华工机电系统设计随堂练习

1、第1章 导论当前页有7题，你已做7题，已提交7题，其中答对7题。 1.  下列技术不属于机电一体化主要相关技术的是（  ）。  A机械技术  B检测传感技术  C自动控制技术  D多媒体技术 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：2.  机电一体化的概念是（  ）学者首先提出的。  A中国  B美国  C德国  D日本 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：3.  （  ）的机械产

2、品一般由动力源、传动机构、工作机构等组成。  A传统  B现在  C将来  D过往 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：4.  机器人的（  ）包括机架、机械连接、机械传动等  A机械本体  B机械  C本体  D本质 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：5.  下列产品不属于机电一体化产品的是（  ）  A.机器人  B.电视机  C.数控机床  D.全自

3、动洗衣机 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：6.  Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（  ）  A机械学与信息技术  B机械学与电子学  C机械学与自动化技术  D机械学与计算机 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：7.  “机电一体化”在国外被称为（  ）  AMachine  BElectronics  CMechatronics 答题： A. B.

4、C. D. （已提交） 参考答案：C问题解析：第2章 机电一体化系统中的机械系统当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对9题。 1.  爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须采取措施消除爬行现象，以下不正确的选择是（  ）。  A提高传动系统的刚度    B尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。  C减少摩擦力的变化    D提高临界速度 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：2.  机电一体化进给传动系统，由于齿轮传动级数的增加，会使齿

5、隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数一般不超过（  ）级。  A1  B2  C3  D4 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C问题解析：3.  滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列不属于滚珠丝杠特点的是（  ）。  A摩擦损失小  B可以实现自锁  C制造复杂  D可完全消除间隙 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：4.  谐波齿轮减速器的特点，下列说法错误的是（  ）。  A传动比大&

6、#160; B承载能力小  C传动精度高  D齿侧间隙小 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：5.  数控机床要求在（  ）进给运动下不爬行，有高的灵敏度。  A停止  B高速  C低速 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C问题解析：6.  能精确传递运动的传动机构是（  ）。  A齿轮传动  B带传动  C链传动  D液压传动 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问

7、题解析：7.  将两旋转轴联接起来，并起到互相传递力矩作用的机械零件称为（  ）。  A齿轮  B传动带  C传动链  D联轴器 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：8.  （  ）是将机械运动部分的能量变为热能释放，从而使运动的机械速度降低或者停止的装置。  A制动器  B停止器  C万向联轴器  D联轴器 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：9.  （  ）包括运动导轨和支

8、撑导轨两部分。  A齿轮  B导轨副  C制动器  D联轴器 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：10.  （  ）主要由导轨体、滑块、滚珠、保持器、端盖等组成。  A滚动导轨  B传动带  C制动器  D停止器 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对8题。 11.  滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(  )  A.内循环插管

9、式  B.外循环反向器式  C.内、外双循环  D.内循环反向器式 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：12.  磨损后能自动补偿的导轨形式是(  )。    A、三角形导轨  B、矩形导轨  C、圆形导轨  D 燕尾形导轨 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：13.  为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（  ）  A调整径向间隙  B预紧 

10、C预加载荷  D表面清洗 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：14.  某伺服电动机转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，其进给速度为（  ）  A. 72m/min  B. 7.2m/min  C. 5m/min  D. 3.6m/min 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：15.  当被连接的两轴相交成一定角度时，可以使用（  ）来传递运动和功率。  A齿轮  B

11、传动带  C传动链  D万向联轴器 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：16.  与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：17.  摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度VK，当主动件的移动速度大于临界速度VK时，进给系统就容易产生爬行现象。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：×问题解析：18.

12、0; 机械系统应具有较大的刚度，良好的耐磨性、减摩性和可靠性，消震和低噪音，重量轻、体积小、寿命长。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：19.  滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：×问题解析：20.  一台机器主要机械零部件大体上可分为紧固零部件、传动零部件和支撑零部件，由这些零部件组成传动机构、导向机构、执行机构。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：21.  带传动适用于主动轴和从动轴

13、之间距离较小的场合，传动平稳，噪声小。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：×问题解析：22.  谐波齿轮传动是建立在弹性变形理论基础上的一种新型传动，它的出现为机械传动技术带来了突破。  （  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：23.  滚珠丝杠螺纹是在丝杠和螺母滚道之间放入适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：24.  直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（&#

14、160; ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：25.  滚珠丝杆能够自锁。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：×问题解析：第3章 现代检测技术的应用当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对9题。 1.  光栅是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测元件，也称为（  ）。  A光电脉冲发生器  B电脉冲发生器  C光发生器  D光脉冲发生器 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：2.  感应同步

15、器是利用电磁感应原理把两个平面绕组间的位移量转换成电信号的一种（  ）。  A位移传感器  B线移传感器  C角移传感器  D脉冲发生器 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：3.  （  ）是利用电磁特性来进行机械位移的检测，主要用于大型机床和精密机床作为位置或位移量的检测元件。  A感应同步器  B光栅  C磁栅  D脉冲发生器 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C问题解析：4.  （  ）是一

16、种旋转式的交流电机，它由定子和转子组成。  A感应同步器  B光电编码器  C脉冲发生器  D旋转变压器 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：5.  （  ）工作时，编码盘的一侧放置电源，另一边放置光电接收装置，每个码道都对应有一个光电管及放大、整形电路。编码盘转到不同位置，光电元件接收光信号，并转成相应的电信号，经放大整形后，成为相应数码电信号。  A感应同步器  B光电编码器  C脉冲发生器  D旋转变压器 答题： A. B. C. D. （

17、已提交） 参考答案：B问题解析：6.  （  ）是一种测速元件，实际上它就是一台微型的直流发电机。  A感应同步器  B光电编码器  C直流测速发电机  D旋转变压器 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C问题解析：7.  直流测速发电机输出的是与转速(  )  A.成正比的交流电压  B.成反比的交流电压  C.成正比的直流电压  D.成反比的直流电压 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C问题解析：8. 

18、感应同步器可用于检测（  ）的传感器。  A位置  B加速度  C速度  D位移 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：9.  光栅式位移传感器的栅距为W、莫尔条纹的间距B和倾斜角之间的关系为（）ABC 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：10.  某光栅的栅距w=0.01mm，光栅条纹间的夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度B是(  )  A.100mm  B.20mm  C.10mm  D.0

19、.1mm 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C问题解析：11.  传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（  ）  A线性度  B精确度  C零漂移  D分辨率 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C问题解析：12.  光栅是模拟型传感器。  （  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：×问题解析：13.  数字式传感器可直接将被测量转换成数字信号输出。（  ） 答题： 对. 错.

20、（已提交） 参考答案：问题解析：14.  检测系统的零位误差是由温度漂移和时间漂移引起的。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：15.  检测系统是机电一体化产品中的一个重要组成部分，用于实现控制功能。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：×问题解析：16.  传感器按输出信号的性质分类，分为开关型、模拟型和数字型。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：17.  数字型传感器只输出“1”和“0”或开（ON）和关（OFF）两个

21、值。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：×问题解析：18.  光栅主要由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：19.  旋转变压器一种利用电磁感应原理将转角变换为电流信号的传感器。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：×问题解析：20.  光电编码器是一种码盘式角度检测元件。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：第4章 现代一体化系统中的执行装置当前页有10

22、题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。 1.  步进电机的步距角有误差，转子转过一定步数以后会出现累积误差，转子转过一转以后，其累积误差（  ）。  A越积越大  B越积越小  C为零  D无法测量 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C问题解析：2.  下列控制系统中不带反馈装置的是（  ）。  A开环控制系统  B半闭环控制系统  C闭环控制系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：3.  （&

23、#160; ）包括交流伺服电动机、直流伺服电动机、步进电动机等。  A传动机构  B电磁式执行元件  C气压执行装置  D液压执行装置 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：4.  （  ）是一种将输入脉冲信号转换成相应角位移的旋转电动机，可以实现高精度的角度控制。  A传动机构  B步进电动机  C电动机驱动系统  D液压执行装置 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：5.  所谓（  ），就是把液

24、压能量变换成直线、旋转或摆动运动的机械能，从而带动机械做功的装置。  A传动机构  B步进电动机  C电动机驱动系统  D液压执行装置 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：6.  伺服系统就是以机械的位置作为被控制量，能跟随设定值的变化的（  ）系统。  A自手动控制  B半自动控制  C手动控制  D自动控制 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：7.  伺服系统是一个（  ），把控制动作的结果与

25、目标值相比较，并通过调节使二者趋于一致。  A反馈闭环系统  B反馈开环系统  C反馈半闭环系统  D反馈半开环系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：8.  执行元件可分为（  ）、液压式和气动式等。  A 电磁式  B 磁阻式  C 机械式 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：9.  步进电动机又称电脉冲马达，是通过（  ）决定转角位移的一种伺服电动机。  A 脉冲的宽度  B 脉

26、冲的数量  C 脉冲的相位  D 脉冲的占空比 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：10.  PWM指的是（  ）。  A.机器人  B.计算机集成系统  C.脉宽调制  D.可编程控制器 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C问题解析：11.  直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（  ）  A转速特性  B调节特性  C工作特性  D机械特性 答题： A.

27、 B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：12.  步进电机其他条件不变，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（  ）  A0.5倍  B2倍  C0.25倍  D不变 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：13.  机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（  ）  A提供动力  B传递运动  C传递动力  DA、B和C 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：14.  在自

28、动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（  ）  A开环控制  B半闭环控制  C全闭环控制  DB和C 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：15.  在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（  ）  A半闭环控制  闭环控制  开环控制  前馈控制 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C问题解析：16.  步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作

29、用。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：17.  闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：×问题解析：18.  开环伺服系统无位置反馈装置。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：19.  电液伺服系统的执行元件为液压元件，控制系统为电器元件。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：20.  电气伺服系统采用的驱动装置有步进电动机、直流

30、伺服电动机和交流伺服电动机。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：21.  采用交流伺服电动机的伺服系统称为交流伺服系统。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：22.  采用直流电动机的伺服系统称为直流伺服系统。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：23.  要使气缸、油缸作平稳的移动，需有足够的压力差。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：24.  只要步进电动机不失步，其转角与

31、控制器送出的脉冲数严格对应。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：25.  气压式执行装置与液压式执行装置的原理相同，只是将介质由液体改为气体。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：26.  电磁式执行元件是将电能转化成电磁力，用电磁力驱动执行机构运动。如交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机等。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：27.  对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（  ） 答题： 对. 错. （

32、已提交） 参考答案：问题解析：28.  步进电机的步距角越小，位移的控制精度越低。（  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：×问题解析：第5章 接口技术当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对9题。 1.  根据接口的变换和调整功能，可将接口分为（  ）。  A零接口、被动接口、主动接口和智能接口   B主动接口和智能接口    C零接口、主动接口和智能接口    D被动接口、主动接口和智能接口 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考

33、答案：A问题解析：2.  人机接口实现人与机电一体化系统的（  ），保证对机电一体化系统的实时监测、有效控制。  A信息交流、信息反馈  B信息反馈  C信息交流  D交流、反馈 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：3.  在机电一体化产品的人机接口中，当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择（  ）作为输入接口。  A电脑  B开关  C键盘  D显示器 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C问题解析

34、：4.  常用的（  ）有发光管的LED和液晶的LCD两种，显示方式可以是静态显示或动态显示。  A显示器  B数码显示器  C数码管  D电脑 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：5.  按照（  ）的传递方向，机电接口分为信息采集接口和控制量输出接口。  A信息  B信号  C电流  D电压 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：6.  （  ）由发光二极管和光敏晶体管组成，

35、当在发光二极管二端加正向电压时，发光二极管点亮，照射光敏晶体管使之导通，产生输出信号。  A光电藕合器  B藕合器  C光电开关  DCPU 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：7.  人机接口包括输入接口、输出接口和机电接口  （  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：×问题解析：8.  接口就是各子系统之间以及子系统内各模块之间相互连接的硬件及相关协议软件。  （  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：

36、问题解析：9.  人机接口是操作者与机电系统之间进行信息交换的接口。  （  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：10.  拨盘是机电一体化系统中常用的一种输入设备。  （  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：11.  机电接口是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。  （  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：问题解析：12.  将模拟信号转换成计算机能处理的数字信号的器件称为D/A转换器。 

37、 （  ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：×问题解析：第6章 控制器及工业控制网络技术当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对7题。 1.  工业控制计算机控制系统的核心部件是（   ）  A计算机主机  BCPU  C外部存储器  D输入/输出设备 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：2.  目前单片机应用的主要机型是（  ）  A4位机  B8位机  C16位机  D32位机&#

38、160;答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：3.  MCS-51系列是指（  ）    A工控机  B单片机  CPLC  DPC 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：4.  PLC进入运行后，便进入程序执行过程，下列选项中不属于程序执行阶段的是（  ）  A内部处理  B输入采样  C程序执行  D输出刷新 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：5.

39、0; PLC是在什么控制系统基础上发展起来（  ）  A继电控制系统  B单片机  C工业电脑  D机器人 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：6.  下列选项中，属于PLC最基本、最广泛的应用领域（  ）  A过程控制  B运动控制  C模拟量控制  D开关量控制 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：7.  可编程控制器的编程元件中，只能由程序驱动的是（  ）  A输入继电器

40、X  B输出继电器Y  C计数器C  D定时器T 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：8.  下列PLC编程语言中，目前用的最多的一种是（  ）  A顺序功能图  B梯形图  C功能块图  D指令语句表 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：9.  依据可编程控制器编程的基本原则，下列梯形图中正确的是（）A B C D  答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：10.  下

41、列启动保持停电路中，具有复位优先特性的是（ ）AabBbcCcdDda 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A问题解析：11.  神经网络可以和模糊逻辑一样适用于任意复杂的对象控制，但是他与模糊控制不同的是擅长（  ）系统和（  ）系统的变了控制。  （  ）    A单输入单输出、多输入单输出  B单输入多输出、多输入多输出  C多输入单输出、单输入单输出  D单输入单输出、多输入多输出 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B问题解析：1

42、2.  下列选项中，不属于工业控制网络中的主干网的是 （  ）  AFDDI  BATM  C以太网  D现场总线 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：13.  顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 (  )  A. 单片机  B. PID  C. PLC  D. DSP 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C问题解析：14.  PID称为（  ）控制算法。  A.比例  B.比例微分  C.比例积分  D.比例积分微分 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D问题解析：第7章 机电一体化技术的应用当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。 1.  （  ）分为二维视觉传感器和三维视觉传感器两大类。  A视觉传感器  B红外线开关  C传感器