力矩电机选取_第1页
力矩电机选取_第2页
力矩电机选取_第3页
全文预览已结束

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、 力矩电机选取 1控制系统参数 1.1最大跟踪角速度 Q m 1.2最大跟踪角加速度 m 1.3最大调转角速度Q lim 1.4最大调转角加速度 lim 1.5最大跟踪误差em 1.6阶跃响应调节时间ts 1.7负载转动惯量Jc 1.8负载摩擦力矩Tc 2直流力矩电机参数 2.1峰值堵转力矩Tmbl 2.2峰值堵转电压Um 2.3峰值堵转电流Im 2.4最大空载转速nmo 2.5连续堵转力矩Tcbl 2.6连续堵转电压 Uc 2.7连续堵转电流Icbl 2.8转子转动惯量Jc 2.9电势系数 Ce 2.10反电势系数Ke 2.11转矩系数Km 2.12电磁时间常数Te 2.13机电时间常数Tm

2、 2.14理想空载转速nio 2.17电机电感LaKe=9.55 Ce Km =Ke (2-1) (2-2) Te _旦 一 Ra (2-3) Tm JRa (2-4) Ke* Km nio Um 一 Ce (2-5) Ttc _Tmbl -nmo) - (nio nio Ra _ Um (2-7) 2.15自身摩擦力矩Ttc 2.16电机内阻Ra (2-6) Imbl 3电机及负载传递函数 永磁直流力矩电机特性可由以下 4个方程描述: M(t) =Km i(t) (3-1) M(t) =J d；W+泌；。+Mc(t) (3-2) E(t) =Ke ，(t) (3-3) Ua(t) =i(t)

3、 Ra La Ke ，(t) (3-4) dt 注：b为粘性摩擦系数，E(t)为电机反电势，Mc(t)为非惯性负载力矩(包 括摩擦)，(3-2)为机械回路方程，(3-4)为电气回路方程。 根据上图，假设令Tm=JRa/KmKe为机电时间常数，Ta=La/Ra为电气时间常数, 当b很小时，可得出电机转速对电枢电压的传递函数为： (s) 1/Ke Ua(s) TmTas2 Tms 1 电气时间常数Ta反映电动机电感对电流上升时间的延迟; 机电时间常数Tm反映电动机的机械延迟。 一般Ta远小丁 Tm, (3-5)可简化为 (s) 1/Ke sc、 / = (3-6) Ua(s) Tms 1 3.1 Km的求取 转矩常数Km= 3 /Ua ( 3 (rad/s)为输出角速度,Ua为输入电压) 测速反应系数K=Uo/s (Uo(伏)为测速元件输出电压) 可得 Km=Uo/Ua*K 在不同的输入电压Ua下，可测出不同的Km值。 3.2 Tm的求取(阶跃响应法) 对电机参加阶跃输入电压 Ua,将测速输出电压(间接代表转速 3)接到笔 (3-5) 图1直流电机结构框图 式记录仪上，可得转速随时间的变化曲线，当转速到达稳定值的 63.2%时, 所对应的时间值等丁电机的时间常

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论