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文档简介
1、电 力 电 子 学实验报告册 姓 名: 班 级: 学 号: 指导教师:实验一内容:见实验材料重点:三相桥式整流电路的建模与仿真、参数设置与调节难点:三相桥式整流电路的工作原理、六路脉冲波出现的顺序、触发角相位与输出电压的关系实验一 三相桥式全控整流一 实验目的1. 加深理解三相桥式全控整流电路的工作原理2. 掌握三相桥式全控整流电路的仿真方法,会设置各模块的参数3. 掌握触发角与输出电压的关系二 实验原理三相桥式全控整流电路工作原理:图1 电路原理图1带电阻负载时的工作情况当a60°时,ud波形均连续,对于电阻负载,id波形与ud波形形状一样,也连续。 波形图: 由上到下依次为:三相
2、电压波形、输出直流电压波形、晶闸管电流波形、晶闸管电压波形(下同)当a>60°时,ud波形每60°中有一段为零,ud波形不能出现负值波形图: :带电阻负载时三相桥式全控整流电路a角的移相范围是120°。a60°整流电压平均值为:(1-1)a>60°整流电压平均值为: (1-2)2 对触发脉冲的要求:(1)按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序,相位依次差60°。(2)共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120°,共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120°。同一相的上下两个桥臂,
3、即VT1与VT4,VT3与VT6,VT5与VT2,脉冲相差180°。(3)ud一周期脉动6次,每次脉动的波形都一样,故该电路为6脉波整流电路。(4)需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲可采用两种方法:一种是宽脉冲触发;一种是双脉冲触发(常用) (5)晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同,晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。三 实验内容1. 三相桥式全控整流电路2. 在整流状态下,改变触发角,分析触发角与输出电压的关系四 实验步骤1. 实验模型搭建在simulink中新建模型文件如图:图2 三相桥式整流仿真模型图2. 参数设置1)三相交流电压设置线电压峰值380V,频率50Hz;负载
4、参数设置:R=452)通用桥模块设置如图3,注意下方的测量部分应该选择“测量所有电流与电压(all voltages and currents),方便通过万用表模块测量晶闸管电流与电压 图3 通用桥参数设置 图4 六脉冲发生器参数设置3)脉冲发生器参数设置如图4,为宽脉冲触发4)万用表模块选择测量晶闸管VT1的电压与电流,如图5所示:图5 万用表模块参数设置3. 改变触发角,得到触发角与输出直流电压的关系,设定仿真时间为0.08s。分别设定a=0°,保存两示波器的输出波形为“alpha0_1.jpg”、“ alpha0_2.jpg”,记录输出电压平均值; 设定a=30°,保
5、存两示波器的输出波形为“alpha30_1.jpg”、“ alpha30_2.jpg”,记录输出电压平均值;设定a=60°,保存两示波器的输出波形为“alpha60_1.jpg”、“ alpha60_2.jpg”,记录输出电压平均值;设定a=90°,保存两示波器的输出波形为“alpha90_1.jpg”、“ alpha90_2.jpg”,记录输出电压平均值。五 实验结论与分析(1) 将不同触发角对应的输出波形图粘贴在下方;(2) a=0a=30a=60a=90(2)将不同触发器得到的输出电压平均值的测量值与式(1-1)和(1-2)所计算的电压平均值比较,验证仿真结论的正确性
6、;实验二内容:见实验材料重点:两种直流斩波电路的建模与仿真、参数设置与调节难点:MATLAB/Simulink中电力系统工具箱的应用,两种直流斩波电路的工作原理实验二 直流斩波电路的性能研究一 实验目的(1) 熟悉直流斩波电路的工作原理(2) 熟悉Buck电路与Boost电路的组成和工作特点二 实验原理1. 直流降压斩波电路的工作原理(Buck电路)Buck电路产生低于直流输入电压Ud的平均输出电压Uo。图1 Buck电路结构工作原理· t=0时刻驱动V导通,电源E向负载供电,负载电压Uo=E,负载电流io按指数曲线上升。· t=t1时控制V关断,二极管VD续流,负载电压u
7、o近似为零,负载电流呈指数曲线下降。· 通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。数量关系 电流连续: 负载电压平均值: 负载电流平均值:图2 Buck电路波形图2. 直流升压斩波电路的工作原理(Boost电路)Boost电路产生高于直流输入电压Ud的平均输出电压Uo。图3 Boost电路结构图工作原理· 假设L和C值很大。· V处于通态时,电源E向电感L充电,电流恒定I1,电容C向负载R供电,输出电压Uo恒定。· V处于断态时,电源E和电感L同时向电容C充电,并向负载提供能量。图4 Boost电路波形图数量关系: · 输出电流的平均值Io为:
8、 三 实验内容两种直流斩波电路的设计与测试四 试验步骤1. Buck电路的仿真(1)启动matlab,进入simulink后新建文档,绘制Buck电路如图5所示;(2)双击各模块设置参数。电压源参数:100V;电阻、电容参数设置:C=1µF,L=100mH,R=1;脉冲发生器模块(Pulse):振幅设置1V,周期0.001s,脉冲宽度50%;(3)设置好参数后仿真,仿真时间2s,观察输出电压并保存示波器波形图,保存为jpeg格式,命名为“Buck50.JPG”;图5 Buck电路仿真模型图仿真图形如下:(4) 在步骤(2)的基础上修改脉冲模块的宽度,将50%改为80%,观察输出电压幅
9、值并保存输出波形,命名为“Buck80.JPG”;(5) 在步骤(2)的基础上修改脉冲模块的频率,将周期0.001s修改了0.01s,观察保存输出波形,命名为“Buck_Pluse.jpg”;(6) 在步骤(2)的基础上修改电感,将100mH修改为10mH,观察负载电流并保存输出波形,命名为“Buck_Inductor.jpg”。2. Boost电路的仿真(1)启动matlab,进入simulink后新建文档,绘制Boost电路如图6所示;(2)双击各模块设置参数。电压源参数:100V;电阻、电容参数设置:C=0.7mF,L=100mH,R=10;脉冲发生器模块(Pulse):振幅设置1V,周
10、期0.002s,脉冲宽度20%;(3)设置好参数后仿真,仿真时间2s,观察并保存示波器波形图,命名为“Boost20.jpg”;图6 Boost电路仿真模型图(4) 在步骤(2)的基础上修改脉冲模块的宽度,将20%改为50%,观察输出电压幅值并保存输出波形,命名为“Boost50.jpg”;(5) 在步骤(2)的基础上修改脉冲模块的频率,将周期0.001s修改了0.01s,观察输出波形并保存输出波形,命名为“Boost_Pluse.jpg”;(6) 在步骤(2)的基础上修改电感,将100mH修改为10mH,观察输出电压并保存输出波形,命名为“Boost_Inductor.jpg”。3. 试验台
11、验证五 试验结论与分析1. 分析两种斩波电路占空比与输出电压幅值的关系(1)Buck电路A,将“Buck50.jpg”、“Buck80.jpg”的波形粘贴在下方,描述各波形参数的含义,分析电感电压与电源电压的关系。B. 通过导通比计算实验步骤1的(3)和(4)中输出电压的理想值,与仿真的显示值比较,验证仿真结果的正确性。C. 将“Buck_Inductor.jpg”的波形粘贴在下方,并分析电感减小后对输出的影响(2) Boost电路A. 将“Boost20.jpg”和“Boost50.jpg”的波形粘贴在下方,描述各波形参数的含义,分析电感电压与电源电压的关系。B. 通过导通比计算试验步骤2的
12、(3)、(4)中输出电压的理想值,与仿真的显示值比较,验证仿真结果的正确性。C. 将“Boost_Inductor.jpg”的波形粘贴在下方,并分析电感减小后对输出的影响。2. 分析PWM脉冲周期变化对输出的影响将“Buck_Pluse.jpg”和“Boost_Pluse.jpg”的波形图粘贴在下方,并分析与上面各波形的异同点,并解释原因。实验三内容:见实验材料重点:单相SPWM逆变电路的建模与仿真、参数设置与调节难点:单相SPWM电路的工作原理、SPWM脉冲的产生实验三 单相正弦波脉宽调制逆变电路实验一 实验目的(1)了解电压型单相全桥逆变电路的工作原理(2)了解正弦脉宽调制(SPWM)调频
13、、调压的原理(3)研究单相全桥逆变电路触发控制的要求二 实验原理1 正弦脉宽调制(SPWM)控制的基本原理控制思想:利用逆变器的开关元件,由控制线路按照一定的规律控制开关元件的通断,从而在逆变器的输出端获得一组等幅、等距不等宽的脉冲序列,脉宽基本按照正弦分布,以此脉冲序列来等效正弦电压波。把希望输出的波形作为调制信号,把接受调制的信号作为载波,通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。调制信号波:正弦波;载波:等腰三角波或锯齿波1)单极性PWM控制方式2)双极性PWM控制方式电压型单相全桥逆变电路原理如图1所示:图1 单相全桥逆变电路· 共四个桥臂,可看成两个半桥电路组合而成。
14、3; 两对桥臂交替导通三 实验内容(1)观测参考波Ur与调制波Uc的波形(2)观测双极性脉宽调制控制信号的波形(3)逆变电路输出电压波形的观测四 实验步骤1 双极性PWM控制方式仿真图2 双极性PWM控制发生电路模型图(1)三角波与正弦波参数设置如图3和4,其余逻辑模块如图2: 图3 三角波模块参数设置 图4 正弦波模块参数设置(2)设置好模块参数后仿真,观测并保存波形图,命名为“UcUr.jpg”;2 电压型单相全桥逆变电路仿真(1)绘制电压型单相全桥逆变电路仿真模型图,如图5所示:图6 单相SPWM逆变电路仿真结构图(2)其中开关器件和二极管模块参数按照默认设定,直流电源(250V)与RL
15、负载(R=10om,L=0.01H)如图6所示;(3)图7为测量模块结构图,其中subsystem子模块结构如图8所示,其中函数f(u)表达式为:f(u)=u(1)*sin(2*pi*50*u(3)+pi*u(2)/180) 图7 测量模块 图8 子模块结构图(4)设定仿真时间0.2s仿真,观察并保存输出波形,命名为“DCACPWM.jpg”,记录基波有效值;(5)将载波频率减小为之前的一半,即参数改为下图所示,观察并保存输出波形;五 实验结论与分析(1) 将参考波Ur与调制波Uc的波形“UcUr.jpg”粘贴在下方;(2)将“DCACPWM.jpg”粘贴在下方,并结合电路图分析脉冲与负载电压两者的关系,根据公式计算基波电压幅值,并与实验仿真结果比较;实验四内容:见实验材料重点:理解单项PWM交流调压电路结构和工作原理难点:实验平台的熟悉、工作原理的理解实验四 单项AC-AC斩波电路实验一实验目的1理解单项PWM交流调压电路结构。2理解单项PWM交流调压电路的工作原理。二实验内容1搭建交流斩波电路的Simulink模型。2观察输出电压波形。3观察占空比对输出电压大小的控制情况。三实验步骤实验中的Simulink模型如下:1. 搭建Simulink模型,主要模块参数设置如下:方波信号源和交流电源的初始设置 RMS测量模块的初始设置。注意:此处频率必须与电源模块中频率一致观察并记录
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