机电一体化复习资料及答案

1、一、填空题(20X 1 = 20)1、 目前世界上普遍认为机电一体化有两大分支，即生产过程的机电一体化 和 机电产品的机电一体化 。2、信息技术主要包括计算机技术、控制技术和通信技术。3、传感器被列为六大核心技术之一，也是现代信息技术的三大基础之一，其主要组成有以下三个部分：敏感元件 、 转换元件 和 基本转换电路组成。4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮 为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出， 则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为 。5、 PLC 系统中的存储器，主要用丁存放： 系统程序、用户程序 和 工作状态 数据。6、可编程控制器按照结构分类可分为：箱体式和模块式两大类。7、从

2、机电一体化产品及机器人系统角度看，传感器按作用可分为检测内部状态信息的 内部传感器 和检测外部环境状态的外部信息传感器。8、 可编程控制器是以微处理器为基础,珠合了计算机技术、自动控制技术和通 信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。9、并行口 8155内部集成有 256 字节的 RAM 集成有_3 个 I/O接口和 1 个14 位的定时/计数器。10、机电一体化技术乂称机械电子技术， 是机械技术、电子技术和信息技术的有机结合产物。11、机器人集中了机械工程、 电子技术、 计算机技术、 自动控制理论以及人工智 能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发 展最活跃

3、的领域之一。二、选择题(10X 2 = 20)1、 对丁机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。但对机电一体化的 本质特性认为是一个()1计算机系统机械系统传感系统电气系统2、 ADC0809 寸钟输入的最高频率是()12MHz 640kHz 64kHz 6MHz3、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下歹 0技术不届于其主要相关技术的是（）机械技术检测传感技术自动控制技术多媒体技术4、 爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现 象，主要应采取措施，不正确的是（）提高传动系统的刚度尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。 提高临界速度减少摩擦力的变化5、 爬行是影

4、响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现 象，主要应采取措施，不正确的是（）1提高传动系统的刚度2尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。3减少摩擦力的变化4提高临界速度6、机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控 制技术及其他技术互相融合而成的多学科交义的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的？（）中国美国 德国 日本7、机电一体化技术的基础是（）集成电路微控制器的设计先进制造技术机器人技术8、在并行口 8155A 中正确的是。（）1端口 A8 位，端口 B8位，端口 C8 位，定

5、时/计数器 16位2端口 A8 位，端口 B8位，端口 C6 位，定时/计数器 16位3端口 A8 位，端口 B8位，端口 C8 位，定时/计数器 14位4端口 A8 位，端口 B8位，端口 C6 位，定时/计数器 14位9、机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的 连接部件，这个连接部件就称为（）传感检测单元执行单元驱动单元接口10、8279 的 FIF。中最多可以存放（）个键值。8 个16 个64 个以上都不是11、滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不届于滚珠丝杠的特点（）、摩擦损失小、可以实现自锁

6、、制造复杂、可完全消除间隙12、机电一体化系统由许多要素或子系统组成， 各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的 连接部件，这个连接部件就称为（）传感检测单元执行单元驱动单元接口13、谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）传动比大承载能力小传动精度高齿侧间隙小14、机电一体化进给传动系统， 由于齿轮传动级数的增加， 会使齿隙和静摩 擦增加，传动效率降低，故传动级数一般不超过几级。（）123415、并行口 8255A的三种工作方式中，有中断能力的是（）方式 0、方式 2 方式 1、方式 2方式 0、方式 1以上都不正确16、机电一体化

7、技术的核心是（）集成电路微控制器的设计先进制造技术机器人技术三、判断题（5X 2 = 10）1、PLC 控制器与继电器控制在控制速度方面， PLC 控制器比继电器控制速度慢， 其主要机械动作实现。（X）2、 MS-51 系列单片机内部主要有 8 个微处理器，4 个并行口，2个 8 位定时/计 数器，5 个中断电源，2个中断优先级。（X）3、传感器的特性组要是指输入与输出的关系，当传感器的输入量为常量或随时 间作缓慢变化时，传感器输入与输出之间的关系为动态特性。（X）4、先进制造技术的核心和前沿是微控制器设计技术。（X）OUT YO1O5、8279 的键盘接口部分能对 8X 8 键盘矩阵提供扫描

8、信号，并自动消斗自动识 别按下的键并将编码存入先进先出存储器（FIFO）,显示器接口能为多到 16个 数码管提供循环扫描控制信号。（V）四、简答题（50）1、 试描述工控机主机的主要结构。（12 ）答：工控机的主要结构包括主板、显示板、磁盘驱动器、无源多槽 ISA/PCI 底板、电源和机箱等。2、简述现场总线的优点（10）答：节省硬件数量与投资；节省安装费用节省维护开销用户具有高度的系统集成主动权；提高了系统的准确性与可靠性3、 试描述总线的定义，及其作用。（10）答：总线就是在模块与模块之间或者设备之间传送的一组公用共享信号线。总线的功能就是完成不同计算机之间计算机内部各部件之间的各类信息传

9、送。4、简述现场总线的技术特点（10）答：系统的开放性；互可操作性与互用性现场设备的智能化与功能自治性 系统结构的高度分散性；对现场环境的适应性5、简述机电一体化设计方法。（10）答：模块化设计方法；柔性化设计方法取代设计方法融合设计方法；优化设计方法6、 写出下列语句表对应的梯形图。（10 ）LD X001ANI T21OUT T20 K1LD T20OUT T20 K27、简述采样保持电路的主要用途。（10 ）答：保持采样信号不变，以便完成 A/D转变、同时采样几个模拟量，以便进行数 据处理和测量、减小 D/A转换器的输出毛刺，从而消除输出电压的峰值及缩短稳 定输出值的建立时间、把一个 D/A 转换器的输出分配到几个输出点，以保证输出 的稳定性。8滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理。常用有哪几种结构形式？ （8）答：双螺母螺纹预紧式、双螺母齿差预紧式、双螺母垫片预紧式、弹簧式自动调 整预紧