信集闭监控系统技术方案

1、煤矿机车运输监控信集闭系统、系统概述机车运输监控信集闭系统是用于井下运输环境的 无线网络 +现场 总线式 工业控制系统， 系统以运输监控系统为基础， 在地面主控室对 矿井大巷的矿车运输实现监控和自动调度。 能实时显示井下大巷各列 车位置、车号等情况，指挥列车安全运行。系统能随时反映每段设备 和传感器的工作状态，故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，能 生成管理报表和列车循环图；整个系统无动触点，采用电隔离，可靠 性高；操作系统的人机界面十分友好，操作方便，使系统的联锁和管 理功能更加强大。系统设计遵循煤矿安全规程、 井下机车运输信号系统技术 装备标准、煤矿井下机车运输信号设计规范等行业标准，技

2、术 先进，安全可靠。该系统主要由主控设备（对现有的主控设备进行扩容改造） 、通 讯站（现场已具备） 、控制分站（含集成电源） 、接收器、发射器、司 控电动道岔装置、系统显示器（信号灯） 、语言告警装置和车辆传感 器等设备组成。 井下所有设备已通过煤炭工业防爆检验站和煤炭工业 安全标志办公室的检验和审核，并发有防爆和煤安标志证书。二、标准规范2.1 设计原则系统本着技术先进、经济使用、性能稳定可靠、可扩展性强、操 作、维护简单方便的设计原则来实现机车轨道运输监控， 实现运输集 中调度。1. 先进性：系统的中心控制采用日产 KOY（型工控计算机，其它各主要部件、器件均采用进口或国产优质器件。软件设

3、计先进，运行速度高，保护功能完善、可靠、安全。2. 实用性：系统具有自动运行、人工开辟进路等多种方式，使用 方便、可靠，模拟显示矩阵型LED模拟屏，大屏幕液晶显示以及模拟 操作盘，整个系统操作方便、直观。3. 可靠性：所选择的主控机、 继电器、 转辙机、信号机、传感器、 操作台按钮、模拟屏及显示灯等部件，均采用性能稳定、可靠，故障 率低的部件。软件设计先进，保护功能完善。4. 扩展性：系统软硬件的配置可以预留了各种扩展接口， 可根据 控制范围的改变和生产的需求进行扩展。2.2 设备选型具有必须符合煤矿井下轨道运输信号设计规范 、煤矿安全规 程、井下轨道运输信号系统技术装备标准 等行业标准的要求

4、； 具有完整的知识产权，并且获得国家安全标志证书； 模块化原则，硬件都应拥有知识产权，使系统具有较强的扩展能 力； 可靠性原则，所选设备应具备抵御环境影响的能力；工作稳定可 靠作； 先进、应用、可靠、节约、后期服务体系完善的原则。三、硬件部分3.1 系统主控器3.1.1 设计概述煤矿井下机车运输监控系统主控器， 平均分布安装于巷道中。 煤 矿井下机车运输监控系统主控器， 用于接收处理传送各个设备上传和 下发命令，把机车车位、车号等信号进行处理后发给上位机。再把上 位机下达的指令传给各个设备，命令各个设备执行。3.1.2 功能1) 主控器直接挂接在网络上与系统工控机通讯。2) 采集监测设备发来的

5、信息，整理后发送给工控机，同时接收 工控机发来的控制命令。井下主控器能随时应答上级站的定向查询， 保持和上级站的联络， 接收上级指令， 经过内部分析控制下级设备动 作，并能将下级设备工作情况反馈到上级站。3) 主控器检测传感设备、执行设备及线路的完好情况，在发生 故障时上报工控机，以维护设备安全。4) 主控器可对通过车辆的状态(空车、人车、煤车)进行识别 和计算，并可传输至工控机进行显示。5) 处于一级网络的每台主控器，都可以同时管理 50台二级网络 设备，包括信号机、车辆传感器、接收器、司控道岔；6) 主控器电源区就近AC127VI源，不需要另接电源箱。3.1.3 产品型式防爆型式： Exd

6、 I3.1.4 产品使用环境条件1) 大气压力：80kpa 106kpa;2) 周围环境温度：-5 C+40C；3) 周围空气平均相对湿度：不大于 95%( +25C)；4) 在有甲烷和煤尘爆炸环境场所；5) 无对金属和绝缘有害的气体。3.1.6 技术参数1）输入电压：AC127V （-25 %10%）。2）最大工作电流：w 300mA3）传输距离（电缆：MHYVRP21.5 ） 上行：主控器到地面工控机传输距离为 10Km； 下行：主控器到接收器、显示器、司控道岔等传输距离最远为 2Km。3.1.7 工作原理井下系统主控器通过网络电缆， 一方面接受工控机的访问， 将所 收集的检测信息整理打包

7、， 上传给工控机， 同时接受工控机下发的控 制指令；另一方面系统主控器自己将不停地对所连接的检测设备进行 检测。具体处理过程如下：系统主控器对显示器的处理过程： 主控器除按上位机命令以编码 方式发送显示器点灯模式外， 还不停地检测显示器的显示状态， 并判 断是否与命令模式一致， 否则就向上位机告警。 如果和分站失去通讯 时间超过 10 秒，则显示器将自动归为显示器初始模式。系统主控器对司控道岔执行器的控制和检测过程： 首先将定位或 反位命令以编码的形式连续发送给执行器驱动模块， 同时不停地检测 执行器的状态回测信号。 若回测位置与控制位置不一致或道岔不到位 时，系统主控器将及时把信息上报给上位

8、机， 上位机将给系统主控器 连续发 3 次执行命令，直到道岔到位，否则上位机将报警挤岔。系统主控器对接收器信息的处理过程： 接收器将从天线接收到的 信号转换成编码信号传给系统主控器， 系统主控器将这些编码转换成 固定代码，如：车类、行车方向、行驶速度等各种请求，然后传送给 上位机。3.2 接收器3.2.1 产品执行标准： Q/320304DAM07-2006。3.2.2 设计概述根煤矿机车运输监控系统接收器， 安装于巷道中， 用以更准确的 接收机车发出的请求信号、 机车状态和机车位置等信息， 在显示器上 实时动态显示机车信息。3.2.3 功能1）接收器通过RS485总线接口与主控器、工控机实现

9、数据通讯， 并将通讯情况在显示器显示出来。2）接收器通过接收50m内发射器的信号，传输到相连接的控制 主控器中，通过主控器上报地面工控机，检测机车编号、位置、方向 等。3.2.4 产品型式防爆型式： Exd I 。3.2.5 产品使用环境条件1）大气压力：80kpa 106kpa;2）周围环境温度：-5 C+40C；3）周围空气平均相对湿度：不大于 95% （ +25C）；4）在有甲烷和煤尘爆炸环境中；5）无对金属和绝缘有害的气体。3.2.6 技术参数1）输入电压： 12V （系统主控器供电波动范围 8V 13.5V）2）最大工作电流：w 60mA。3）接收频率： 433MHz ±3

10、MHz3.2.7 基本工作原理在系统中，将发射器安装在机车司机驾驶室内，天线安装在车顶 棚中间，供电采用机车逆变器输出的 24V电源。系统运行时，发射器 将机车车号编码及机车调度、 管理所需的其它编码信息键控调制后用 无线电的方式发送出去， 这些信息被安装在平巷各监测点的接收器接 收后，传给系统主控器， 再由系统主控器通过网络传至上位机监控系 统，从而使系统实时显示车号、位置等信息。3.2.8 安装1）接收器安装在井下平巷道壁上，两个接收器之间的距离应根 据实际情况而定。一般情况下，在井口及井底车场安装距离一般为 30-40 米，其他位置可以视情况而定（ 40-50 米）。安装处离巷底高 1.

11、6m，以方便维护，要能避免车辆所载大型设备碰撞。2）使用专用信号电缆（MHYVRP21.5 ）接收机左（或右）侧喇 叭嘴进线。右（或左）侧出线，内部接到相应 12V电源和网口的接线 端子上。进线是主控器输出的12V和二级网络线，出线接到下一个接 收机（进线和出线在接收机内部并连） 。3.3 发射器3.3.1 产品执行标准 ：Q/320304DAM11 2006。3.3.2 设计概述发射器安装在机车上， 既是机车运输监控系统系统信号发射器又 是司控道岔的发射器， 司机操作车载机键盘就能实现遥控道岔和改变 机车请求信号的功能。操作简单、稳定耐用。3.3.3 功能将车辆所有信息（煤车或人车）以无限编

12、码方式发送出去，供接收机器接收。3.3.4 产品型式防爆型式： Exd I 。3.3.5 产品使用环境条件1) 大气压力：80kpa 106kpa;2) 周围环境温度：-5 C+40C；3) 周围空气平均相对湿度：不大于 95% ( +25C)；4) 在有甲烷和煤尘爆炸环境中；5) 无对金属和绝缘有害的气体。3.3.6 技术参数1) 输入电压：12V (波动范围8V13.5V)2) 最大工作电流：w 15mA。3) 发送频率： 433MHz ± 2 MHz3.3.7 安装用螺丝将发射器安装在机车驾驶室内， 发射天线安装在机车顶部，接收器安装在巷壁上，接上电源即可。四、软件功能 该系统通过图形显示器和计算机显示器提供给调度及生产指挥人 员的是直观的机车运行状态。可视化功能其一，模拟显示机车的实际运 行状态，将采集到的井下电机车运行的参数状态实时转换后模拟还原反 映在图形显示器上，包括对某台机车的跟踪，