输出轴和驱 动桥的动力输入轴不在

3、一个平面内。有的装载机在车桥与车架间装有稳定油缸、 铰接式装载机在转向时均会使变速箱与驱动桥之间的相对位置和它们的输出、 输 出入轴之间的夹角不断发生变化。 这时常采用一根或多根传动轴、 两个或多个十 字轴万向节的传动 7。图为用于汽车变速箱与驱动桥之间的不同万向传动方案。a）单轴双万向节式b）两轴三万向节式图 汽车的万向传动方案 7计算传动轴载荷由于发动机前置后驱，根据表 4-1，位置采用：用于变速器与驱动桥之间 按发动机最大转矩和一档传动比来确定Tse1=kdTemaxki1if/nTss1= G2 m'2rr/ i0im m 发动机最大转矩 Temax= 驱动桥数 n=1， 发动

4、机到万向传动轴之间的传动效率液力变矩器变矩系数 k=(k0 -1)/2+1= 满载状态下一个驱动桥上的静载荷 G2=65%mag=*950*= ， 发动机最大加速度的后轴转移系数 m'2=， 轮胎与路面间的附着系数 =，车轮滚动半径 rr= 主减速器从动齿轮到车轮之间传动比 im=1, 主减速器主动齿轮到车轮之间传动效率 m= 发动机离合器=*=， 因为 mag/Temax<16,fj>0，所以猛接离合器所产生的动载系数 kd=2，主减速比 i0= 所以：2 235.3 1.6 2.5 1 3.98Tse1=kdTemaxki1if /n=1 ' 6051.5 1.

5、2 0.85 0.35Tss1= G2 m 2rr/ i0im m=3.98 1 0.765 T1=min Tse1, Tss1 T1= Tss1=传动轴强度校核按扭转强度条件P9550000n T=T/WTn T(1-(/dDcc)4)式中， T 为扭转切应力，取轴的转速 n=4000r/min ，轴传递的功率 P=65kw， Dc=60mm，dc=81mm 分别为传动轴的外内直径，根据机械设计表 15-3 得T为 15-25 Mpa9550000 65400030.2 603 145260= Mpa< T故传动轴的强度符合要求十字轴万向节设计万向节类型的选择对万向节类型及其结构进行分

6、析， 并结合技术要求选择合适的万向节类型。 考虑 到本毕业设计所针对的车型为中轻型货车， 对其万向传动轴的设计应满足： 制造 加工容易、成本低，工作可靠承载能力强，使用寿命长，结构简单，调整维修方 便等要求，本设计选用十字轴式万向节。十字轴式万向节的结构分析十字轴式万向节的基本构造， 一般由一个十字轴、 两个万向节叉、 和滚针轴承等 组成。两个万向节叉上的孔分别松套在十字轴的两对轴颈上。 为了减少磨擦损失， 提高效率， 在十字轴的轴颈处加装有由滚针和套筒组成的滚针轴承。 然后，将套 筒固定在万向节叉上， 以防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出。 这样，当 主动轴转动时， 从动轴既可随之转动，

7、 又可绕十字轴中心在任意方向摆动。 目前， 最常见的滚针轴承轴向定位方式有盖板式、 卡环式、瓦盖固定式和塑料环定位式 设作用于十字轴轴颈中点的力为 F，则F= T1/2rcos =2*50x10-3*cos8o=32d1Fsw=（d14-d42）十字轴轴颈根部的弯曲应力 w 和切应力应满足2 235.3 1.6 2.5 1 3.98 w14F（d21-d22）272式中，取十字轴轴颈直径 d1=，十字轴油道孔直径 d2=10mm，合力 F 作用线到轴 颈根部的距离 s=14mm， w为弯曲应力的许用值，为 250-350Mpa， 为切应 力的许用值，为 80-120 Mpa33 w=4 4（

8、d14-d42）32d1Fs32 38.2 10 3 7165.292 14 10 3-3 4 -3 4 38.2 10-3 - 10 10-34F= < w4 7165.292 （d21-d22） 38.2 10-3 2 - 10 10-3 2=<故十字轴轴颈根部的弯曲应力和切应力满足校核条件 十字轴滚针的接触应力应满足j=271 1 Fn d11+d10）LFbn j式中，取滚针直径 d0=3mm，滚针工作长度 Lb=27mm， 在合力 F作用下一个滚针所受的最大载荷 Fn=错误 !4.6 7165.2921 44以上时，许用接触应力 j 为 3000-3200 Mpa4.6

9、7165.292 =, 当 滚 针 和 十 字 轴 轴 颈 表 面 硬 度 在 58HRC1 1 Fn j=272 （ d749.093 = Mpa<j27 10 31+d10）LFnb138.2 10 3 3 10 3故十字轴滚针轴承的接触应力校核满足 万向节叉与十字轴组成连接支承， 在力 F 作用下产生支承反力， 在与十字轴轴孔 中心线成 45°的截面处， 万向节叉承受弯曲和扭转载荷， 其弯曲应力 w 和扭应 力b 应满足 w=Fe/W w b=Fa/Wt b式中，取 a=40mm,e=80mm,b=35mm,h=70mm,查表，取 k=,W=bh2/6, W t=khb2

10、, 弯 曲应力的许用值 w为 50-80Mpa，扭应力的许用值 b为 80-160 Mpa7165.292 80 10 3w=Fe/W=23 3 235 10 3 70 10 3= Mpa< w b=Fa/Wt=7165.292 40 100.247 70 10 3 35 10= Mpa< b故万向节叉承受弯曲和扭转载荷校核满足要求 十字轴万向节的传动效率与两轴的轴间夹角， 十字轴的支承结构和材料， 加工 和装配精度以及润滑条件等有关。当 25°时，可按下式计算（取 =15°）d1 2tan38.22tan15°0=1-f（dr1）2tan=（3580

11、.2）2tan15°=%传动轴转速校核及安全系数传动轴的临界转速为nk=×10式中，取传动轴的支承长度 Lc=, dc=70mm, Dc=90mm 分别为传动轴轴管的内外直 径 , nmax=4500 r/minnk=×108× 910520+07202= r/min在设计传动轴时，取安全系数 K= nk/n max= nk/n max=错误 !=故符合要求传动轴轴管断面尺寸除应满足临界转速要求以外，还应保证有足够的扭转强度。轴管的扭转应力16DcT1(Dc4-dc4)c式中 c=300 Mpac= 16 90 1-304 709.55-63 4 = Mpa<c 90 10-3 - 70 10-3轴管的扭转应力校核符合要求对于传动轴上的花键轴，通常以底径计算其扭转应力h，许用应力一般按安全系数 2-3 确定16T1 h = dh3式中 ,取花键轴的花键内径 dh=70mm，外径 Dh=80mm,16 709.556 h = 3 = Mpa 70 10-3 3传动轴花键的齿侧挤压应力 y 应满足y=T1K'/(Dh4+dh)(Dh2-dh)Lhn0y式中 ,取花键转矩分布不均匀系数 K'=,花键的有效工作长度 Lh=60mm，花键齿数