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文档简介
1、报告编码:安阳师范学院本科学生毕业设计报告基于组态王的电梯监控系统设计作者张丽敏系院物理与电气工程学院 专业电子信息工程年级2007级专升本学号 071851011指导教师陈永超日期2021.06.15学生诚信承诺书本人郑重承诺:所呈交的设计报告是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果.尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,报告中不包含其他人已经发 表或撰写的研究成果,也不包含为获得安阳师范学院或其他教育机构的学位或证书所使用 过的材料.与我一同匸作的同志对本研究所做的任何奉献均已在论文中作了明确的说明并 表示了谢意.签名: 日期:论文使用授权说明本人完全了解安阳师范学院有
2、关保存、使用学位报告的规定,即:学校有权保存送交 报告的复印件,允许报告被查阅和借阅;学校可以公布报告的全部或局部内容,可以采用 影印、缩印或其他复制手段保存报告.签名:导师签名:日期:基于组态王电梯的监控系统设计张丽敏安阳师范学院 物理与电气工程学院,河南 安阳455002摘要:本文简要阐述了组态软件产生的背景,它的现状与开展,根本组成及功能;简 要介绍了电梯的逻辑限制.本次专业综合设计正是利用松下及组态王kingview6.51设计四 层模拟电梯装置远程监控系统设讣.在设计过程中,简单分析了本次设计所要做的限制任 务和要求以及电梯监控系统的组成,详细介绍了用组态王模拟出四层电梯并实现组态王
3、与 PLC的通信,监控PLC运行,在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态,并能通过监 控画面限制电梯运行状态,从而实现对电梯运行状态的双向限制,最后接线进行总调试. 该系统实现对电梯的数据釆集与监控,仿真图形界面清楚度,取得了较好的限制.关键词:组态王;监控;电梯;1引言组态王主要用来组成监控和数据釆集系统,使现场的信息实时地传送到限制室,保证 现场操作人员和工厂治理人员都可以看到各种数据.电梯是楼宇现代文明的标志,已经成 为高层建筑中的不可缺少的垂直交通匸具.传统的电梯自动限制由继电器一一接触器进行 限制,其缺点是触点多,接线复杂,故障率高,可靠性差,维护工作量大,针对现代楼宇 智能化对电
4、梯限制的要求,结合组态软件特点,提出了将组态软件应用于电梯远程监控和故 障诊断的实现方式,并对一些具体技术问题提出解决方法.先进的电梯远程监控系统可以 远程在线随时掌握电梯的运行情况,检测电梯故障,因而可大大提升电梯发生故障时的修复 速度,它使电梯的运行更加平安,方便;治理人员不需要深入生产现场,就可以获得实时 和历史数据,优化限制现场作业,提升生产率和产品质量.将新型组态监控系统应用于电 梯限制及远程监控,不仅是现代楼宇大型化和高层化的开展要求,而且是U前楼宁智能化发 展的迫切需要.2组态王软件介绍随着对自动化的要求越来越高,以及大量限制设备和过程监控装置之间的通信的要 求,“监控和数据釆集
5、系统越来越受到用户的重视.“组态王是运行在 Windows98/NT/2000上的一种组态软件.组态软件是指一些数据采集与过程限制的专用软 件,它们是在自动限制系统监控层一级的软件平台和开发环境,能以灵活多样的组态方式 而不是编程方式提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法,其预设置的各种软件模 块可以非常容易的实现和完成监控层的各项功能,并能同时支持各种硬件厂家的计算机和 I/O设备,与高可靠地工控计算机系统结合,可向限制层和治理层提供软、硬件的全部接 口,进行系统集成.使用“组态王软件,用户可以方便地构造适应自己需要的“数据釆 集系统S在任何需要的时候把设备的运行现场的信息实时地传送到限制室
6、,使现场操作 人员和工厂治理人员都可以看到所需要的各种数据.治理人员不需要深入生产现场,就可 以获得实时和历史数据,优化限制现场作业,提升生产率和产品质量.2.1组态软件产生的背景“组态叩勺概念是伴随着集散型限制系统Distributed Control System简称DCS的出 现才开始被广阔的生产过程自动化技术人员所熟知的.在20世纪80年代末期,由于个人 计算机的普及,PC机开始走上工业监控的历史舞台,与此同时开始出现基于PC总线的 各种数据I/O板卡,加上软件工业的迅速开展,开始有人研究和开发通用的PC监控软件第1页裟阳师范学院一组态软件.在工业限制技术的不断开展和应用过程中,PC
7、包括工控机相比以前的 专用系统具有的优势日趋明显.这些优势主要表达在:PC技术保持了较快的开展速度, 各种相关技术已经成熟;JIPC构建的工业限制系统具有相对较低的拥有本钱;PC的软 件资源和硬件资源丰富,软件之间的互操作性强;基于PC的限制系统易于学习和使用, 可以容易地得到技术方面的支持.在PC技术向工业限制领域的渗透中,组态软件占据着 非常特殊而且重要的地位.世界上第一个把组态软件作为商品进行开发、销售的专业软件 公司是美国的Wonderware公司,它与80年代末率先推出第一个商品化监控组态软件 Intoucho此后组态软件得到了迅猛的开展.目前世界上的组态软件有儿十种之多,国际 上较
8、知名的监控组态软件有:Fixjntouch,LabView,Citech等.2. 2组态王软件结构组态王软件结构由工程治理器、工程浏览器及运行系统三局部构成.工程治理器:工程治理器用于新工程的创立和已有工程的治理,对已有工程进行搜索、 添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能.工程浏览器:工程浏览器是一个工程开发设计工具,用于创立监控画面、监控的设备 及相关变量.动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具.运行系统:工程运行界面,从采集设备中获得通讯数据,并依据工程浏览器的动画设 显示动态画面,实现人与限制设备的交互操作.2. 3组态王与I/O设备组态王软件作为一个开放型
9、的通用工业监控软件,支持与国内外常见的PLC、智能模 块、智能仪表、变频器.数据采集板卡等如:西门子PLC.莫迪康PLC、欧姆龙PLC、 菱PLC、研华模块等等组态王与现场的智能I/O设备如PLC可直接进行通信,I/O设备的输入现场的信息,例如产品的位置、机器的转速、炉温等.I/O设备的输 出通常用于对现场的限制,如起动电动机、改变转速、限制阀门和指示灯等.有些I/O 设备例如PLC,其本身的程序就可完成对现场的限制,程序根据输入决定各输出的 值.输入输出的数值存放在I/O设备的存放器中,存放器通过其地址进行引用.大多数 I/O设备提供与其他设备或计算机进行通信的通信端口或数据通道组态王通过这
10、些 通信通道读写I/O设备的存放器,对采集到的数据可用于进一步的监控.“组态王提供 了一种数据定义方法,在拟定义I/O变量后,可直接使用变量名用于系统限制、操作显 示、趋势分析、数据记录和报警显示.3四层楼电梯限制功能3.1电梯内部部件功能在电梯内部,应该有4个按钮、开门、关门按钮以及楼层显示器、报警灯、上升和下 降显示器.当乘客进入电梯后,电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去U的地的楼层按 钮,成为内呼叫按钮.电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动翻开, 经过一定的延时后,乂可自动关闭.而且,在电梯内部也应有限制电梯开门、关门的按钮, 使乘客可以在电梯停下时随时地限制电梯的开门
11、与关门.电梯内部还应配有指示灯,用来 显示电梯现在所处的状态,即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第儿层,这样可以 使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有多远,电梯是上升还 是下降等.3.2电梯外部部件功能电梯的外部共有4层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼 层显示器.呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前 应一直保持为亮,它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来显示电梯所 处的状态.4层楼电梯中,1层只有上呼叫按钮,4层只有下呼叫按钮,其余2层都同时 具有上呼叫按钮和下呼叫按钮.而上升、下降指示灯以及楼层
12、显示器,4层电梯均应该相 同.3.3电梯的初始状态.运行状态和运行后状态分析1电梯的初始状态.为了方便分析,假设电梯位于1层待命,各层显示器都彼初始 化,电梯处于以下状态:a各层呼叫灯均不亮;b电梯内部及外部楼层显示器显示均为r sC电梯内部及外部各层电梯门关O2电梯在运行过程中:a按下某层呼叫按钮1-4后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫;b电梯上行或下行直至该层;c各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变;d运行中电梯门始终关闭,到达指定层时,门才翻开;e在电梯运行过程中,支持其他呼叫.3电梯运行后状态:在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直至新命令产生.a电梯在到达指定楼层后,电梯门
13、会自动翻开,经一段延时自动关闭,在此过程中,支 持手动开门或关门;b各楼层显示值为该层所在位置,且上行与下行指示灯均灭.4组态监控系统的总体设计组态软件体系结构是针对系统硬件体系来划分的,因此必须对系统的硬件结构和功能 实现进行比拟透彻的分析和了解,再根据实际情况设计具体实现方案.本章就是根据电梯 限制系统的结构体系和现有的试验条件,简单阐述电梯限制系统的硬件结构,详细介绍 King View 6.51实现电梯监控系统的软件设计过程.使整个系统具有通用性好,低本钱的 特点.组态软件仿真的被控对象电梯不仅可以接受多种山PLC发出的限制信号,亦 可向PLC发岀各种命令信号,还可与PLC之间进行各种
14、状态数据的传输,从而反映出PLC 于被控对象组态软件仿真的被控对象及限制结果之间的关系.4. 1电梯监控系统的方案电梯是机械和电气结合的一种机电产品,其限制方案常采用以下方式:1釆用微机作为信号限制单元,完成电梯信号的采集、运行状况和功能的设定, 实现电梯的自动调度和机选运行功能,拖动限制那么由变频器来实现.2可编程限制器PLC限制电梯的运行,微机进行实时数据采集和监控,采用 组态软件如组态王制作监控画面以实时反映电梯的运行状况.口前组态软件作为人机接口的智能软件包,是一种流行的PC机上建立工控的对象, 能够将现场的信号实时的传送到监控室,保证现场操作人员和治理人员不需要到现场即可 得到各种数
15、据以优化限制现场的作业.因此本文中釆用笫二种限制方案进行四层电梯的监 控系统的设计.4. 2电梯监控系统的组成四层电梯的监控系统主要山电梯,微机和PLC等组成,其主要功能如下:1实现电梯的自动运行;2实现组态软件与PLC之间的通讯连接;3利用组态王软件监视并限制电梯的运行状态.限制系统的底层限制山PLC,直流电机,输入/输出局部组成;微机那么作为上位机对电梯 的状态进行监控.电梯的运行通过PLC进行限制,PLC采用松下公司的产品.上位机那么采 用组态王软件实现对电梯的开关量等信息的检测与监控.本系统中PLC采用松下与上位 机的通讯是按RS-232协议进行的,电梯运行状态山PLC送入上位机,上位
16、机釆集这些数据, 分析处理后对电梯的运行状态进行监测;同时上位机也可发布命令给PLC,以限制电梯的运 行.4. 3 PLC配置4.3.1 PLC输入信号确实定在电梯的内外视图中,应有各层的选层指令按铀4层共有4个.各楼层乘客呼梯时, 一层有一个上呼叫按钮,四层有一个下呼叫按钮,其它各层均设上下两个呼叫按钮,4层 共需6个输入按钮.4层电梯共有4个平层开关.1个开门开关,1个关门开关.1个开门 限位,1个关门限位,1个轿厢上升极限,1个轿厢下降极限.经以上分析,可知共需20 点开关量输入端口.4.3.2 PLC输出信号确实定限制电梯轿厢上行、下行即电机正、反转需2点输出.即门电机开、门电机关 2
17、0点.在电梯内外视图中,4层电梯有4个内呼指示,需4点输岀.各楼层乘客呼叫楼层 时,除一层和四层只有一个开关,其它各层均设上下两个显示开关,4层共需6点输出. 电梯上行、下行指示需2点输出.经过以上分析共需16个输出.4. 4 PLC与上位机的通信连接设计中,上位机釆用COM1端口,而PLC采用内置RS 232端口,通信方式釆用 半双工方式,同步启动停止,波特率为12900 ,数据位8位,停止位1位,奇校验,点对点 传输方式.4. 5组态监控系统设计过程系统的监控软件釆用了北京亚控公司的kongview6.5组态王软件,组态王软件由工程 浏览器和画面运行系统两局部组成.丄程浏览器为开发环境,它
18、的功能是开发监控画面, 将所需监控的工艺流程模拟于开发平台上,并将各自属性进行设置,将其相应的数据动态 连接;画面运行系统为在线监控环境,将工程浏览器中开发的监控画面与实时数据建立连 接,并依据各自的数据进行动态交换,以显示现场的实时状况.组态王提供了资源治理器 式的操作主界面,有强大的图形编辑功能和半富的动画连接方式,提供了多种硬件的驱动 程序,也提供了松下PLC的驱动程序.利用它来设计电梯监系统主要步骤有:创立新工 程,定义硬件设备并添加工程变量,制作图形画面并定义动画连接,编写命令语言,保存 工程运行调试等.4.5.1创立工程翻开组态王6.51设计软件,点击工程治理器上的“新建,弹出“新
19、建工程向导之一, 点击“下一步弹出“新建工程向导之二,选择要保存工程文件的路径,点击“下一步 进入“新建工程向导之三,如图1所示,在“工程名称处写上“四层电梯,在工程 描述处写上“电梯监控系统,点击“完成,点击“完成会出现“是否将新建的工程 设为组态王当前工程的提示,选择“是,点击“开发可以直接进入组态王工程浏览 器.工程浏览器是组态王的集成开发环境.在这个开发环境下可以看到工程的各个组成部 分:包括画面.数据库.设备、系统配置、SQL访问治理器,他们以树形的结构表示.图1新建工程对话框界面4. 5. 2定义硬件设备并添加工程变量1) 定义硬件设备a双击“四层电梯工程名称进入工程浏览器界面,新
20、的组态王工程是在该界面下建 立的.首先定义设备,在本设计中用到串口 COM1和连接到COM1的PLC (逻辑设备), 选择设备,在右边的工作区中出现了 “新建图标,双击此“新建图标,弹岀“设备配 置向导对话框,如图2所示,在上述对话框选择PLC提供的松下“FP3系列项后单 击下一步(N)弹出对话框,为仿真PLC设备取一个名称,写上“松下PLC,单击下 一步(N)弹出连接串口对话框,为设备选择连接的串口为COM1,单击下一步(N)弹出设 备地址对话框,此处填写设备地址为1,单击下一步(N),弹出通讯参数对话框,设置通 信故障恢复参数,一般情况下使用系统默认设置即可,单击下一步(N),弹出“信息总
21、结 对话框,检查各项设置是否正确,确认无误后,单击“完成 o论宥砒胃向务件产厂家、诙备七称、丹讯力比区|设备配支向导将摘功侮;E成设备的安找S3恵捋生LL嫁辱孟梦克1h尔.4欧阳芯!:曰立+三菱 三9!EZSocket 曰松卞 FPOforDTU -FP3f FP3(HET) *化系列生产厂冰:松下设毎名称:FF3-西门子图2设备配置向导对话框b在工程浏览器“四层电梯界面中,双击设备“COM1S设置串口通信参数:波 特率选为“19200 J数据位为“8 J奇偶校验为“偶J停止位为“1J通信超时7000第5页毫秒,通信方式“RS232 oc完成上述步骤后,需进行设备测试,选中“松下PLC设备,单
22、击右键弹出菜单, 选择“测试松下PLCS弹出串口设备测试窗口,选择“设备测试S选择PLC存放器 toXO.RO后,确认添加.采集列表栏中岀现添加的存放器如XO,RO后,再选择 “读取按钮,该界面的变量值由“关闭变为“翻开S可知组态王与松下PLC的通信 正常,点击“确定按钮,可以进入下一步操作.2添加工程变量工程人员在组态王开发系统中制作的画面都是静态的,那么它们如何才能反映工业现 场的状况呢?这就需要通过实时数据库,由于只有数据库中的变量才是与现场状况同步变 化的.此数据库中的变量反映了工控对象的各种属性.数据库是“组态王软件最核心的局部.在TouchVew运行时,工业现场的生产状 况要以动画
23、的形式反映在屏幕上,操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场, 所有这一切都是以实时数据库为核心,所以说数据库是联系上位机和下位机的桥梁.数据库中变量的集合形象地称为“数据词典,数据词典记录了所有用户可使用的数 变量的详细信息.数据词典中存放的是应用工程中定义的变量以及系统变量.变量可以分为根本类型和 特殊类型两大类,根本类型的变量又分为内存变量和I/O变量两种."I/O变量指的是组态王与外部设备或其它应用程序交换的变量.这种数据交换是双 向的.动态的,就是说在组态王系统运行过程中,每当I/O变量的值改变时,该值就会 自动写入外部设备或远程应用程序;每当外部设备或远程应用程序中
24、的值改变时,组态王 系统中的变量值也会自动改变.所以,那些从下位机采集来的数据、发送给下位机的指令, 比方反响罐液位、电源开关等变量,都需要设置成“I/O变量 o那些不需要和外部设备 或其它应用程序交换,只在组态王内使用的变量,比方计算过程的中间变量,就可以设置 成“内存变量 O根本类型的变量也可以根据数据类型分为离散型、实型、整型和字符宙型.久内存离散变量、I/O离散变量类似一般程序设计语言中的布尔BOOL变量,只有0、1两种取值,用于表示一 些 开关量.b内存实型变量、I/O实型变量类似一般程序设计语言中的浮点型变量,用于表示浮点数据,取值范圉10E-38 10E+38,有效值7位.c内存
25、整数变量、I/O整数变量类似一般程序设计语言中的有符号长整数型变量,用于表示带符号的整型数据,取值 范围 21474836482147483647.d.内存字符串型变量、I/O字符串型变量密码等,该类型变量可以进行比拟运算和赋 值运算.特殊变量类型有报警窗口变量、历史趋势曲线变量、系统变量三种.在程序编写之前首先要定义程序中用到的变量,在组态王的数据词典中定义I/O变量 和中间变量,数据是用来描述工控对象的属性,组态王定义的各种变量组成数据库.在组态 王运行过程中,1/0变量的值改变时,那么该值自动写入远程应用程序;而远程应用程序中的值 改变时,组态王中的I/O变量自动更新.数据是用来描述工控
26、对象的各种属性,组态王定义的各种变量构成数据库,其中不需 要与其它应用程序交换数据的变量称为内存变量,而与其它应用程序交换数据的变量称为第#页裟阳师范学院I/O变量,从下位机釆集来的数据、发送给下位机的指令,比方“内、外呼按钮汀等变量, 都需要设置成“I/O变量S在“组态王汀系统运行过程中,每当I/O变量的值改变时,该值 就会自动写入远程应用程丿了;;每当远程应用程序中的值改变时,“组态王系统中的I/O变 量值也会自动更新.山于本系统用PLC限制电梯,因此可用PLC的I/O地址另加少量内 存变量来设置图形界面所需变量.在定义变量属性时应注意:a存放器为X时读写属性一般设为读写邙艮位开关除外,存
27、放器为Y时读写属性设 为只读.b有时I/O离散型变量不够,用I/O实型变量替代I/O离散型变量时,要将实型变量 的初始值设为0、最大值设为1,数据类型设为Bit.c串行口及串行口中的数据位、停止位、传输速率等参数要在PLC软件中查找.定义工程变量的方法:对于要建立的“四层电梯监控系统需要定义各种变量,在工程浏览器中,选择数据 库菜单下的“数据词典菜单,双击“新建会弹出定义变量窗口,在根本属性的菜单 下分别填写:变量名,变量类型,连接设备,存放器,数据类型,读写属性.下面举“一层内呼的变量的定义方法:在工程浏览器中,选择数据库菜单下的数据 词典菜单,双击“新建会弹出定义变量窗口,如图3所示,变量
28、名“一层内呼,变量 类型“I/O离散,连接设备“PLCS存放器"X0",数据类属性“读写,然后按确定键. 其它变量的定义方法同理.为了便于读者的好看把变量的定义作成一个数据表放到附录A 以便查阅.图3定义变对话框4.5.3制作图形画面并定义动画连接1设计画面在工程浏览器界面中的“文件目录下画面中设计图形界面定义画面,双击 “新建画面图标,进入“新画面属性设置窗口,如选择画面大小可变,编辑画面时画 面大小可根据需要被拉开,而不是固定的画面大小.单击确定后出现待编辑的新画面, 在工具箱中选择“翻开图库图标出现图库治理器窗口,即可选择所需要的器件.本系统设计图形界面的任务就是绘制
29、电梯仿真画面.“组态王提供了丰富的图形制 作工具,而且还有丰富的图库供选择,画面主要有电梯内室和电梯外部楼层指示以及动画显 示,效果图如图4所示.第7页裟M师范学院时电M8qD力JP口96/T<TO口EHR1» O, «芸汶繳州型I I I八八 JLr n 第9页图4组态王监控画面图2建立动画连接数据库变量的变化乂如何导致画面的动画效果呢?通过建立“动画连接.动画连接 指在画面的图形对象与数据库的数据变量之间建立的一种关系,当变量的值改变时,在画面 使用者通过图形对象改变数据变量的值,以实现图形界面与对象间的双向限制.B|J PLC控 制程序和组态监控程序共同参与对电
30、梯的限制.为了实现电梯的上下移动,将电梯的行程 和平层传感器分别组成了数值编码,每到一个楼层进行一次数值比拟,当电梯值不等于了楼 层传感器值时,将楼层传感器值赋给电梯.下面举轿箱的动画连接为例.翻开“电梯监控画面画面,在画面上双击左边“轿箱图形,弹出该图库的动画 连接对话框,对象名称分别为“Graph29352S提示文本为:“轿箱S位置与大小变化选: “缩放和“垂直移动S然后点击“缩放菜单弹出“缩放连接S在命令窗口表达式写 上“本站点电梯门位置,如图5所示,再点击“按下时菜单弹出“垂直移动连接 在表达式命令窗口写上“本站点轿箱位置S完成电梯轿箱的动画连接.同理完成其它 的轿箱动画的设置.其它的
31、,按钮的动画设置,楼层指示动画设置,指示灯的动画设置, 点击画面窗口的文件下拉菜单点击全部保存.2SJ缩敢连按表达式jd图5缩放连接的表达式设4.5.4编写命令语言组态王除了在定义动画连接时支持连接表达式,还允许用户编写命令语言来扩展应用 程序的功能,极大地增强了应用程序的可用性.命令语言的格式类似C语言的格式,工程人员可以利用其来增强应用程序的灵活性. 组态王的命令语言编辑环境已经编好,用户只要按标准编写程序段即可,它包括:应用程 序命令语言、热键命令语言、事件命令语言、数据改变命令语言、自定义函数命令语言和 画面命令语言等.命令语言的句法和C语言非常类似,可以说是C的一个简化子集,具有完备
32、的词法语 法查错功能和丰富的运算符、数学函数、字符串函数、控件函数、SQL函数和系统函数. 各种命令语言通过“命令语言编辑器编辑输入并进行语法检查,在运行系统中进行编译 执行.命令语言有六种形式,其区别在于命令语言执行的时机或条件不同:1应用程序命令语言可以在程序启动时.关闭时或在程序运行期间周期执行.如果希望周期执行,还需要 指定时间间隔.2热键命令语言被链接到设计者指定的热键上,软件运行期间,操作者随时按下热键都可以启动这 段命令语言程序.3事件命令语言规定在事件发生、存在、消失时分别执行的程序.离散变量名或表达式都可以作为事 件.4数据改变命令语言只链接到变量或变量的域.在变量或变量的域
33、值变化到超出数据字典中所定义的变化 灵敬度时,它们就被触发执行一次.5自定义函数命令语言提供用户自定义函数功能.用户可以根据组态王的根本语法及提供的函数自己定义各 种功能更强的函数,通过这些函数能够实现工程特殊的需要.6画面、按钮命令语言可以在画面显示时、隐含时或在画面存在期间定时执行画面命令语言.返回工程浏览器窗口,点击命令语言H录下的应用程序语言窗口,并双击弹出应用程 序语言窗口,以一层电梯的电梯位置和开门动作为例,如图6所示,在下面的菜单中选择 运行时,并编写程序如附录B所示.图6应用程序命令语言对话框4.5.5保存工程运行调试把松下PFS程序下载后,并把吊行口跟微机的吊口连接;翻开组态
34、软件的项H点运 行,点外面的按钮让电梯上到二楼,如图7所示,观看仿真结果.主要是检查电梯仿真界 面与电梯间实现的双向限制功能.通过按下电梯上的实际按钮观察电梯主画面中电梯的开 关门、上下行及显示等模拟运行情况相反也通过按电梯主画面上按钮观察实际电梯的开 关门.上下行及显示等运行情况.注意组态王冲可能存有其他画面,为了保证每次运 行时默认所需画面,方便调试,可将要调试的画面设置成主画面.具体方法是翻开工程浏 览器,找到其配置菜单下的相应窗口,选中所需画面例如:电梯,并取消其它主画面.在调试过程中,有时会出现一些故障,需要排除.1无法设置变量:有可能是设置的变量超过了软件规定的点数.2通讯失败:有
35、可能是串行口或串行口中默认数据位,停止位等的设置与PLC中通讯 口COM1. COM2 Data bit , Stop bit设置不一致.3按钮画面无法限制电梯:有可能是按钮变量属性中的读写属性设置误为“只读,应 改为“读写4某楼层指示按钮或升降按钮颜色不变:有可能两种颜色设计太近,不易观察,也 有可能PLC对应输出点有误o5电梯的开关门不能实现:可能是编写程序出错或者是监控程序吊入干扰.岂而瞬m关干图7仿真界面图5结论针对这个四层电梯的限制系统本文采用松下PFS可编程限制器设讣电梯的限制系 统完成电梯的上行、内外指令指示、楼层位置指示、开门限制等限制任务.利用King View 6.51组态
36、软件设计模拟电梯PLC限制系统的运行.将PLC中的串口驱动程序与组态软件 的需求响应相结合,加载驱动.使设置的控件能够根据真实的悄况动作.检验和测试电梯 PLC限制系统对电梯的运行状态的限制效果.实践证实.将PLC可编程限制器和King裟阳师范学院View 6.51组态软件结合可以非常好地模拟电梯限制系统的测试运行,有利于PLC限制系 统的设计、检测,具有良好的应用价值.第门页经过儿个月的时间,我的毕业设计已经告一段落,在这儿个月时间的设计过程中有过 因面对困难而有的踌躇,有过因某一细节而沮丧,但更多的是解决问题后的喜悦和战胜困 难后的骄傲.本论文是在我的导师陈永超老师的精心指导下完成的.儿个
37、月以来,老师在指导中给 予了我极大地鼓励与关心,论文字里行间无不浸透着他的心血和汗水,同时他严谨的治学 作风、渊博的专业知识、一丝不苟的工作态度给我留下了深刻的印象,令我受益匪浅,并 永远鼓励着我今后更加努力的工作和学习,为此向陈永超老师致以最衷心的感谢!此外我还要感谢我们课题组的同学,在设计过程中给予了我大力支持与帮助.第13页参考文献1 孙郑顺,曹京生主编.PLC技术M.北京:高等教育出版社,2005. 6, 247-2522 常斗南主编.可编程限制器原理应用实验H.北京:机械工业出版社,1998. 7, 227-2283 周美兰,周封,王岳宇编著.PLC电气限制与组态设计M.北京:科学出
38、版社,2003, 206-2094 宋伯生编著.PLC编程理论.算法及其技巧M.北京:机械工业出版社,2005.2, 548-5505 郭艳丽,吴艳萍.组态王在电梯监控系统中的应用J.佳木斯大学学报(自然科学 版).2002, 20 (3): 326-3286 艾红,历虹,曹荣敏.PLC与组态王的动画连接及命令语言设计J.北京机械工业 学院学报,2005. 6, 20(2):31-357 欧金龙,欧世乐,林德杰,彭备战.组态软件的现状与开展J.工业限制计算机 2002(4)8 北京亚控科技开展.组态王6 0使用手册(内部资料)20029 李全利主编.可编程序限制器及其网络系统的综合应用技术M.
39、北京:机械工业出版 社,2005.7, 217-232The Application of Kingview on Monitoring Systemof ElevatorZHANG Li-min(School Of Physics and Electrical Engineering.anyang Narmal University, Henan 455002)Abstract: This article elaborated briefly the configuration software produces background, its present situation and d
40、evelopment, basic composition and function; Introduced the elevator logical control briefly.This specialized synthesis design is precisely designs four simulation elevator installment long-distance supervisory system design using Matushita and configuration king kingview6.51.In the design process, h
41、as simply analyzed the control duty and the request as well as the elevator supervisory system composition which this design needs to do, introduced in detail simulates four elevators with the configuration king and realizes the configuration king and the PLC correspondence, monitors the PLC movemen
42、t, in the configuration monitoring picture can the real-time reflection elevator winning status, and can through the monitoring picture control elevator running status, thus realizes to the elevator running status two-way control, the final wiring carries on always debugs.This system realization to
43、the elevator data acquisition and the monitoring, the simulation graphical interface clarity, has obtained the good control.Key words: Configuration king; Monitoring; Elevator;裟M师范学院附录A:组态王中四层电梯监控系统变量的定义变疑名变疑描述变量类型ID连接设备存放器$年内存实型1$月内存实型2$日内存实型3$时内存实型4$分内存实型5$秒内存实型6$日期内存字符型7$时间内存字符型8$用户名内存字符型9$访问权限内存实型10$启动历史记录内存离散型11$启动报警记录内存离散型12$启动后台命令语言内存离散型13$新报警内存离散型14$双机热备状态内存整型15$亳
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