电机拖动实验指导书

1、序 号项 目学 时1认识实验22单相变压器23他励直流电动机工作特性的测定24三相鼠笼异步电动机的工作特性25力矩式自整角机实验26控制式自整角机参数的测定2电机与拖动基础实验的基本要求电机及电气技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。培养学生学会根据实验目的拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。现按实验过程提出下列基本要求。一、实验前的准备 实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实

2、验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实验项目准备记录抄表等。实验前应写好预习报告，经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。 认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。二、实验的进行1、建立小组，合理分工 每次实验都以小组为单位进行，每组由2-3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。 2、选择组件和仪表 实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。 3、按图接线 根据

3、实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。 4、起动电机，观察仪表 在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常（如指针正、反向是否超满量程等）。如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。 5、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。正式实验时根据实验步骤逐次测取数据。 6、认真负责，实验有始有终 实验完毕，须将实验数据交指导教师审阅。经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等

4、物品整理好。三、实验报告实验报告是根据实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整漾结论明确。 实验报告包括以下内容： 1）实验名称、专业班级、姓名、实验日期、室温。 2）列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据（P、U、n）等。 3）列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程器阻值，电源端编号等。 4）数据的整理和计算电阻5）按记录及计算的数据用坐标纸画出曲线，图纸尺寸不小于8cmX8cm，曲线要用曲线尺或曲线板连成光滑曲线，不在曲线上的点仍按实际数据标出。 6）根据数据和曲线进行计算和分析，说明实验结果与

5、理论是否符合，可对某些问题提出一些自己的见解并最后写出结论。实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。 7）每次实验每人独立完成份报告，按时送交指导教师批阅。四、实验安全操作规程 为了按时完成电机及电气技术实验，确保实验时人身安全与设备安全，要严格遵守如下规定的安全操作规程： 1）实验时，人体不可接触带电线路。 2）接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。 3）学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。 4）电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符

6、合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。 5）总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。实验一 认识实验一、实验目的l、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。2、认识在他励直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件。3、熟悉他励直流电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机与调速的方法。二、预习要点 1、他励直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器？不接会产生什么严重后果？ 2、他励直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果? 3

7、、他励直流电动机调速及改变转向的方法。三、实验仪器设备 校正过的直流电动机DJ23一台直流电动机DJ15一台电机导轨及转速表01800 r/min一套直流电压表一块直流毫安表一块直流安培表一块三相电阻器D41、D42二台注：DJ23的名牌参数：、<。 DJ15的名牌参数：、 、<。四、实验方法1、直流仪表、转速表和变阻器的选择直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择变阻器根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。1）电压量程的选择 如测量电动机两端为220伏的直流电压，选用直流电压表为1000V量程。2）电流量程的选择因为电动机的额

8、定电流为1.06安，测量电枢电流的电表轧可选用直流电流表的5A量程档。额定励磁电流小-0.16安，电流表选用200mA量程档。 3）电机额定转速为1600rmin，转速表选用1800rmin量程档。 4）变阻器的选择 变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定，电枢回路可选用D44挂件的1.3A的90与90串联电阻。磁场回路，可选用D44挂件的0.41A的900与900串联电阻。图1-12、他励直流电动机的起动准备按图1-1接线。图中直流电动机M用DJ15，其额定功率，额定电压，额定电流，额定转速，额定励磁电流<。校正过的直流发电机MG作测功机使用，TG为测速发电

9、机。直流电流表选用D31。选用D44的180 阻值作为他励直流电动机的起动电阻。用D44的1800阻值作为他励直流电动机励磁回路串接的电阻。选用D42的1800阻值的变阻器，作为MG励磁回路的电阻。选用D41的540电阻和D42的900与900 并联电阻相串联作为MG的负载电阻。接好线后，检查M、MG及TG之间是否用联轴器直接联接好。 3、他励直流电动机的起动步骤 1）检查按图1-1的接线是否正确，电表的极性、量程选择是否对，电动机励磁回路接线是否牢靠。然后，将电动机电枢串联起动电阻、MG的负载电阻、及MG的磁场回路电阻调到阻值最大位置，M的磁场调节电阻调到最小位置，断开开关S，并断开控制屏下

10、方右边的电枢电源开关，作好起动准备。 2）开启控制屏上的电源总开关，按下其上方的“开”按钮，接通下方左边的励磁电源开关，观察M及MG的励磁电流值，调节使等于校正值（100mA）并保持不变，再接通控制屏下方右边的电枢电源开关，使M起动。 3）M起动后观察转速表指针偏转方向，应为正向偏转，若不正确，可拨动转速表上正、反向开关来纠正。调节控制屏上电枢电源“电压调节”旋钮，使电动机端电压为220V。减小起动电阻阻值，直至短接。 4）合上校正过的直流电机MG的负载开关S，调节阻值，使MG的负载电流改变，即直流电动机M的输出转矩改变（按的值，查对应于时的校正曲线可得知M的输出转矩的值。 5）调节电动机的转

11、速 分别改变串入电动机M电枢回路的调节电阻和励磁回路的调节电阻，观察电动机转速变化情况。 6）改变电动机的转向 将电枢串联起动变阻器的阻值调到最大值，先切断控制屏上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励直流电动机停机。在断电情况下，将电枢或励磁绕组的两端之一接线对调后，再按他励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏转的方向。五、注意事项1、他励直流电动机起动时，须将励碰回路串联的电阻调至最小，先接通励磁电源，使励磁电流最大，同时必须将电枢串联起动电阻调至最大。然后接通电枢电源，使电动机正常起动。起动后，将起动电阻调至零，使电机正常工作。2、他励直流电动机停

12、机时必须先切断电枢电源然后断开励磁电源。同时必须将电枢串联的起动电阻调回到最大值励磁回路串联的电阻调回到最小值。给下次起动作好准备。 3、测量前注意仪表的量程、极性及其接法，是否符合要求。 4、若要测量电动机的转矩，必须将校正过的直流电机MG（在此作测功机使用）的励磁电流调整到校正值：50mA （100mA），以便从校正曲线中查出电动机M的输出转矩。六、实验报告1、画出他励直流电动机电枢串电阻起动的接线图。说明电动机起动时起动电阻和磁场调节电阻应调到什么位置？为什么？ 2、在电动机轻载及额定负载时增大电枢回路的调节电阻，电机的转速如何变化？增大励磁回路的调节电阻，转速又如何变化？ 3、用什么方

13、法可以改变直流电动机的转向？ 4、为什么要求他励直流电动机磁场回路的接线要牢靠？起动时电枢回路必须串联起动变阻器？实验二 他励直流电动机工作特性的测定一、实验目的1、进一步熟悉他励直流电动机的起动和调速方法。2、测定他励直流电动机的工作特性。二、预习要点1、做固有特性实验时，为什么首先要找电动机的额定运行点？如何找I？2、调节同轴的直流发电机的电枢电流与励磁电流，为什么能起到调节电动机电磁转矩的作用？三、实验仪器设备 校正过的直流电动机DJ23一台直流电动机DJ15一台电机导轨及转速表01800 r/min一套直流毫安表二块直流安培表二块三相电阻器D41、D42二台白炽灯组二组注：DJ23的名

14、牌参数：P=355W、U=220V、I=2.2A、n=1500r/min、U=220V、I<0.16A DJ15的名牌参数：、< 、。四、实验内容 1、他励直流电动机的起动方法：按图3-1接线，起动前应将电动机起动电阻置最大位置，电动机励磁回路中的可变电阻短接或调到最小位置，以使起动后的转速不至过高，同时由于磁场可变电阻短接或调到最小位置，使较大的励磁电流产生较大的磁通，因而能获得较大的起动转矩，电动机可迅速起动。2、操作步骤：确保所有接线准确无误，合上电源开关后，先接通“励磁电源”开关，观察有无异常，若正常再接通“电枢电源”开关。电动机开始起动，这时将起动电阻R逐步切除为止。操作

15、不宜过快，须与电动机加速过程相适应，并注意电枢回路的电流变化情况。3、将电动机电枢绕组或励磁绕组的出线端对调，重新起动，观察电动机旋转方向的改变。4、改变他励直流电动机的电枢电压（减小）及调节电枢回路或励磁回路中的可变电阻或，观察电动机转速的变化情况，以熟悉他励直流电动机的调速方法。图3-15、他励直流电动机的工作特性的测定实验中保持（额定电压）、（额定励磁电流）、（100mA）不变，测取n、。操作步骤如下：1）将励磁回路中的可变电阻R调到最小位置，合上电源开关，起动他励直流电动机，调节R使电动机转速n=n。2）保持U=U=220V不变，同时将电枢回路串的可变电阻R短接。3）调节发电机励磁回路

16、电阻R，使I=50mA（100mA）保持不变，并将负载电阻R置于最大位置。在保持U=U及上述条件不变的情况下，调节R，逐步增加电动机负载电流，直到电动机输入电流达到额定值为止。此时即为电动机额定运行点：U=U、I=I、n=n。该运行点的励磁电流即为电动机的额定励磁电流：I=I。记录该点数据：U、I、n。然后保持U=U、I=I不变，逐步减小电动机负载R，直至电动机空载。测7组数据于表3-1中。表3-1 U=U=220（V）、I= （A）I（A）n（r/min）I（A）6、电枢回路串接电阻改变时的人为特性测定保持U=U、I=I不变。改变R0，按上述方式测定，数据记入表3-2中。 表3-2 U=U=

17、220（V）、I= （A）R=（）I（A）n（r/min）I（A）7、改变电源电压时的人为特性测定保持I=I、R=0不变。改变UU，按上述方式测定，数据记入表3-3中。 表3-3 U=U=220（V）、I= （A）I（A）n（r/min）I（A）8、改变电动机励磁电流时的人为特性测定保持U=U、R=0不变。将电动机励磁电流调低至某个数值，即II，并保持此电流不变，按上述方式测定，数据记入表3-4中。表3-4 U=（V）、I= （A）I（A）n（r/min）I（A）五、注意事项1、他励直流电动机起动时须先接通“励磁电源”，然后再接通“电枢电源”。停机时必须先关断“电枢电源”，然后再关断“励磁电源

18、”。2、测试实验数据时，须保持实验条件。3、如果用灯箱作发电机的负载时，则应注意发电机的端电压不能超过灯泡的额定电压。六、实验数据整理及实验报告1、计算电动机的输出功率及效率P=0.105nT式中：T单位为N.m （由校正曲线T=f(I)确定,见附表)%表3-2 实验整理数据P（W）2、按测试数据和计算数据绘制他励直流电动机的工作特性曲线。n=f（T）3、电枢回路串接电阻时的人为特性曲线。4、测改变电源电压时的人为特性曲线。5、测改变电动机励磁电流时的人为特性曲线。6、计算被测他励直流电动机的转速变化率，即：n=实验三 单相变压器一、实验目的1、通过空载和短路实验测定单相变压器的变比和参数。2

19、、通过负载实验测取单相变压器的运行特性。二、预习要点 1、单相变压器的空载和短路实验有什么特点? 实验中电源电压一般加在哪一方较合适? 2、在空载和短路实验中，各种仪表应怎样联接才能使测量误差最小? 3、如何用实验方法测定单相变压器的铁耗及铜耗？三、实验仪器设备 单相变压器55V/220V、P=150VA一台功率表一块交流电压表一块交流电流表一块三相电阻器D41、D42二台白炽灯组二组四、实验方法1、空载实验1）在三相调压交流电源断电的条件下，按图4-1接线。被试变压器的额定容量P=150VA，UU=220V55V。变压器的低压线圈a、x接电源，高压线圈A、X开路。图4-1 空栽实验接线图 2

20、）选好所有仪表量程。将控制屏左侧调压器旋钮向逆时针方向旋转到底，即将其调到输出电压为零的位置。 3）合上交流电源总开关，按下“开”按钮，便接通了三相交流电源。调节调压器旋钮，使变压器空载电压U=l.2U，然后，逐次降低电源电压，在（0.21.2）U的范围内，测取变压器的U、I、P。 4）测取数据时，U=U点必须测，并在该点附近测的点较密，共测取数据6-7组。 5）为了计算变压器的变比，在U以下测取原边电压的同时测出副边电压，数据记录于表4-1中表4-1序号实 验 数 据计算值U（V）I（A）P（W）U（V）COS12345672短路实验1）按下控制屏上的“关”按钮，切断三相调压交流电源，按图3

21、-2接线(以后每次改接线路，都要关断电源)。将变压器的高压线圈接电源，低压线圈直接短路。图4-2 短路实验接线图2）选好所有电表量程，将交流调压器旋钮调到输出电压为零的位置。3）接通交流电源，逐次缓慢增加输入电压，直到短路电流等于1.1I为止，在（0.21.1）I范围内测取变压器的U、I、P。4）测取数据时，I=I点必须测，共测取数据6-7组记录于表4-2中。实验时记下环境温度（）。表4-2 室温序号实 验 数 据计算值U（V）I（A）P（W）COS12345673、负载实验实验线路如图4-3所示。变压器低压线圈接电源，高压线圈经过开关S和S，接到负载电R和电抗X上。R选用D42，X选用D43

22、，功率因数表选用D34-4。图4-3 负载实验接线图（1）纯电阻负载（COS=1）1）将三相调压器旋钮调到输出电压为零的位置，S、S打开，负载电阻值调到中间。2）接通交流电源，逐渐升高电源电压，使变压器输入电压U=U。 3）在保持U=U的条件下，合上S，逐渐增加负载电流，即减小负载电阻R的值，从空载到额定负载的范围内，测取变压器的输出电压U和电流I。表4-3 COS=1序号U（V）I（A）12345674）测取数据时，I=0和I=I必测，共取数据6-7组，记录于表4-3中。（2）阻感性负载（COS=0.8）1）用电抗器X和电阻器R并联作为变压器的负载，S、S打开，电抗器、电阻器调至中间。2）接

23、通交流电源，升高电源电压至U=U=55V。3）合上S、S，在保持U=U=55V及COS=0.8的条件下，逐渐增加负载电流，从空载到额定负载范围內，测取变压器的U、I。4）测取数据时，其中I=0及I=I两点必测。须测取数据6-7组，记入表4-4中。表4-4 COS=0.8序号U（V）I（A）1234567五、注意事项1、在变压器实验中，应注意电压表、电流表、功率表的合理布置及量程选择。2、短路实验操作要快，否则线圈发热引起电阻变化。六、实验数据整理及实验报告1、计算变比由空载实验测取变压器的原副方电压的数据，分别计算出变比，然后取其平均值作为变压器的变比K。K=UU2、绘出空载特性曲线和计算激磁

24、参数（1）绘出空载特性曲线I =f（U），P=f（U），COS=f（U）。 式中：COS= （2）计算激磁参数从空载特性曲线上查出对应于U=U时的I和P值，并由下式算出激磁参数。r=Z=X 3、绘制短路特性曲线和计算短路参数 （1）绘制短路特性曲线U=f（I）、P=f（I）、COS=f（I）。 （2）计算短路参数 从短路特性曲线上查出对应于短路电流I=I时的U和P值，由下式算出实验环境温度为（）时的短路参数。Z=r=X= 折算到低压方 由于短路电阻r随温度变化，因此，算出的短路电阻应按国家标准换算到基准工作温度75时的阻值。 式中：234.5为铜导线的常数。若是铝导线，常数应改为228。 计算

25、短路电路电压（阻抗电压）百分数U短路损耗4、变压器的电压变化率U（1）绘出和时的两条外特性曲线,U=f(I)。由特性曲线计算出时的电压变化率（2）根据实验求出的参数，算出、和、时的电压变化率U 将两种计算结果进行比较，并分析不同性质的负载对变压器输出电压U的影响。 5、绘出被试变压器的效率特性曲线（1）用间接法算出不同负载电流时的变压器的效率，记录于表4-5中。式中： P为变压器时的短路损耗 P为变压器U=U时的空载损耗 为负载系数表4-5 COS=0.8 P=(W) P=(W)P(W) （2）由计算据绘出变压器的效率曲线或 （3）计算被试变压器时的负载系数实验四 三相鼠笼异步电动机的工作特性

26、一、实验目的1、用直接负载法测取三相鼠笼式异步电动机的工作特性。2、测定三相鼠笼式异步电动机的参数。二、预习要点1、异步电动机的工作特性指哪些特性?2、异步电动机的等效电路有哪些参数?它们的物理意义是什么?3、工作特性和参数的测定方法。三、实验仪器设备 三相鼠笼式异步电动机DJ24一台校正过的直流电动机DJ23一台功率表一块交流电压表一块交流电流表一块三相电阻器D41、D42二台白炽灯组二组注：DJ23的名牌参数：P=355W、U=220V、I=2.2A、n=1500r/min、U=220V、I<0.16A DJ24的名牌参数：P=180W、U=220V（）/380V（Y）、I=1.14

27、A/0.66A、n=1430r/min 四、实验方法1、测量定子绕组的冷态直流电阻。 将电机在室内放置段时间，用温度计测量电机绕组或铁心的温度。当所测温度与冷却介质温度之差不超过2K时，即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕组的直流电阻，此阻值即为冷态直流电阻。伏安法测量线路图为图6-1。量程的选择：测量时通过的测量电流小于电机额定电流的20， 即约为50毫安，因而直流电流表的量程用200mA档。三相鼠笼式异步电动机定子一相绕组的电阻约为50欧姆， 因而当流过的电流为50毫安时二端电压约为2.5伏，所以直流电压表量程用20伏档。按图6-1接线。把R(用900阻值)调至最大位置，合上开关S，调

28、节直流电源及R阻值使试验电流不超过电机额定电流的20，以防止因试验图6-1 三相交流绕组电阻测定电流过大而引起绕组的温度上升。读取电流值，再接通开关S读取电压值。读完后先断开S再断开S，断开次序不能颠倒，以防损坏电压表V。每一相电阻测量三次，取其平均值，记入表6-1中。表6-1绕组绕组绕组I（A）U（V）R（）注意事项：1）在测量时，电动机的转子须静止不动。2）测量通电时间不应超过1分钟。2、判定定子绕组的首末端 （a） （b）图6-2 三相交流绕组首末端测定先用万用表测出各相绕组的两个线端，将其中的任意两相绕组串联，如图6-2所示。将控制屏左侧调压器旋钮调至零位，开启电源总开关，按下“开&q

29、uot;按钮，接通交流电源。调节调压旋钮，使在绕组端施以单相低电压U=-80100V，注意电流不应超过额定值，测出第三相绕组的电压，如测得的电压值有一定读数，表示两相绕组的末端与首端相联，如图6-2（a）所示。反之，如测得电压近似为零，则两相绕组的末端与末端或首端与首端)相联，如图6-2（b）所示。用同样方法测出第三相绕组的首末端。 3、空载实验图6-3 三相鼠笼式异步电动机试验接线图 1）按图5-3接线。电机绕组为接法（U=220V）。负载电机不接。 2）把交流调压器调至电压最小位置，接通电源逐渐升高电压，使电机起动旋转，观察电机旋转方向。并使电机旋转方向符合要求（如转向不符合要求需调整相序

30、，调整相序时必须切断电源）。 3）保持电动机额定电压下空载运行数分钟，使机械损耗达到稳定后再进行试验。4）调节电压由1.2倍额定电压（264V）开始逐渐降低电压，直至电流或功率显著增大为止。在这范围内读取空载电压、空载电流、空载功率。表6-2U（V）I（A）P（W）COSUUUUIIIIPPP 5）在测取空载实验数据时，在额定电压附近多测几点，共取数据67组记录于表6-2中。4、短路实验 1）测量接线图同6-3。用制动工具把三相电机堵住。2）调压器旋至零，合上交流电源，调节调压器使之逐渐升压至短路电流到1.2倍额定电流，再逐渐降压至0.3倍额定电流为止。3）在这范围内读取短路电压、短路电流、短

31、路功率。4）共取数据67组记录于表6-3中。表6-3U（V）I（A）P（W）COSUUUUIIIIPPP5、负载实验1）测量接线如图6-3。同轴联接负载电机。2）合上交流电源，调节调压器使之逐渐升压至额定电压（在做试验时保持电压恒定）。3）合上校正过的直流电机的励磁电源，调节励磁电流至校正（50mA或100mA）值并保持不变。4）调节负载电阻R，使异步电动机的定子电流逐渐上升，直至电流上升到1.25倍额定电流。5）从这负载开始，逐渐减小负载直至空载，在这范围内读取异步电动机的定子电流、输入功率、转速、直流电机的负载电流I（可查对应的T值）等数据。6）共取数据67组记录于表6-4中。表6-4I（

32、A）P（W）I（A）T（N·m）n（rmin）IIIIPPP五、实验数据整理及实验报告1、将定子绕组冷态电阻（冷态温度为室温）换算到规定工作温度75时的电阻值： r式中：r换算到基准工作温度时定子绕组的相电阻。 r定子绕组的实际冷态相电阻。 基准工作渴度，对于E级绝缘为75。 实际冷态时定子绕组的温度。2、作空载特性曲线：I、P=f（U）。3、作短路特性曲线：I 、P=f（U）。4、由空载、短路实验数据计算电动机的励磁参数r、x、z及短路参数r，x并绘出受试电动机的等效电路。（1）由求短路实验数据求短路参数短路阻抗：Z=短路电阻：r短路电抗：X=式中：U、I、P由短路特性曲线上查得，

33、相应于I为额定电流时的相电压、相电流、三相短路功率。转子电阻的折合值：rr 定、转子漏抗：XX图6-4 电机中铁耗和机械损耗（2）由空载试验数据求激磁回路参数 空载阻抗：Z空载电阻：r空载电抗：X式中：U、I、P空载额定相电压、相电流、三相空载功率。激磁电抗：X激磁电阻：r 式中P为额定电压时的铁耗，由图6-4确定。 5、根据负载实验数据，计算受试电动机的工作特性，作曲线P、I、COS、T、S =f（P）。将试验数据及计算数据填入表6-5中。表6-5序号IPnTPSCOS12345 计算公式：PIS=COS=P= 式中：I定子绕组相电流；U定子绕组相电压；角速度；S转差率；效率。6、确定机械损

34、耗及铁耗，作曲线P，如图6-4所示。延长曲线相交于纵轴K点，过K点作横轴平行线，由此可得U时的机械损耗P和铁耗P。电动机的损耗有：铁 耗：P机械损耗：P定子铜耗：P转子铜耗：P杂散损耗P取额定负载时输入功率的0.5。式中：P电磁功率；P铁耗和机械损耗之和为：P为了分离铁耗和机械损耗，作曲线P，如图5-4。延长曲线的直线部分与纵轴相交于K点，K点的纵座标即为电动机的机械损耗P，过K点作平行于横轴的直线，可得不同电压的铁耗P电机的总损耗P=P于是求得额定负载时的效率为：=式中：P、S、I由工作特性曲线上对应于P为额定功率P时查得。六、思考题1、由空载、短路实验数据求取异步电机的等效电路参数时，有哪

35、些因素会引起误差?2、从短路实验数据我们可以得出哪些结论?3、由直接负载法测得的电机效率和用损耗分析法求得的电机效率各有哪些因素会引起误差?实验五 力矩式自整角机实验一、实验目的1、了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。2、掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。二、预习要点1、力矩式自整角机的工作原理。2、力矩式自整角机精度与特性的测试方法。3、力矩式自整角机比整步转矩的测量方法。三、实验仪器设备 自整角机实验装置ZSZ-1型一套砝码一套数字万用表UT2007一块四、实验方法1、测定力矩式自整角发送机的零位误差。图8-1 测定力矩式自整角机零位误差接线图 1）按图8-1接线。励磁绕组L

36、、L接额定激励电压U（220V），整步绕组TT端接数字式电压表。 2）旋转刻度盘，找出输出电压为最小的位置作为基准电气零位。3）整步绕组三线间共有六个零位，刻度盘转过60，即有最小输出电压。4）实测整步绕组三线间6个输出电压为最小值的相应位置角度与电气角度。记录于表8-1中。表8-1理论上应转角度基准电气零位+180+60+240+120+300刻度盘实际角度误 差 注意：机械角度超前为正误差，滞后为负误差，正负最大误差绝对值之和的一半，此误差值即为发送机的零位误差，以角分表示。2、测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系T=f()图8-2 力矩式自整角机实验接线图1）按图8-2接线。2）

37、将发送机和接收机的励磁绕组加额定激励电压220V，待稳定后，发送机和接收机均调整到0位置。固紧发送机刻度盘在该位置。3）在接收机的指针园盘上吊砝码，记录砝码重量以及接收机转轴偏转角度。在偏转角从0至90之间取7-9组数据并记录于表7-2中。表8-2T（gf·cm）（deg）注意：（1）实验完毕后，应先取下砝码，再断开励磁电源。（2）表中T-=G×R 式中G砝码重量（gf）；R园盘半径2（cm）。3、测定力矩式自整角机的静态误差1）接线图仍按图8-2。 2）发送机和接收机的励磁绕组加额定电压220V，发送机的刻度盘不固紧，并将发送机和接收机均调整到0位置。3）缓慢旋转发送机刻

38、度盘，每转过20，读取接收机实际转过的角度并将数据记录于表8-3中。表8-3发送机转角0204060300320340接收机转角误 差注意：接收机转角超前为正误差，滞后为负误差，正、负最大误差绝对值之和的一半为力矩式接收机的静态误差。 4、测定力矩式自整角机的比整步转矩，比整步转矩是指在力矩式自整角机系统中，在协调位置附近，单位失调 角所产生的整步转矩称为力矩式自整角机的比整步转矩。测定接收机的比整步转矩时，可按图8-1接线，但T、T作为接收机使用时T和T用导线短接，在励磁绕组LL两端上施加额定电压，在指针圆盘上加砝码，使指针偏转5左右，测得整步转矩。实验在正、反两个方向各测一次，两次测量的平均值应符合标准规定。比整步转矩T按下式计算：T式中：T=G