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文档简介
1、PIV操作手册目录特别注意事项31 PIV设备连接41.1 设备连接原理图41.1.1 相机连接方法和注意事项41.1.2 同步器连接51.1.3 电脑连接62 PIV软件安装73 PIV74 PIV104.1 设备连接与采集操作104.2 数据查看方法124.3 数据分析方法134.3.1 IMAGE PROCESSING144.3.2 IMAGE CONVERSION154.3.3 Masking164.3.4 PIVSGNAL174.3.5 PLOTS224.3.6 COORDINATES234.3.7 Statistics234.3.8 VECTOF& DERIVATIVE24
2、4.3.9 COORDINATES274.3.10 选定气泡过程284.3.11 MATLAB连接口304.3.12 三维PIV分析30特别注意事项1激光非常危险,特别注意眼睛和相机安全,操作一定按照规 定方法执行。2使用激光器前,仔细检查各系统是否连接正确。3相机不能长时间连接电源,-不用的时候一定将电源线拔 掉。4用相机标定时,需要拆下滤光镜,此时不允许打开激光器,打开激光器前,必须安装上相机镜头盖。5做实验前一定要盖上滤光片6激光器必须每周至少使用一次,否则性能将下降。7实验时,不允许非实验人员在实验室停留。特别情况处理:有时会发生软件异常情况,这种情况下删除两个目录,即可恢复。c:pr
3、ogramDataDantec Dynamicsc:userdellAppDataLocalDantec Dynamics1 PIV设备连接1.1 设备连接原理图设备连接原理图1.1.1 相机连接方法和注意事项相机通过白色宽数据线连接电脑,用一黑色圆头线同时连接相机 电源和同步器,其中同步线连接线接同步器输出端 5 (OUT55)和6 (OUT6)o注意在不使用相机时(做完实验),一定要拔掉相机电源否则有 烧毁的危险。建议拔掉电源与插线板之间的连接。相机在使用中一定注意保护 CCD在有激光时,必须盖上镜头盖 (标定时)或者安装上滤光片(实验时),并且不能让激光直射或者 强反射到相机里面。相机镜
4、头可调节光圈大小和进行对焦。在完成对焦后不得移动和 旋转相机和相机镜头。相机系虢包括:谑光片,镰头、转或头、CCD机盒, 与电脑连接蚊据缝、相机电源线、与同步器连推线相机连接图1.1.2 同步器连接同步器负责连接电脑、相机和激光器。在同步器输入面,只需要 用宽数据线连接电脑的NI输出端。在同步器输出面,用控制电缆线 分别连接相机和双腔激光器。同步器输出面本系统中,1、3接口分别连接 A、B Clock, 3、4接口连接 Q-in。1.1.3 电脑连接 电脑连接相机和同步器。注意,本PIV软件配有专门的软件加密狗,外形像优盘。要使用 PIV系统就必须插上加密狗。必须注意保护加密狗,谨防有人误将加
5、 密狗带走。同时如果发生加密狗丢失,需要找到一份 PIV系统软件明细单, 向PIV公司重新购买加密狗。相机图像采 集线连接同步器控 制线连接电脑连接2 PIV软件安装首先安装64位操作系统,然后安装 DELLM动(WIN7系统中自 带趋动,不需要额外安装),然后安装DANTES司提供的PCle图形 采集卡驱动NI-IMAQ和同步器控制卡 PCI卡驱动DAQmx,再装PCIe 卡和PCI插入计算机,最后安装 Dynamic Studio软件dynamicstudio V3.0O只有在插上加密狗后,软件才能使用。3 PIV使用主要操作顺序3.1 开机前:开机前检查设备连线是否正确(同步器1,8只能
6、用一个),并打开所 有仪器的电源(相机、激光器,当然还有计算机)。3.2 开机步骤:(1)开启计算机(2)启动DynamicStudio操作软件。3 .两定步骤:a)检查相机镜头盖是否盖上,若没盖上,请盖上镜头盖。b)使激光器发光(一般只发射一腔激光即可,一般为为 Laser1),用片 光找到要测量的平面;此时,注意保护眼睛,激光能量尽量小一些, 我们能看到激光即可。设置为单帧模式,Trigger rate用45Hz,点Preview。(Preview模式下 Number of images没用,激光用一直发光,直至 Stop亭止)。c)移动标定靶,使其在激光片光平面内,即标定靶所在平面为实际
7、要测量的平面;此时,注意保护眼睛,激光能量尽量小一些,我们能看到激光即可。d)关闭激光器(用激光器控制面板关闭),移去相机盖,运行DynamicStudio软件,切换到采集模式,运用“Free Run”模式调整 两个相机,使标定靶在两个相机拍摄区域的中间位置(即尽量使两 个相机的拍摄区域重合。此时相机不用滤光镜);e)调焦。使两个相机很好地聚焦在标定靶上。f)检查连线(软件界面内)。Drill « Qfi SimrlvwiiEWI ning)运行单帧模式,采集一张图片,切换到Acquired Data栏(Menu-View-Acquired Data)e m <u'lt
8、ul Acquired DataiiniTAtinrid 1rll 尸工点击Save for Calibration,把数据存为标定数据;然后再分别向前和向后移动坐标靶对称的采集几个位置(一般 5个就可以),并记住这几个位置的Z值(第一张为Z= 0处)。(注意:坐标靶平面为 XY平面,坐标靶向靠近相机的方向移动为 Z的正方向);h)采集并存储完成后,切换到分析模式,在所得图片上点击右键一Customized properties一选择Z选项框一确定;然后再右键点击图片 一Show Contents List 一这时可以看到所获取的几幅图片一点击每 一图片,在左下方的Properties栏里都可
9、以看到图片属性(这时多 了 Z项)一依次填入每个图片的Z值(图片与Z值必须对应正确);备 国右键点击总图片一 Calibrate - Calibration - Image Model Fit(IMF)target选择标定板型号,imaging model 选择 direct linear transform,确定坐标轴 xy方向即可。 f Ok生成imf.dlt文件。将imf.dlt文件拉入图片中即可显现标定效果。显示过后,即看圆心 点与直线交叉点的重合度好不好,重合好就说明标定效果好。如果重合不好,则需要重新标定,直到满意为止。(标定时,注意拍摄图片亮度对标定结果的影响,如未标定成 功可看
10、提示是何问题) 对相机2采集的图片也进行相同操作。这样标定操作完成。标定拍摄时,最好是标定靶占满整个拍摄窗口。运用一个相机进行二维PIV标定时的步骤:A.把相机盖盖上(一定要盖上),打开激光器,用片光找到要测量的平面;B.在片光平面中放入一把尺子,并关闭激光,打开相机盖;C.运行DynamicStudio软件,新建一个Database并切换到采集模式,运用 “Free Ru4模式来调焦,使相机尽可能清楚的拍到尺子(此时相机不用 滤光镜);D.选择单帧拍摄模式一采集图片数输入1 一点击Acquire采集图片(此时激光器可以用内触发,用自然光拍摄;也可以用外触发,但相机要加上滤 光片)一切换到Ac
11、quired Data栏一点击Save for Calibration,把数据存为 标定数据;E.采集并存储完成后,切换到分析模式,在所得图片上点击右键一 Measure Scale Factor一把图片中的 A和B分别拖到两个刻度上一选择 Absolute Distance 一输入A到B的距离一 OK3.4测试和数据分析:A.把相机加上滤光片,激光器按下Simmer (绿钮)和 Work(红钮)(做好发光准备);8. DynamicStudio软件切换到Preview模式下,选择双帧拍摄模式一输入合适 的Time Between Pulse 一输入采集频率一调节激光器光源强度,使图像灰度分
12、布合理。双击采集图片,分析示踪粒子的密度,大小,跨帧时间是否合适等。分析方法,在图像上点击右键,选定 Display Options.如上右图,选网格大小,每个网格内有 5-8个粒子时PIV计算结果较为理想。 按键盘字母T,可自动在第1帧和第2帧切换,当一个粒子在两帧之间移动不超 过网格的1/2时,说明跨帧时间合适。C.输入采集图片数一点击 Acquire采集图片一切换到Acquired Data栏一点 击 Save in Database ;D.采集并存储完成后,切换到分析模式,进行分析,分析方法见后面介绍。4 PIV软件使用说明4.1 设备连接与采集操作4.1.1 激光器添加控制面板上-t
13、ools-light source wizard ,接下来进入添加步骤。按照提示进行操作-给定激光器名称(比如 vilite350 )-选取Two carvities其余均采用默 认参数即可。1 . max trigger frequency 设置为 10HZ。2 .flash 1 to Q-switch1 delay 和 flash 2 to Q-switch2 delay 设为 555 科 s3 .Q-switch 1activation delay 和 Q-switch 2 activation delay 土匀设为 0.87 科 s.其余均采用默认设置即可。然后进入采集模式,在右侧控制
14、面板上选择synchronization Cables出现如下图所示:并且比下图多出两个相机接口,分别连接第五和第六个箭头即可。SynchrcmzatiQn CablesDevices S/nthranization Cables接入相机和同步器,选择 Create Default connection (告诉软件,硬件是怎么连接的)System ControlTimepml ses5000Trioaer rateNumber of images 10RnuhlFrflint Mode相机双帧模式与单帧模式i Acquired Oata- 平 x5sce inUatdbas«S3
15、39;. elorCalibrati-oriCfear BulTe-rs网网叵叵画画Animation intcr/al. ms曲 System Control + Acquired Data数据保存界面Time between pulses :为激光器两腔之间的时间(只在双帧模式下适用),可以调节,根据拍摄图像粒子移动距离而定,一般保证示踪粒子在最小单元格(32*32)中移动1/4到1/2的时间为准。可调范围为几十纳秒到67000纳秒。注意:获得的图像中,每个单元格中的粒子数最好为5-8个,每个粒子所占的像素最好是2个左右。Trigger rate :拍摄频率,最高为 7.4。Number
16、of images :拍摄照片对的数量。其中Free Run为观测窗口,在单帧模式中,当激光机不发光,相机进行对焦时使用,其连续不停。其中Preview用于试拍摄,激光发光,其连续不停。可以观测激光能量和所加粒子浓度是否 合适。其中Acquire用于正式采集数据。注意标定时,一定将激光器关掉。在正式采集数据时,一 定先安装上滤光镜。使用Acquire正式采集后保存数据,如果是标定,选才S Save for Calibration o如果是PIV图像,选择 Save for Database。选才C Clear Buffers进行清除图片所占的内存。4.2 数据查看方法Database2010.
17、329£j Proj ECt 2010-03-3014©歌 3C 1 Project 201dMQI 1430fi&匕 国 Calibration#10.0W5.*20.143 S0.2S6 s士二0.429 筝#50.571 帛一*60714 s*7057!*31.000 &*91.1.43 $FlowSense 4M MkH- - H FlowSerte4M MkH 1 i " dz- 日产 Run 144j&:32 _日-Q#LT- 24832 PM回 R 01 Extract 10 kmags- 函 Adaptive Correla
18、tion 已二二,#10.QOT5* 20M3s* 3ONSfi!* 40429t* 50.S711三* 60.7145* 7。召 57$* 31.000s於1,1«5-#1, T=24S32 PM£3 Scalar DeriYBtiVB 1 口击 tm /忤 gr Run 14:543。4p Ruri 15g:形数据处理窗口在FlowSense上左双击出现对应图片,右击选择 Show Contents List (对后面所有右击,只要出现都适用)就可以看到对应图片对的列表;或选择Analysis进行分析工作(注意此时是进行图片的分析,与后面矢量图的分析有区别。)双击拍摄的
19、图片会出现下图,然后拖动蓝色的方块进行调节,就可以看到不太明显的粒子。调节图片灰度界面在 FlowSense上点右键选 Analyze.选 Image processing-ROI Extract,进入界面如下:在空白处点右键,点 Color Map And Histogram ,如右上图。调节直方图变换工具,在空白 处即可出现照的 PIV图像。拖动浅红色边框的四个角, 将需要计算的流场包括进去, 以后的计算只计算红色边框之 内的图像元素。若想得到正确的矢量图结果,需要注意以下步骤:此步骤的目的是得到较准确的piv两维流场图.特别是镜头与拍摄平面不垂直时,此步骤尤为重要.4.3.1 Image
20、 ProcessingBel set Ana L-si s M et h c drat eg orisImagf Conversi 0n MaskingPIV SignalL1F SignalLU勺卯露Vector & Deriwitwes PlotsSUtislksPartklt diara<t«ritatiQnLinksExportVolumetric All MethodsApplicable methodsE Image Arithmetic因 Define Ealante园mage 6斑ruingErQ Extract 国I Image Mtan 国mage
21、RR. 15 国)Image Min/Maic El F*atdr* Tracking 田mage Strtch 1 Image Histogram S Innage RMampiln 回mage Processing Litnary IPL:4.3数据分析方法图片像素分析界面rrrH-iApplicable rriethodEOKPnxeswnqConversionMaskingPIV SignalUF SignalLI SignalVector & DerivathresPlotsCoordinateStatistsParticle CharacterialiomLinks.Exp
22、ortVolurn trkAll MethodsneoOMau Single FrameMake Daub e FrameMakc Reverse FramesResolutionC-ancelImage Aritthmetic表示对像素的加减乘除运算。(例如当图片较暗的时候,可以对图片进行乘法运算)Define Image Balance定义片光的修正,进行片光平滑。Image Balancing可以把以前不容易看到的粒子能够显示出来。ROI Extract用于截取一部分分析用的图片区域。Image mean用于图片的某一像素平均计算。Image RMS图片像素的均方根计算。Image mi
23、n/max图片像素最小与最大计算。Image Stitch图片拼接(当流场较大时就可以采用此方法)Image Histogram 直方图Image Processing Library (IPD : 低通、高通其他选项请参考Help。4.3.2 Image ConversionSelect Analysis Method图片对应顺序转换界面Make Single Frame用于保存某一单帧。Make Double Frame用于更改所有帧的顺序。Make Reverse Frame由于反转图片顺序。Image Resolution用于改变图片的位数(颜色数)。4.3.3 Masking图片不需
24、要分析的区域,复杂划分工具界面点击De巾ne Mask进入分析区域划分界面有多种工具可供选择,显示红色的地方,在后面的运算中,将不会被分析计算。Image Masking进行图片的分析计算,同时忽略 Mask中选择的区域。(一般建议不对原图进行MASK,建议对原图进行 PIV分析后再对所得矢量图进行MASK。)4.3.4 PIV SignalSelect Anal . Ei< MethodApplicable methocEImage ProcessingImage Conversfon MakingPIV SignalL1F Signal LU Signal Vector 8i Oer
25、ivitives PlatsCoord inates StatisticsFartkle Char玳懂的tion LinksExport Volumetric A.II MethodsFloi'r SenseCrdss-CorrelationEl Adaptive Correlation i回|因点邛片egf i»rr«latiorElCros3-correlation t>etween 2cameras(aid)(Adaptive Correlation between 2 cameras因 FlenPTV圈 FleaPK1' between 2 c
26、smefasFeaturePIVE Parti de TracingPIV数据计算操作界面ROJ Ewtrart10 images* Define Mask 1 msge口 RoSertse-IM Mkll *2 ti;j.s如上图示,如果对原图进行 PIV计算,则将鼠标放在 1处,点右键分析;也可只对感兴趣的 区域进行PIV计算,这时将鼠标放在 2处,点右键分析。Cross-correlation不常用,不表。(与下面的菜单功能一致)Adaptive Correlation (生成矢量图)Adaptive Correlation自适应互相关法。点击将出现下面的界面。其中Final inter
27、rogation areasize是选择最小分辨的网格大小,一般建议32*32,64*64为宜。Overlap表示在更大的网格范围内寻找相关粒子进行计算,一般选择25%或者50%。其余选择框中,保持2为宜。在options 中,high accuracy subpixel refinement 用于粒子小于个像素时;Use deformingwindouws适用于大流速时的变形网格中,现在的PIV算法已经包含在内,可不选。其余选项可以保持默认状态,如果需要修改,请参考 Help。ED Recipe* Adaptive Correlation>Adaptive iorrelatianWin
28、dow/FilterValidnionInterrogation asIntrrQation Area OffsetActive Imaat Map AreaFinal interrogation area 929Honzontat Verticat89 pixek15160 22a 3264f 64' 256256OverlapHohaM* 50岛 *丫前匕成50: *Numbgof efinemerrt 旗即$ 2Initial intenogatiDri aiea size: 12fi x 12SInitial step2.Intermediate sttps2*TFinal s
29、tep2图Number at passes/stepLOptionsHigh accuracy fubpivel refinemenJ Use deforming windows.自适应互相关法选项图画 Recipe-<Adaptrv« CorrelaitioH>Adaptrve correlation过滤方法一般不用验证选项对 Peak validation 中 Minimun peak height relative to peak 选项,可以不用。如果使用,就设 为 1.08。Local Neighborhood Validation 选 Use Moving Av
30、erage(属于 PIV矢量的一种后处理方 法。None表示原始的PIV计算结论)其余选项最好不用。Average Correlation上图中,一般采用 Central difference方法,Forward difference用于LIF方法(激光诱发荧光 粒子测量方法,未购买。)用于粒子较少的时候,对多幅图片进行加权平均,得到一个图片的结果。FlexPIV初始界面FlexPIV用于自主绘制需要计算的网格。点击Edit进入下面的编辑状态。详细操作见Help。本操作的重点是右边的选择项的设置,网格中以绿点为中心。改变网格类型就相当于改变以中心为准的网格形状。其中Shape type为定义网
31、格类型:Wall 整个平面都不分析Grid普通网格Fals hole在普通网格内部网格进行加密分析,结合Grid网格使用。Hole在Grid内部划分不分析的区域,结合G rid网格使用。Grid options4.3.5 Plots生成图表、云图:Scalar Map将矢量图转为标量图(云图)Extract对比两个点的特点(差别)。Profile Plot对比两条线的差别。(矢量沿某一线上的变化,需要将矢量图先显示)Spectrum对某一点进行谱分析(能量密度分析)。4.3.6 CoordinatesGrid Interpolation将非结构化网格拟合成结构化网格4.3.7 Statisti
32、csImage Mean统计图像平均值Image RMS统计图像均方根Image Min/Max统计图像最小最大值4.3.8 Vector & Derivative本操作对矢量图有效Scalar Derivatives可以计算速度梯度,涡量等。Streamlines可以绘画流线。I因 Straamlirt&s."lO Recipe-<Line Integral Con/olLition>Options: 流线效果图 J Auto contrastEmbossDerive a texture map from s vector map.Seeding:C 5
33、MEENorin alLine Integral convolution可以画水纹图水纹效果图国 Vector Statist!cs.TtNurr vectors (FJ): Mean vector fU.VT Std. d&,-iation;10 of max 101 111.133, -0.759 r。QQ4, 口 口说 JPL Jlfl -效果图Vector Statistics统计平均流场国 Recipe-< Vector Statistics>Calcjlate_ the m&ar velocity vector (i.e. the mean for ea
34、ch component U, V aridW= the standard deviation of the mean crois-moments for compoent pairs 13t i Art 尸ihe+ f Af a 3 rki cHFi+i/rtiInput 10 irKtormwE (of B3 .- 7B vectors)In dud*All vectors1 _ All valid vectors incl.substitutes° All vslici, ngn-subrtitutcd vectors4.3.9 Coordinates只对矢量图有效Select Anasis MethodCategoriesApplicable methodsMaskingPJV Signal3D-PIVL1F 的nalVtctor & Derivatives PlotsCoordinatesStatisticsPartide Chararttri sationLinksExportAll Method*S vector Rjotatic»VMirro(hrtg 由
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