(PLC)可编程逻辑控制器

1、个人收集整理-ZQ1 / 4个人收集整理-ZQ（PLC）可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器，它采用一类可 编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序 控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型 的机械或生产过程。基本结构可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的 相同，基本构成为：计算机，其硬件结构基本上与微型计算机、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分 重视。一般交流电压波动在 （）范围内，可以不采取其

2、它措施而将直接连接到交流电网上去b5E2R b5E2R二、中央处理单元（）中央处理单元（）是可编程逻辑 控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予;检查电源、存储器、以及警戒定时器的状 态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直

3、到停止运行。plEan。plEar。2 / 4个人收集整理-ZQ# / 4个人收集整理-ZQDXDiT。DXDiTo、存储器为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双构成冗余 系统，或采用三的表决式系统。这样，即使某个岀现故障，整个系统仍能正常运行。# / 4个人收集整理-ZQ存储器（）是现代信息技术中用于保存信息的记忆设备。其概念很广，有很多层次，在数字系统中，只要能保存二进制数据的都可以是存储器；在集成电路中，一个没有实物形式（，）又称作"随机存储器“，是与的具有存储功能的电路也叫存储器，如（随机存取存储器直接交换数据的内部存储器，也叫主存（内存）。它

4、可以随时读写，而且速度很快，通常作（），即先进先岀队为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储媒介。）、（列。这是一种传统的按序执行方法，先进入的指令先完成并引退，跟着才执行第二条指令。）等。 RTCrp RTCrp在系统中，具有实物形式的存储设备也叫存储器，如内存条、卡（又称，是一种极细小的快闪存储器卡，由（闪迪）公司发明创立。这种卡主要于手机使用，但因它拥有体积极 小的优点，随着不断提升的容量，它慢慢开始于设备、便携式音乐播放器和一些快闪存储 器盘中使用。它的体积为相当于手指甲盖的大小，是现在 （年）最小的存储卡。它亦能够以转接器来接驳于卡插槽中使用）等。计算机中全部信息，包括输入的原

5、始数据、计算机程序、中间运行结果和最终运行结果都保存在存储器中。它根据控制器指定的位置存入 和取岀信息。有了存储器，计算机才有记忆功能，才能保证正常工作。计算机中的存储器 按用途存储器可分为主存储器（内存）和辅助存储器（外存），也有分为外部存储器和内部存储器的分类方法。外存通常是磁性介质或光盘等，能长期保存信息。内存指主板上的存储部 件，用来存放当前正在执行的数据和程序，但仅用于暂时存放程序和数据，关闭电源或断电，数据会丢失。5PCzV 5PCzV存储位：存放一个二进制数位的存储单元，是存储器最小的存储单位，或称记忆单元存储字：一个数（位二进制位）作为一个整体存入或取出时，称存储字存储单元：存

6、放一个存储字的若干个记忆单元组成一个存储单元存储体：大量存储单元的集合组成存储体存储单元地址：存储单元的编号字编址：对存储单元按字编址字节编址：对存储单元按字节编址3 / 4个人收集整理-ZQ四、输入输岀接口电路寻址：由地址寻找数据，从对应地址的存储单元中访存数据。,中访存数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 I /# / 4个人收集整理-ZQ.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道xHAQX xHAQX.现场输岀接口电路由输岀数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑

7、控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。0五、功能模块如计数、定位等功能模块。六、通信模块工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序 执行和输岀刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻 辑控制器的以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 LDAY。LDAY。、输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它 们存入映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输岀刷新阶段。在这 两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数

8、据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情 况下，该输入均能被读入。Zzz6Z。Zzz6Zo二、用户程序执行阶段（梯形在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左 后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该 梯形图所规定的特殊功能指令。dvzfv o dvzfv o即,在用户程序执行过程

9、中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输岀点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。rqynl o rqynl o在程序执行的过程中如果使用立即指令则可以直接存取点。即使用指令的话，输入过程影 像寄存器的值不会被更新，程序直接从模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立 即输入有些区别。Emxvx Emxvx三、输出刷新阶段oSixE2o SixE2。当扫描用户

10、程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区 内对应的状态和数据刷新所有的输岀锁存电路，再经输岀电路驱动相应的外设。这时，才是可 编程逻辑控制器的真正输出功能特点可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。.使用方便，编程简单W）采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期6ewMy 6ewMy短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。.功能强，性能价格比高即 、一台小型内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。可以通过通信联网，实

11、现分散控制，集中管理。kavU4o kavU4o.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能 灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。的安装接线也很方便，一般用接 线端子连接外部接线。有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。 y6v3A。y6v3Ao硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化.可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易 岀现故障。用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输岀有关

12、的少量硬件 元件，接线可减少到继电器控制系统的，因触点接触不良造成的故障大为减少。M2ub6 M2ub6采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万 小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，已被广大用户公认为最可靠的工业控制 设备之一。OYujC。OYujC。.系统的设计、安装、调试工作量少用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。eUts8。eUts8。7 / 4个人收集整理-ZQ# / 4个人收集整理-ZQ维修工作量小，维修方便的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对 于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。sQsAE sQsAE的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模