领航与导航知识点总结

1、领航与导航知识点总结第一章绪论一、空中导航的三个根本问题；1. 定位：导航的首要和根本问题， 是确定应飞航向和飞行 时 间的基 础； 可以采用的定位方法 ：目视,无线电 ，区域导航 等；定位后判 断偏航 ， 进而修正航向等参量。2. 确定应飞航向： 目的是修正风的影响， 使飞机沿着预定的 航迹飞行； 要根据飞行高度上风速、风向和预定航迹的 关系确定实际应飞航向。3. 确定飞行时间：目的是准确把握飞行进程，及时修正飞行 速度，确保飞机能够准时到达目的地 ；根据飞行方案的 要求，利用航路检查点检查飞机的飞行进程，采取相应的 措施消磨 和吸收飞行时间。二、导航的类型：1. 无线电领航 Radio N

2、avigation 1 根据无线电的传播特性，利用无线电领航设备进行 定向、测距、定位，引导飞机飞行。精度高；2定位时间短，可以连续、实时的定位；能够在昼夜、复杂 气象条件 或缺少地标的条件现使用，大大扩大了飞行时 空。局限性：地面限 制、电磁干扰3测向系统：ADFVORLS、MLS 方位角、仰角、 距 离；测距系统：DMEW向测距系统： VOR/DMETACAN测高系统：RA ;测距差系统：OMEGA LORAN2?惯性导航 INS Inertial Navigation 1 利用惯性元件测量飞机相对于惯性空间的加速度，在给定的初始条件下， 利用导航计算机的积分运算，确定飞 机的姿态、位置、

3、速度，引导飞机飞 行。 2 完全自主导航；不受气象条件和地面导航设施限制，隐蔽性好；系统校准 后短时定位精度高。 3定位误差随时间而不断积累，存在积累误差；本钱高。3. 卫星导航 通过测量飞机与导航卫星的相关位置来解算领航参数4. 区域导航1 惯性导航、卫星导航以及飞行管理计算机系统的不断 发展，使得导航手段发生了根本的变化。 2飞机无需局限于地面导航设施形成的航线逐台飞行，而是根据飞行管理计算机系统管理来自惯性导航系统、卫星导航系统、或地面导航设施的导航信息，编排更加灵活的短捷的希望航线，计算飞机的航线 偏离信息，并通过与 自动驾驶耦合，实现自动驾驶， 引导飞机沿着最正确的飞行 路径飞行，从

4、实践和设备 上摆脱了地面导航设施的束缚， 这种实施导航的方 法称之为区域导航 RNAV Area Navigation 第二章地球知识、地球1. 地球是一个两极稍扁、赤道略鼓的旋转椭球体，椭球的基 本元素包 括：极半径 a, 赤道半径 b 扁率 e= (b-a) /a2. 我国从1982年后开始采用IAG1975年推荐的GRS75椭球数据,极半径 , 赤道半径 , 扁率1 ：。 .3. 空 中导航实施中为了便于计算通常将 地球看作是一个半 径的 正球体。二、 地球的根本点线圈1. 地心：地球的中心。2. 极点：地球的自转轴与地球的交点， 包括南极和北极。 3.大圆圈：通过地心的平面与地球外表的

5、割线。4.小圆圈：不通过地心的平面与地球外表的割线。5.纬线圈：与地轴垂直的平面与地球外表的割线。纬线指 示 东西方向6. 赤道：通过地心且与地轴垂直的平面与地球外表的割线7. 经线圈：通过地轴的平面与地球外表的割线。经线：经线圈被地轴分为两半，每一半都成为一条经线。经线指示南北方向。三、时间与时刻1. 时刻：航空把事件发生的瞬间称为时刻。2. 时间：两时刻之间的间隔称为时间。四、国际日期变更线(日界线)1. 日界线以东日期少一日，日界线以西日 期多一日。2. 飞机从东向西飞越日期变更线时，应增加一天。飞机从西往东飞跃日期变更线时，应减少一天。五、地球磁场的构成1. 真经线：指向地理南北的方向

6、线2. 磁经线：自由磁针所指的南北方向线3. 磁差：磁经线北端偏离真经线北端的角度， 叫磁差或磁 偏角。偏东为正，偏西为负。 4.磁差的表示： MV2; VAR2 W 5等磁差曲线 .六、航线1. 航线与航迹飞机从地球外表一点到另一点的预定的航 行路线叫 航线；飞机实际在空中飞过的轨迹在地球外表的 投影叫航迹。2. 航线构成：起点、转弯点、终点和检查点航路点构成，一般分为： 目视航线与仪表航线。3. 航线角Course从航线起点的经线北端顺时针量到航 线航段 去向的角度，范围：0? 360°分为真航线角TC与磁航线角MC ；MC=TCe± MV4. 航线距离航线起点到终点间

7、的地面长度称为航线距离，等于各航段长度之和。单位：公里KM、海里NM、英里SM1NM=5. 大圆航线 Great Circle Line 一定义：以通过两航路点间的大圆圈线作为航线的叫大圆航线。二特点：大圆航线上各点的真航线角不相等，通常以起点处的经线北端顺时针测量至航线去向的 夹角确定大圆航线的航线角。 对于确定的两个点，大圆航线的航线距离最短。 飞行中一 旦确定大圆航线的起点和终点， 大圆航线便被唯一确定经 圈和赤道除外。6. 等角航线 Rhumb Line一定义：以通过两航路点间的等角线作为航线的就叫 等角航线。二 特点：等角航线上各点的航线角相等，但它的距离 一般都比大圆航线长。7.

8、大圆航线和等角航线的应用1大圆航线距离最短， 但需要不断改变航线角飞行， 操作负 荷大； 2等角航线距离较大圆航线长，但飞 行过程中不需改变 航线角，操作方便。近程飞行，可选用等角航线；3远程飞行中，通常将大圆航线根据实际情况分成几个 航段，每一航 段按等角航线飞行。 4现在大中型飞机上 的导航 设备都使用大圆航线，而小型飞机如丫一 5,TB等受导航设备限制只 能使用等角航线。第三章地球磁场一、航空地图1. 航空地图特征 1地图三要素： 比例尺、地图符号和投影方 法称为地图的三要素。 2空中导航中通常把比例尺大于 1：500,000 的地图称为大比 例尺航图，比例尺小于 1：1,000,000

9、 称为小比例尺航图。1、常用的地图投影1.墨卡托投影等角正圆柱投影投影原理：设想地球 为一透明球体，球心置一点光 源，将圆柱投影面沿赤道与 地球相切，地球上 的经纬网格投影到圆柱面。2.等角横圆柱投影 横墨卡托投影特点：1赤道为直线，与切经线相差90°的经线是直线，其他经线凹向切经线；2地图等角；3切经线上无失真切经线左右各 3 °范围长度失真，面积失真 % ; 4同一条纬线上，离开 切经线越远，失真越大；5同一条经线上，纬度越低，变形越大。大圆航线凹向切经线，等角航线是螺旋曲线。3. 高斯一克吕格投影1每个投影带上， 中央经线和赤道为直线；2其他经线关于中央经线对称，凹向

10、中央经线；3纬线凸向赤道；4等角；5中央经线上无失真，最大长度失真为 %6大圆航线近似为直线；7等角航线是曲率极小的螺旋曲线，领航实施中近距离可以近似认 为直线4. 兰伯特投影，也叫等角切割正圆锥投影( 1) 经线是以极点为圆心的放射直线，纬线是以极 点为 中心的同心圆。( 2) 两条标准纬线之间有一条最小比例尺纬线；( 3) 两条 标准纬线之间的地区长度缩短，比例尺变小；第四章 根本导航元素一、航向1. 飞行航向及其定义 飞机纵轴前方的延长线叫航向线，飞机所在 位置的经线北端顺时针测量至航向线的夹角叫 做航向( HDGHeading )。 航向在 0 360°之间变化， 0

11、6;航向一般用 360°描述。 飞 机右转 航向增大 飞机左转 航向减小2. 航向的种类 ：(1)真航向( TH True Heading ): 飞机所在位置的真经线北端顺时针测量至航向线的夹角。( 2)磁航向( MH- Magnetic Heading ): 飞机所在位置的磁经线 北端顺 时针测量至航向线的夹角。( 3)罗航向( CH- CompassHeading ): 飞机所在位 置的罗经线北端顺时针测量至航向 线的夹角 罗经线：飞机上磁罗盘的磁条所指的南北方 向 线。罗差：罗经线偏离磁经线的角度，叫罗差 (DEV .二、高度1. 高度的定义飞行高度 ( Flight Alti

12、tude): 飞机到某一 基准面的垂直距离叫飞行高度，用米(M)或英尺(FT)为单 位具有稳2. 几何高度 ( 飞机相对于几何基准面的真实高度，定的几何形态 ) ；气压高度 ( 利用大气压力变化来间接测量 飞机相对 于气压基准面的高度 )3. 真高( True Height ): 飞机距离正下方地面的 垂直距离；相对高 ( Relative Height): 飞机距离机场平 面的垂直距离；绝对高度 ( Positive ( Absolute ) Altitude ): 飞机 距离海 平面的垂直距离；地点标高 ( ELEV: 地球外表的物 体到平均海平面的 垂直距离；机场标高 (Ha): 机场平

13、面距离平均海平面的垂直距离。4. (1)绝对高度 =地点标高 +真高=机场标高 +相对( 2)相对高度 =绝对高度 - 机场标高=真高+标高差第五章航行速度三角形一、风的定义与运算1. (1 ) 风的定义：空气相对于地球外表的水平运动(2)空气沿地球表面水平运动的方向称为风向(W WindDirection );(3) 空气在单位时间内水 平运动的距离称为风速(W Wind Speed ).二、航行速度三角形1. 飞机的运动与分解：飞机相对于空气的运动即空速向量TAS;空气相对于地面的运动即风速矢量WS飞机相对于地面的运动即地速向量 GS2. 偏流 (DA drift angle(1)空速向量

14、与地速向量的夹角，即航迹线偏离度，左侧风为正，右侧风为负；(2) 偏流反映了飞行员对航向的修正量；(3) 顺风、逆风： DA= 0 度；(4) 偏流范围： ( 90 度? + 90 度 ) ；(5)流一般较小速的大小即侧风程度。3. 风角 (WA Wind Angle )航向线 的角实际飞行过程中，偏DA大小于真空速和风(1)风角(WA风速向量与地速向量的夹角，即航迹线与风向线的夹角，左侧风为正，右侧风为负(2) 风角的大小反映了风对飞机航向和速度的影响程度；(3) 逆侧风： WA>9(度,GSTAS;(4) 正侧风： WA= 90 度， GS= TAS；(5)顺风： WA= 0度，逆风

15、：WA= 10度;(6) 风角范围：-180 度 ? +180 度。4. 航行速度三角形计算(1) MTK=MH+DA MTK= WDn-WA(2) 正弦定理： sinWA/TAS=sinDA/WD=sin(WA+DA)/GS(3) 估算公式： DA= /TAS)*WS*sinWA GS= TAS+WS*cosWA5. ( 1) 航迹：飞机相对地面运动所经过的路线(2) 航迹角 TK: Track(3) 真航迹角 (TTK True Track )(4) 磁航迹角 (MTK Magnetic Track )(5) TTK= MTKMt MV三、影响偏流地速的因素1. 真空速变化对偏流和地速的影

16、响空速增大，那么DA减小，地速增大；空速减小，那么DA增大，地速减小。2. 风速变化对偏流和地速的影响(1) 顺侧风：风速增大，那么偏流增大，地速增大；风速减 小，那么偏 流减小，地速减小。(2) 逆侧风：风速增大，那么偏流增大，地速减小；风速减 小，那么偏 流减小，地速增大。第六章地标推测领航、地标推测领航概念 地标推测领航飞行前 1. 准备工作( 1) 、确定起飞机场和目的地机 场，以及所飞航线的转弯 点， 并在 航图上标记 ;( 2) 、标画航线 ;( 3) 、量出各个航段的磁航线角 ;(4 ) 、根据预报风推算应飞航向 ;(5) 、计算出各个航段的数据， 并在航图上标明。2. 地标推测

17、领航空中领航步骤在飞入(1) 、确定检查航段，即确定飞机目前在哪个航段上飞行， 下一航段前将下一航段设为检查航段。(2) 、通过地标定位确定飞机位置(3) 、准确记录进入下一航段的时间(4) 、每隔一段时间记录一次航向(5) 、到达检查点提前做好识别检查点地标准备(6) 、地标识别(7) 、地标定位(8) 、检查航迹(9) 、修正航迹二、地标识别1. 地标种类及识别特征根据飞行时空中观察地标的几何形状、大小，可分为：状地 标、面状地标和点状地标。2. 地标识别的三个环节、四要素1) 三个环节： 对正地图、确定范围、观察识别2 四要素： 航迹、时间、地标特征、地标相关位置三、根本计算1 . 推算

18、应飞航向和预计到达时间应飞航向：为了使飞机的航迹线和预定航线相重合而应该保持的航向。无侧风时，MH= MC有侧风时， MH= MC- DA2. 三角解算法计算风向风速 TKE 求 DA利用航利用三角形求 XTK=arctan XTK/ D 已 , 计算 MTK判断正负 ；求 GS 行速度三角形求 WA, WD 的正弦定理求 WS第七章无线电领航一、概述1. 常用无线电导航系统测距差系统： 奥米伽导航系统 ONS测角系统： ADF测距系统 DME测角测距系统VOR/DM合装台VORTAC 星基导航系统 GPS GLONASS二、向背电台飞行=QDR DA=QDR-MH 或 DA=RB-180 TKE=QDRMC2. 背电台修正航迹按新航线角修正航迹的步骤：1)检查航迹 TKE= QDR- MDA= QDRM氐=RBA 10°计算TKD TKD=D已(t 已)/D 未(t 未)X TKE 确定 MC新 MC新=MC- TKD (4)确定MH应MH应=MC新- DA 4. 按航迹修正角修正航迹的步骤(1) 检查航迹 TKE= QDR- MC DA= Q-DMHT= RBA0°(2)计