GPS简易操作求坐标测量及坐标放样

1、本章将分三种情况介绍野外实际操作过程（一）用户有已知坐标，基站架未知点1 .第一次开始作业2 .关基站或收测后第二次作业（二）用户有已知坐标，基站架已知点3 .第一次开始作业4 .关基站或收测后第二次作业（三）用户没有已知点，测自定义坐标5 .第一次开始作业6 .关基站或收测后第二次作业（四） 坐标文件的转换输出（一）用户有已知坐标，基站架未知点1 .第一次开始作业1.1 基准站在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站（不用对中整平、不用量取仪器高，只用架稳就行了），连接好基站、电台、电瓶连线，开机。 Ok!（开机时主机 STA和PWR 指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA灯1

2、秒闪一次，DL灯5秒快闪2次，电台的TX灯1秒闪一次）主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1 进入工程之星软件，新建工程比如nanning开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。中央子午线的算法：假如测量的经度是110度23分30秒，则用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 >37,再用所得的整数乘以37*3,就得到常用的中央子午线了111。一程斯押T岁打H工程 勤不学汗书占T导&ADC立博 叱AER劝 XftSjfc mm南*干美卢6生也区0求孟：道宣 PIMP.金把ia jib.工子|?|卷数港苣向导改移动站天线高点击“

3、设置-其他设置-移动站天线高”进入输入2米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高1.2.2 在没有任何转换参数的情况下测出两个已知点的RTK固定解坐标，并保存。在固定解状态下，测出已知点A的坐标（对中后，按手簿上的字母 A或者向左的方向键，弹出储存的界面，点名输入A,杆高是固定的2米，回车或者确定）；同样，到B点扶平对中杆，测量并保存 B点坐标。1.2.3 计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能求出平移Ax、Ay、Az）点击设置一 > 控制点坐标库，点击增加，把用于求转换参数的点增加到库里面计算参数。输入刚才所测的已知点 A的已知坐

4、标，输入后点击 OK进入原始坐标的输入界面:卿齐同兰第二十：督卷点的周站坐标可以避过ELt无种方 品酒到噂hi克（原始坐春）VFlsrh u;k国日 Doxmenls and SatthcuEl .? JothH j 2DCC12D&d、F附门#1 VimHTHl。1二，1 ；'.幅2076irnr rtk* O ”卸H亘| 0Dbl2Ub.lti,2QC70312由_> tftkd - J SETUP甲赭点击“从坐标管理库选点”，如果坐标管理库里面没有坐标，点击“导入” ，把刚才所 测的原始值导入到临时库里以供选择。默认打开的是当前工程所在原始文件*.RTK ,选中并打

5、开该文件就可以了。1 2 B 4p-ll Eprl CMX笊X木笊木251DS32.EBD25106划 31=±nj3,i：刎：*jlM32 624-N2N3M水次於425JJOGE&.9O7251DG26.9L3昨WSS2日47F5inonp.?i?F251DE55.745导入原始文件后，选中 A点所对应的原始坐标（注意，前面有脚架符号点击确定，就调出刚才所测的没有任何参数的原始坐标，再点击确定,的点对A就增加到控制点坐标库里了。同样的操作，点击增加，把 B点增加到控制点坐标库。完成上面的操作后，用于计算转换参数的A、B都添加到库里面了。案|代表原始坐标）可以看见我们所增加

6、1.2.4 保存文件，计算出转换参数此时点击保存，文件名任意取比如 nanning ,那么程序就会在 nanning文件夹内保存一 个名为nanning.cot的转换文件，存完后点击 应用，程序会自动计算转换参数，并把转换开关打开。1.2.5 检查到第三个已知点，在固定解状态下，测出其坐标（或者利用点放样的功能），看所测量 的值和已知值的差值是否在误差许可的范围内，若符合，测量并存储该点坐标，就可 以开始其他点的测量了。若不符，需要查看我们求参数时所输入的已知坐标是否正确，操作是否有误。根据实际操作经验，只要操作正确，输入无误，用户的坐标系没有粗差，检查已知点 的结果都会符合得相当好。1.2.

7、6 测量检查完成后就可以开始我们的测量工作了。到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“ A”或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定， 就保存了。注意：快速两次按“ B”键可以浏览所测的坐标。上面是我们第一次到一个测区（有已知点）时，基站架未知点，开始用RTK作业的开始。在作业过程中，基站不能移动，不能关机。要是做工过程中基站意外关机或者收工了，第二次来测，就是属于下面这个过程了。）2 .关基站或收测后第二次作业当基站关机或收工后，再次测量，2.1 基站架未知点，正确连接仪器，开机。2.2 移动站2.2.1 在手簿中调出上次所求的 转换参数（一般情况下，小的测区可以

8、利用一个转换参数 文件，若是新建了工程要正确输入椭球和中央子午线）做法如下：点击“设置”-> “控制点坐标库”工程设置求造换参数坐标管理库 经部度库空间直的坐标库进入:点击“打开”战工程之星 <222.dat>D:0Sa打开 |Fla$ h 口i$kunn ti 0口 口口:> 14 上。Ii+用乐hDisk口 ZDD5D4L0ntrolL15-Q&17xcrt取消14 .cot LQ工m LiO5Ci41b 乙匚 5 20050416xot 20050126, c ct 2005023-2, cot 2Q05U4Z3,C0T tjy-l.COtnanning.

9、cot, 点击“确定",进入:选择上次求的转换参数文件如:上次用于计算转换参数的点对就在列表中显示出来了，点击“应用”，程序就自动计算转换参数，并把转换开关打开2.2.3 求校正参数移动站在固定解状态下，到一个已知点，点击“工具”“校正向导”出现:校正程式选将校正模式。基港站架磔在已失H点基准站架舌在耕d点ESSOI 雌 I如果当前没有收到有效的基送站坐标， 则堇性站架设在已为1点幅式不可用此 时建议使用基椎钻架设在未知点模式. 或者退出程庠重由中机重新寻格n选择“基准站架设在未知点”模式，点击下一步进入：输入当前点的已知坐标，天线高输入2米，选择杆高。对中整平后，点击“校正” ，o

10、k后,就计算出了校正参数。为了严密起见，移动站需要到另外的已知点检查，当误差允许，测量并存储该点坐标，就可以开始测量了。这里用于检查的已知点，可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用RTK所测出来的有明显标志的地面点。为了方便起见，在第一次收工之前，我们最好能在测区做两个点，做好标志，记下坐 标，以便下次测量的时候，校正和检查不用跑太多的路去已知点。2.2.4 开始测量） 用户有已知坐标，基站架已知点1 .第一次开始作业1.1 基准站在一个已知点上架好基站（严格对中整平、准确量取仪器高），连接好基站、电台、电瓶连线，开机。Ok!（开机时主机STA和PWR指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时

11、， STA灯1秒闪一次，DL灯5秒快闪2次，电台的TX灯1秒闪一次） 主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1 进入工程之星软件，新建工程比如nanning开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京 54椭球，输入当地中央子午 线。中央子午线的算法：假如测量的经度是110度23分30秒，则用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 >37,再用所得的整数乘以 37*3,就得到常用的中央子午线了111。改移动站天线高点击“设置-其他设置-移动站天线高”进入输入2米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高1.2.2 在没有任何

12、转换参数的情况下测出一个已知点A的固定解坐标，并保存。在固定解状态下，到已知点 A,对中后，按手簿上的字母A或者向左的方向键，弹出储存的界面，点名输入 A,杆高是固定的2米，回车或者确定，存盘。由于基站架在已知点，移动站可以直接读取基站的原始坐标，所以这种情况下，移 动站只用测一个已知点 A就可以了。1.2.3 计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能求出平移Ax、Ay、Az）输入寿卸点已知障面里出：坐择V；米特H； | 一第111F?而q子-+SO A 踊L4?.画已知平面里且 也用石上增的 七点应用用门乩生用莒轲申也取已录 m已知月半揖.点击设置控制点坐标库，点击增加，把用于求转换参数

13、的点增加到库里面计算参数。输入刚才所测的已知点 A的已知坐标，输入后点击 OK进入原始坐标的输入界面:打开噂hi藁（霞后坐春）0K里髭营理等打开=1二小屁h 口窕:ii _? Docunwn Nd >t7no?目皿H J 2OC&12D56 Ez? ddta- w) 口口上 RIK+H_? ”ESLlItM 2D06J2U5 Iti.用20070312叫 ,J Jtk向 S?SETUP点击“从坐标管理库选点”，如果坐标管理库里面没有坐标，点击“导入” ，把刚才所 测的原始值导入到临时库里以供选择。默认的是对应当前工程的原始文件*.RTK ,选中并打开该文件就可以了。导入原始文件后

14、，选中A所对应的原始坐标（注意，前面有脚架符号左代表原始坐标）点击确定，就调出刚才所测的没有任何参数的原始坐标，再点击确定，可以看见我们所增加的点对A就增加到控制点坐标库里了。输入基站所在点的 已知坐标，比如B,输入后点击 OK进入界面点击“读取基站坐标”，软件就会把基站的原始坐标提取出来。此时需要注意，基站的天线高，一定要正确量取。,再点击ok,可以看见我们所增加的点对B也增加到控制点坐标库里了。用于计算转换参数的 A、B都添加到了库里面了。1.2.4 保存文件，计算出转换参数此时需要保存该文件，文件名任意取，比如 nanning ,那么程序就会在nanning文件夹内 保存一个名为nann

15、ing.cot的转换参数文件，存完后点击 OK ,程序会自动计算转换参数， 并 把转换开关打开。一般情况下，用户坐标系若是标准国家坐标系，计算所得的旋转参数应该在秒以内，缩放参数应该在1± 0.00009的范围。1.2.5 检查到第三个已知点，在 固定解状态下，测出其坐标（或者利用点放样的功能），看所测量的值和已知值的差值是否在误差许可的范围内，若符合，测量并存储该点坐标， 就可以开始其他点的测量了。若不符，需要查看我们求参数时所输入的已知坐标是否正确，操作是否有误。根据我们的实际操作经验，只要操作正确，输入无误，用户的坐标系没有粗差，检查 已知点的结果都会符合得相当好。1.2.6

16、测量检查完成后就可以开始我们的测量工作了。到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“ A”，或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就 保存了。注意：快速按两次“ B”键可以浏览所测的坐标。上面是我们第一次到一个测区（有已知点）时，基站架未知点，开始用RTK作业的开始。在作业过程中，基站不能移动，不能关机。要是做工过程中基站关机或者收工了，再次测量就必须按照下面这个过程了。）2 .关基站或收测后第二次作业当基站关机或收工后，再次测量，2.1 基站架已知知点，量取仪器高，正确连接仪器，开机。2.2 移动站2.2.1 在手簿中调出上次所求的 转换参数一般情况下，小的测区

17、可以利用一个转换参数文件，若是新建了工程就要正确输入椭球和投影中央子午线做法如下：点击“设置”-> “控制点坐标库”进入:点击“打开”5-05-17 工 atfi 主1 FljshDisk 由 口 20050416 日Q controlAJJJ. 'FIjJiD J L.iiti 'ACG OS 17,.,Lt国工程之星 v222.dat AO:OSa庖14.cot16 .cat20050116-2. cot20050161 cat2005020-cat2口口5口鼻£3-m.匚口工 20050423xatbv-i.cat选择上次保存的转换参数文件如：nannin

18、g.cot,点击“确定"，进入:上次用于计算转换参数的点对就在列表中显示出来了，点击“应用”，程序就自动计算转换参数，并把转换开关打开2.2.3 求校正参数移动站在收到电台信号情况下，点击“工具”“校正向导”工程还置卵量关于生行计算其它计苴道路楼叶断面设H此官校正何导/据后世建状态: PDCP. FRMG. WMG;Ltl出现：校正模式选择校正模式磅基准站架设在已知点O基谁站架设在未知点退出下一步I下一步选择“基准站架设在已知点”模式，点击 进入：输入基站点的已知坐标，和基站的仪器高，点击“校正”一ok后，就计算出了校正参数。为了严密起见，移动站需要到另外的已知点检查，当误差允许，测

19、量并存储该点坐标，就可以开始测量了。这里用于检查的已知点，可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用RTK所测出来的有明显标志的地面点。为了方便起见，在第一次收工之前，我们最好能在测区做两个点，做好标志，记下坐标，以便下次测量的时候，校正和检查不用跑太多的路去已知点。2.2.4 开始测量（三）用户没有已知点，测自由坐标1 .第一次开始作业1.1 基准站在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站（不用对中整平、不用量取仪器高，只用架稳就行了），连接好基站、电台、电瓶连线，开机。Ok!（开机时主机 STA和PWR指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA灯1秒闪一次，DL灯5秒快闪2次，电

20、台的TX灯1秒闪一次）主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1 进入工程之星软件，新建工程比如nanning开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京 54椭球，输入当地中央子午 线。中央子午线的算法：假如测量的经度是110度23分30秒，则用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 >37,再用所得的整数乘以 37*3,就得到常用的中央子午线了111。-合程期2至都流量尊宿喇自育耳rsn上一步仃t电消口 总用高卷羽:孕泡改移动站天线高点击“设置-其他设置-移动站天线高”进入输入2米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高

21、1.2.2 测量A”或者按向左到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的 的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就保存。注意：快速两次按“ B”键可以浏览所测的坐标。基站关机前，一定要在所测地方，做好两个标志点，并测出该点的坐标，以便下次 测量的时候可以校正。上面是我们第一次到一个测区时，基站架未知点，开始用 RTK作业的开始。在作业过程中，基站不能移动，不能关机。要是做工过程中意外关机或者收工了，再来 测，就是得按照下面这个过程了。结束测量工作时，一定要在测区附近，做两个标志点测出其坐标并记录，一边第二天做 已知点使用。2 .关基站或收测后第二次作业当基站关机或收工后，再次

22、测量，2.1 基站架未知点，正确连接仪器 ，开机。2.2 移动站2.2.1 求校正参数移动站在固定解状态下，到一个标志点，点击“工具”“校正向导”出现:校正模式选择校正模式O基准站架设在已知点基性如架设在无包点口田I退出|如果当前没有根到有效船荃准站坐标， 则基准站架设在已知点程式不可用 ! 此 时建设使用基准站架设在未知点模式.下一步或者退出程序重启主机重新连接口选择“基准站架设在未知点”模式，点击进入:输入当前点的已知坐标（上次所做的标志点的坐标），对中整平后，点击"校正” ok后,就计算出了校正参数。为了严密起见，移动站需要到另外一个所做的标志点检查，当误差允许，测量并存储该点坐标，就可以开始测量了。,在第一次收工之前，在测区做两个点，做好标志，记下坐标，以便下次使用。2.2.4开始测量（四）坐标文件的转换输出用RTK测量，所有的文件都保存在以工程文件名命名的文件夹中，比如新建工程时，建了一个20050928的工程，那么在 Flashdisk中，就创建了一个 2