S7-1200CPU与S7-300CPTCP通信S7-1200作为客户端

1、S7-1200 CPU 与 S7-300 CP TCP 通信S74200 作为客户端S7-1200 CPU 与 S7-300 CP TCP 通信S7-1200 作为客户端S7-1200与S7-300 PN 口之间的以太网通信可以通过TCP协议来实现, 使用的通信指令是在双方CPU调用block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEND, TRCV)指令来实现.磺方式为双边通信,因 此TSEND和TRCV必须成对出现.硬件和软件需求及所完成的通信任务所需条件: S7-1200/S7-300(集成 PN 口) STEP7 V11所完成的通信任务： S7-1200

2、 CPU将通讯数据区DB4块中的10个字节的数据发送到S7-300 CPU的接收数据区DB2块中. S7-300 CPU将通讯数据区DB1块中的10个字节的数据发送到S7- 1200 CPU的接收数据区DB5块中.S7-1200侧通信的编程,连接参数及通信参数的配置1. 使用STEP7 V11软件新建一个工程并完成硬件配置在STEP7V11的Tortal视图中选择“创立新工程创立一个新工程.2. 添加硬件并命名PLC然后进入“项U视图,在“项訂树下双击“添加新设备,在对话框中选择所使 用的S7-1200 CPU添加到机架上,命名为S7-1200,如图1 所示.S7-1200 CPU 与 S7-

3、300 CP TCP 通信S74200 作为客户端设备名称s7-l 2 GOFLCj|PLC SIMATICS7-120G血 CHJ> L1CPLI I2IICACDC.N； J CPU 121 ICDC'DC/DCb J CPU I2IICDC DC.N/ Ll CPU l2l2CACDC'tl.> IjCPLI I2I2CDCDGDC 11 CPU I2I2CDCDC-RI/> _j cpu I2UCA.C rc ri；CPU I214CDCDC;DC-PU 1 2 I4C DCOC DC=S7 214.1AF30-0XR3订货号说明6ES7 214-1A

4、E30-0X80 6ES7 2I4-I AG31-0XB0LrjCPIJ I2I4CDCDC.N/ LjCPU I2I5CACIDOM；> J CPU I2I5CDCDC/DC LI CPU I2I5CDCDC/RL _3菲特定的CPU I 200詢占工作内存电源 帝有板SiDI H - M VDC 届型源型.DQ1G > 24 ；DC?1AI2 板载 石T咼湮计惣器和二路脉;锚出 信号范扩展我貶 式IC彩达"、时诜行击行追信的谧信锂块 % 达S个可用于I 0扩展的信号膜块C I II I-3千条捋 令FFOFII旧按口用于编程、HLII以及FJC问通 信3IMATIC

5、S7-300SILtATIC S700SlIvlATIC ET200 FLC图1添加新设备为了编程方便,使用CPU属性中定义的时钟位,定义方法如下：在“工程树>'S7/20(r >r殳备组态万中,选中CPU ,然后在下面的属性窗 口中,“属性“系统和时钟存储器下,将系统位定义在MB1,时钟位定义在 MB0,如图2所示.时钟位我们主要使用M0.3,它是以2Hz的速率在0和1之间切换的一个 位,可以使用它去自动激活发送任务.系统和时钟存備器系统存储器位常规 常规目录信息 PR.OFIIIET 接口常规以太网地址高级时间同步 I4DK I ODQ AI2高速计数器- HSC)脉沖

6、发生器iFTTOF灿1丿 启动 循环 通信负载系统存储器字节的地址(MBX)首次循环诊断状态己更改 始终为I高电平 始终肯口低电平时钟存储器位W允许便用系统存朮者器字节 | 聃Ml Q Fii宜立on%hll I聃hl I 2,ANpysTFLl巳 喘hl I § 凶bgysFALSE, 涿统和时钟存储器畑b效劳器时间保护连接资源地址总览时钟存储器宇节的地址(MBx.io H二吋钟TH二时钟2 5 Hz时钟二H二时钟I 二时钟I Hz时钟0 625 Hz时钟0 5 H二时钟叼允许使用时钟存暗器字节卜Midi ClMk_5Hn|%1加V 口沁亠旳%1 加.3ClMk：!Hn|%1 血C

7、hd_l 二5H3卜.bierchd_iHn%M0.6 Clocl ,0 625Hz» 图2.系统位与时钟位3.为PROFINET通信口分配以太网地址在“设备视图中点击CPU上代表PROFINET通信口的绿色小方块,在下方 会出现PROFINET接口的属性,在“以太网地址下分配IP地址为 23 ,子网掩码为 ,如图 3.所示.图3分配IP地址4.创立CPU的逻辑网络连接在项LI树“项U树“设备和网络“网络视图视图下,创立两个设备的连接. 用鼠标点中S7-1200上的PROFINET通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条 线,到另外一个317

8、-2pn上的PROFINET通信口上,松开鼠标,连接就建立 起来了,如图4所示.317-2pnCPU 317-2 fWDF| PN/IE 1图4.建立两个CPU的逻辑连接5.在S7-1200中调用并配置“TCON、“TSEND、“TRCV通信指令 在S7-1200CPU中调用发送通信指令,进入“工程树“$7畀200>“程 序块>9BT主程序中,从右侧窗口 "指令通讯"开放式用户通信下调用TCON指令,创立连接,如图5所示.%DB1'TCOII DE："TCONEIIEIIO%MW.O0l_l“一WB2M 37-1200.Connection D

9、B"P.EQIDcor IIIECTDOME4 Taq_2-%M10.2BUSY < 'Taq.B"ERROR 4STATUS%M10 3%MW20怙 g_5“图5.调用TCON通信指令定义S7-1200的TCON连接参数S7-1200的叮CON指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口14属性今"组 态V连接参数中中设置,如图6所示.图6定义TCON连接参数连接参数说明:端点连接类型连接ID:可以通过点击选择按钮选择“未指定；:选择通信协议为TCP；:连接的地址ID号,这个ID号在后面的编程里会用到;连接数据:点击新建自动生成该数据块,如S7-1200

10、_Connection_DB；主动建立 连接地址详细 信息:选择本地S7-1200作为主动连接；:定义通信伙伴方的端口号为：2000o 创立并定义S7-1200的发送数据区DB4块通过“工程树“S7-1200>“程序块“添加新块,选择“数据块创立DB4块, 选择"标准与S7-300/400兼容S点击“确定键,定义发送数据区为101个字 节的数组,如图7所示,结果如图8所示.图7.创立发送数据区DB块图8.定义发送数据区为字节类型的数组101字节 将MTSENDM在OB1内调用 发送10个字节数据到317-2pn中 进入“工程树f S7J20(T>“程序块主程序中,从右侧窗

11、口 “指 令 “通讯开放式用户通信下调用“TSEND指令,配置接口参数,如图 9 所示.TSEMD切FhlEMO匸！ 1%M0.3Clgk_2H二-P.EODONEI 一IDIU-leiiBUSYPDB4.DBXO.OB i IE I ：*-DATAERRORSTATUSWB3"TSEIID.DE"MTa<|_6M%lvlW22图9.调用TSEND指令并配置接口参数 参数说明： 输入接口参数:REQ: =M0.3/使用2Hz的时钟脉冲,上升沿激 活发送任务；ID：=1创立连接ID；LEN:=10发送数据长度；DATAB=P#DB4.DBX0.0/发送数据区的数据,使用

12、指针寻址YTE 10时,DB块要选用绝对寻址；输出接口参数:DONE:=M11.0任务执行完成并且没有错误,该位置1；BUSY:=M11.2/该位为1,代表任务未完成,不能 激活新任务；ERROR:=M11.3通信过程中有错误发生,该位置1；STATUS:=MW22有错误发生时,会显示错位信息号. 创立并定义S7-1200的接收数据区DB5块.通过“项LI树“S7-1200>“程序块“添加新块,选择“数据块创立DB5块, 选择14标准与S7-300/400兼容S点击“确定键,定义接收数据区为101个字 节的数组,如图10所示,结果如图11 所示.图10.创立接收数据区DB5块1200RC

13、V 将MTRCVM在OB1内调用进入“工程Ww>MS7-1200M>-g序块主程序中,从右侧窗口 “指 令f 通讯开放式用户通信下调用“TRCV指令,配置接口参数,如图 12 所示.鹉DB610PSDB5DBX0.0BYTE I :%M12.0,Tag_lu1'%M12.3HTagJ 2B,%MW24HTagJ 3"%MW26图12.调用TRCV指令并配置接口参数参数说明： 输入接口参数:EN_R:= TRUEID:=1LEN:=10人丁人:=P#DB5.DBX0.0databyte 10输出接口参数：NDR:=M12.0BUSY:=M12.1ERROR:=M12

14、.3STATUS:=MW24RCVD_LEN:=MW26配置完连接并编译存盘./准备好接收数据；/连接号,使用的是TCON的连 接参数中ID号；/接收数据长度为10个字节；/接收数据区的地址；/该位为1,接收任务成功完成；/该位为1,代表任务未完成,不能激 活新任务；/通信过程中有错误发生,该位置1:/有错误发生时,会显示错误信息号；/实际接收数据的字节数.S7-300PN侧通信的编程,连接参数及通信参数的配置,测试结果1.使用STEP7 V11软件添加新设备并命名317-2pn然后进入14项口视图,在14项树下双击“添加新设备,在对话框中选择所使 用的S7-300 CPU添加到机架上,命名为

15、317-2pn,如图13所示.设备名称| 3172pn勺PLC三 1SIIv1ATICS7-I200 5llvWK 57-390 -Is CPU Lj| CPU 312 Lj| CPU BI2C J CPU ? I3C CPU 5 I3C-2 DP L® CflJ 3 I rtF Lj CPU 314 Lj CPU 3 I4C-2 DP _J CPU 5 I4C-2 PH DP 'I CPU 3I4C-2 FTP CPU 315-2 DP l.CMJ 5I5-2MI'DP牙 CPU 317-2 DPLi CPU 317-2 PII-DPQ|6ES7 31 7-2EKI

16、 3-0AeO盪备CPU 3I 7-2 PII/DP订货号|6ES7引72EKSOA8O瞬：说明348 KB工作存删 AMms' l MO条指令 fTDFII旧接口 57ilfg 可第瘵 FETF.PROFII4ETIG 控吿疇 丈捋 PT-IFT PROFIMET竣口 和 2个端口 PP.CFIIIETC8A FCOFIIIET CBA 我理 TCPHP传输协议 组合MPIDPjg口 hlFI或DP 主站威DF从站星劣可扩區连抿总个根块伍定总线循环时问 路由 固件版本打二6ES7 31 7-2EK14-0AB0图13.添加新设备为了编程方便,使用CPU属性中定义的时钟位,定义方法如下

17、：在“工程树>“317-2卩11>“设备组态中,选中CPU ,然后在下面的属性窗 口中,14属性"时钟存储器"下时钟位定义在MBO,如图14所示.时钟位我们主要使用M0.3,它是以2Hz的速率在0和1之间切换的一个 位,可以使用它去自动激活发送任务.图14.时钟存储位3.为PROFINET通信口分配以太网地址在44设备视图冲点击CPU上代表PROFINET通信口的绿色小方块,在下方 会出现PROFINET接口的属性,在“以太网地址下分配IP地址为 5,子网掩码为 ,如图 3.所示.图15.分配IP地址4在S7-30

18、0中调用并配置“TCON化TSEND uT_RCVn通信指令 在S7-300 CPU中调用发送通信指令,进入44项日树"3172卩"'>“程序 块>“OB1主程序中,从右侧窗口 “指令通讯“开放式用户通信下调用 TCON指令,创立连接,如图16所示.%DB3'TCOILD 賓%M1Q.3%MW20“TW%M10.2F5DB4 DE： <0 0EYTE 64%M10.0,rag_r,W#I6S000IFg：图16调用TCON通信指令定义S7-300的“TCON连接参数S7-300的“TCON指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“属性“组 态

19、V连接参数中中设置,如图17所示.图17.定义TCON连接参数连接参数说明:端点:可以通过点击选择按钮选择“未指定；连接类型:选择通信协议为TCP；连接ID:连接的地址ID号,这个ID号在后面的编程里会用到:连接数据:点击新建自动生成该数据块；主动建立 连接:选择对方S7-1200作为主动连接；地址详细 信息:定义本方的端口号为：2000o 创立并定义S7-300的发送数据区DB1块通过“项U树>“317-2pn>“程序块“添加新块,选择“数据块创立DB1块, 点击14确定键,定义发送数据区为101个字节的数组,如图18所示,结果如 图19 所示.图18.创立发送数据区DB块图19

20、.定义发送数据区为字节类型的数组101字节 调用TSEND"在OB1内调用 发送10个字节数据到S7-1200中 进入“工程树>“3172pn>*>序块主程序中,从右侧窗口 “指 令 “通讯开放式用户通信下调用“TSEND指令,配置接口参数,如图 20所示.Ell%M0.3"Tcig_6" PEO6#0001 ID10 LEII1 DBXO.OBYTE 10 DATA%DB5“T3 已 ICDB"T5END切EHO际 111.0DOME h 'TdgjT%M11 1BUSY h ,TacL8,i%M11.2ERROR h%MW2

21、2STATUS d "Taqlu"图20.调用TSEND指令并配置接口参数参数说明： 输入接口参数:REQ:=M0.3IDLENDATA： = w#16#1:=10:=P#DB1.DBX0.0BYTE 10/使用2Hz的时钟脉冲,上升沿 激活发送任务；创立连接ID；发送数据长度；/发送数据区的数据；输出接口参数:DONE : = M11.0BUSYERRORSTATUS:=M11.1:=M11.2:=MW22任务执行完成并且没有错误,该位置 1;/该位为1,代表任务未完成,不能 激活新任务；通信过程中有错误发生,该位置1;有错误发生时,会显示错位信息号.创立并定义S7-30

22、0的接收数据区DB2 块.通过14项口树>372prT"程序块D添加新块S选择做据块"创立DB2块, 点击“确定键,定义接收数据区为101个字节的数组,如图21.所示,结果如 图22所示.图21 创立接收数据区DB2块图22.定义接收数据区为字节类型的数组将MTRCVM在OB1内调用进入“工程树>“3172pn>*>序块>“0B1主程序中,从右侧窗口 “指 令f 通讯开放式用户通信下调用“TRCV指令,配置接口参数,如图 23 所示.WB6TRCV引Ell%M140HM12.Q"Ta gJ6H aEILF.NDRr "Tag

23、J 1H朋165000| 一IDWI2.1IO-LEIIBUSY"! "Tdg_l2E： . TE I u -DATAERROR-i Tdg_l3%Iy1W24STATUS mi_l$饷W26RCVD.LEN TagJS11图23.调用TRCV指令并配置接口参数参数说明： 输入接口参数:EN_R:=M14.0ID:=1LEN:=10DATA:=P# DB2.DBX0.0BYTE 10/准备好接收数据M14.0=TRUE :/连接号,使用的是TCON的连接 参数中ID号；/接收数据长度为10个字节；/接收数据区的地址；NDRBUSYERRORSTATUSRCVD_LEN:=M

24、12.0:=M12.1:=M12.3:=MW24:=MW26输出接口参数:/该位为1,接收任务成功完成；/该位为1,代表任务未完成,不能激 活新任务；/通信过程中有错误发生,该位置1:/有错误发生时,会显示错误信息号；/实际接收数据的字节数.配置完连接并编译存盘.下载硬件组态及程序并监控通信结果下载两个CPU中的所有硬件组态及程序,实现两个CPU之间数据交换,监 控结果如图24所示.300pn s7 1200 TCP s7 1200 |CPU 1214C DODODCJ 耳S7-1200监控数据i名球ifeilt显示格式曲视伯11200 先HD 汨ID_D8BC十六轴16#11"12

25、00 SEHDn SEND.WW DBBI十六进制16#223111260 SEHD'1 :EIID_DeB2十六进制1砧334'1200 SEN O'* 5EIID_WB4 Dees十畑制16X445'1200 SEND" 5EIID_%O 田 DE Ed十处进制I6XC556'1200 5END.SEND.%DE4 D8K5十六进制I6ST66、7*1200 SEHD* iEIID_.WK4 DE 86十六进制16 丁8"IZOO SEND 5EllD_.%DB4 D8B7十六进制1沁891200 SEHD,> SEND,.%CiB4D8B8十六进制16 肖 9910“I2OOSEMD？EHD_.十六进制16也11FALSEI2*I2：0RC7o no_DB|o%OBS D8B0十六法制1阿1I31200 RC/1 RC/_DB|I%DB5 08B l十六进殆116#02I4*12 ： 0 RC/m PCy_DB|2DEB：十六酬1663 jI51200 RO/* RC<DB|3%O的 DBBB十用制1 63 XI6心 PC . _DB|4WB6 DBBd十夬逹制1 6SC05I71200 R6.FXVJE5%OE5 08 B5十皿制16如6I81200 P<?/“ ECV_DE|6%DE