(整理)机电控制实验总结

1、机电控制实验总结实验一：模块化生产加工系统演示实验生产加工系统由八个模块组成，分别为按照顺序排列可以实现生产工序。具体的加工流 程如下图所示。1供料单元供料单元的主要功能是从料库取出工件，将单个工件传送到卞一工序。工件存放于料筒 之中，双作用气缸从料仓中退出工件，摇臂机构上的真空吸盘将工件吸起，摆臂机构将工件送 到下一站位置。2、检测单元检测单元可以通过传感器检测工件的特性，已达到区分工件的目的。分别由系统中配置 的光电式、电容式、模拟量三种传感器完成区分工件颜色、以及高度。3、加工单元加工单元完成对工件的加工过程。本单元只使用电气驱动器。通过驱动盛放工件的旋转 平台，并利用传感器可以检测平台

2、的准确位置，使得钻头可以在工件上指定的位置处钻孔。4、机械手操作单元机械手操作单元是将工件按照颜色进行区分。操作手在指定位置加工将工件提起，同时 用于区分颜色的光电式传感器要对工件的颜色进行识别，然后按照要求将工件放置于不同的 滑槽上完成区分。5、暂存单元暂存单元的容量为六。暂存单元有很强的适用性，工件完成加工后就会进入缓冲站排队, 等待下一个工作站的信号，卞一个工作站做好接收准备时，缓冲站就将工件传送至下一站。6、机器人操作单元机器人托取工件，感应器检测到工件后夹紧夹手。机器人按设定好的程序将工件送至下 一单元。7、组装单元组装单元需与机械臂站共同完成最后的组装工作。该站为工件的组装提供元件

3、，首先双 作用气缸将端盖从端盖料仓中退出，气缸放置在活塞托盘中,气缸弹簧由另一气缸推出。8、分装单元电感及光电式传感器检测工件颜色、材质等特性。进入成品分装工作站的工件按不同特 性被分别放置于不同滑槽上。总结：MPS模块化制造系统通过对标准的、基本的制造系统模块进行重构快速得到面向定制 产品的制造系统，是一种高生产率和高柔性的制造系统。生产系统具有以卞几类模块:加工基 本模块、模块化驱动单元、模块化的刀具和夹具以及可重构的控制系统。系统的特点是:当有一个新产品投产时,标准化的模块可以快速组成一个新的制造系统, 当产品生产完成后,组成制造系统的模块可以拆卞来用于其它新产品的制造系统。实验二：PL

4、C控制实验实验目的：1、熟悉 STEP 7-Micro/WIN 32 编程软件；2、掌握编程软件的使用和调试方法。实验内容：按照控制任务的要求搭接电路，编写相应的梯形图程序，输入到可编程控制器中运行, 根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。1、走廊灯两地控制要求：用走廊两侧开关来控制走廊灯，按任一开关均可开灯或关灯。I/O分配：输入：两个开关（走廊两侧各一个开关）。输出：走廊灯一个。输入:程序:网络1网络标题网络注释I0.0、H-10.1IQ0.0I0.010.1I1!10.0, 10. 1；输出:Q0. 0接线图:2、圆盘正反转控制要求：按下正转按钮，圆盘正转：按下反转按钮，圆盘反转

5、：按下停止按钮，圆盘停转。 I/O分配：输入：三个按钮（正转按钮、反转按钮、停止按钮）。输出：两个（电动机正转、 电动机反转）。输入：10.0 （正转）,10.1 （反转）,10.2 （停止）；输出：Q0.0 （正传），Q0.1 （反转）。 程序：阿络2I0.2丁10.1I0.0Q0.1()接线图:3、小车直线行驶正反向自动往返控制要求：按下正转按钮，小车正向行驶，行驶到终点后做往返运动，直到停止按钮按下, 小车停止运动：按下反转按钮，小车反向行驶，行驶到终点后做往返运动，直到停止按钮按 下，小车停止运动。I/O分配：输入：三个按钮（10.0：正转、10.1：反转:、10.2停止），二个开关（

6、10.3：左 光电开关、10.4：右光电开关）；输出：两个（Q0.0：正转、Q0.1反转）。4、通电延时控制要求：闭合开关2s后，指示灯点亮：断开开关后，指示灯熄灭。 输入:10.0 （开）,10.1 （关）；输出：Q0.1, Q0.2程序图：网銘1同络标麵I网路注釋100Q0.1Q0.0II1' I（）C0.0Q0.010.1丁'1F37IMTONPT103 mi：接线图:5、断电延时控制。要求：闭合开关后，指示灯点亮；断开开关2s后，指示灯熄灭。输入:10.0 （开）,10.1 （关）；输出：Q0.1, Q0.2程序图：10.1Q0.0Q0.1)冋络2 网络标题I网络注释-Q0.1T371 i |INT0F20- PT 100 ms岡络3I0.0T37QO.O接线图:6、通电断电延时控制。要求：闭合开关2s后，指示灯点亮；断开开关2s后，指示灯熄灭。 程序：10.00.1Q0.0Qo.aQO.OT3QT27IN巾F1 PT100ns10.0T37T38/INTDF1 PT100nsQO.O8、按钮计数控制要求：按钮按卞3次，信号灯点亮；再按2次，信号灯熄灭。 "O分配：输入：一个按钮。输出：一个信号灯。程序10.0QOJ)GO,1/I I)QO