PLC高级指令应用

1、第七章第七章 PLC高级指令应用高级指令应用项目一项目一 行车方向控制行车方向控制项目二项目二 自动售货机控制程序自动售货机控制程序项目三项目三 机械手控制机械手控制项目一项目一 行车方向控制行车方向控制一、项目目标一、项目目标通过本项目的学习，使学生掌握传送指令和比较指令的有关通过本项目的学习，使学生掌握传送指令和比较指令的有关知识。会用传送指令知识。会用传送指令F0 , F1, F2 , F3 , F5 , F6 , F10 , F11, F15 , F16 , F17和比较指令和比较指令F60 , F62和和F64进行梯形图编程，能灵活地将传送指令和比较指令应进行梯形图编程，能灵活地将传

2、送指令和比较指令应用于各种控制中。掌握部分特殊内部继电器用于各种控制中。掌握部分特殊内部继电器R9010, R901A, R9018和和R900 C的功能。的功能。下一页下一页项目一项目一 行车方向控制行车方向控制二、项目准备二、项目准备 (一一)项目分析项目分析 某车间有某车间有5个工作台，小车往返工作台之间运料，每个工个工作台，小车往返工作台之间运料，每个工作台有一个到位开关作台有一个到位开关(SQ)和一个呼叫开关和一个呼叫开关(SB)。运行要求。运行要求: (1)小车初始时应停在小车初始时应停在5个工作台任意一个到位开关位置个工作台任意一个到位开关位置上。上。 (2)设小车现在停于设小车

3、现在停于m号工作台号工作台(此时此时STm动作动作)。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 行车方向控制行车方向控制二、项目准备二、项目准备 (二二)相关知识相关知识传送指令传送指令1.FO(MV)：数据传输指令：数据传输指令形式：形式：FO MV, S, D；PO PMV, S, D。2. F1(DMV)：数据传输指令：数据传输指令形式形式:F1 DMVS，D；P1 PDMV，S，D。3. F60 CMP: 16 bit数据比较数据比较;P60 POMP: 16 bit数数据比较据比较形式形式:F60 CMP, S1，S2;P60 POMP, S1，S24.部分特殊内部继电器部分特殊内部继电

4、器下一页下一页上一页上一页项目一项目一 行车方向控制行车方向控制三、项目实施三、项目实施1.选择输入选择输入/输出设备，分配输出设备，分配I/O地址地址下一页下一页上一页上一页项目一项目一 行车方向控制行车方向控制三、项目实施三、项目实施2.设计设计PLC控制程序控制程序(1)行车方向控制梯形图，如行车方向控制梯形图，如图图7-1所示。所示。(2)指令代码，如指令代码，如图图7-2所示。所示。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 行车方向控制行车方向控制四、知识拓展四、知识拓展1.F2 MV/ : 16 bit数据求反传输数据求反传输:P2 MV/ : 16 bit数据数据求反传输求反传输形式

5、形式:F2 MV/, S, D；P2 PMV/, S, D。2. F3 MV/ : 32 bit数据求反传输数据求反传输:P3 MV/ : 32 bit数数据求反传输据求反传输形式形式:F3 DMV/, S, D;P3 PDMV/, S,D。3. FS(BIT ):位传偷指令位传偷指令形式形式:F5 BTM, S, n, D;P5 PBTM, S,n, D。4. F6 ( DGT ):十六进制数据十六进制数据(digit)传输指令传输指令形式形式:F6 DGT, S, n, D;P6 PDGT, S, n, D。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 行车方向控制行车方向控制四、知识拓展四、知识

6、拓展5. F10 ( BKMV ):区块传输指令区块传输指令形式形式:F10 RKMV，S1，S2，D;P10 PBKMV，S1，S2，D6. F11(COPY ):块传输指令块传输指令形式形式:F11 COPY, S, D1，D2;P11 PCOPY, S, D1，D27. F15 XCH : 16 bit数据交换数据交换:P15 XCH : 16 bit数据数据交换交换形式形式:F15 XCH, D1，D2;P15 PXCH, D1，D2下一页下一页上一页上一页项目一项目一 行车方向控制行车方向控制四、知识拓展四、知识拓展8. F16 DXCH : 32 bit数据交换数据交换;P16 P

7、DXCH32 bit数据交换数据交换形式形式:F16 XCH, D1, D2;P16 PXCH, D1，D2。9. F17(SWAP)：16位数据中高位数据中高/低字节互换指令低字节互换指令形式形式:F17 SWAP, D；P17 PSWAP，D。10. F62 WIN : 16 bit数据区段比较数据区段比较:P62 PWIN : 16 bit数据区段比较数据区段比较形式形式:F62 WIN, S1，S2 , S3;P62 PWIN, S1，S2, S3。11. F64 RCMP:数据块比较数据块比较;P64 PBCMP:数据块比较数据块比较形式形式:F64 RCMP, S1，S2 , S3

8、;P33 PBCMP, S1，S2 , S3下一页下一页上一页上一页项目一项目一 行车方向控制行车方向控制五、项目评价五、项目评价(一一)学生讨论学生讨论(二二)总结总结(1)掌握传送指令的有关知识，能运用传送指令熟练地编程掌握传送指令的有关知识，能运用传送指令熟练地编程(2)掌握特殊内部继电器掌握特殊内部继电器89010 , R900A , R900B , R900C的应用。的应用。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 行车方向控制行车方向控制五、项目评价五、项目评价(三三)思考与练习思考与练习(1)试用传送指令实现电动机试用传送指令实现电动机Y-减压启动控制。减压启动控制。(2)用三个开关

9、用三个开关(X1, X2, X3)控制一盏灯控制一盏灯YO，当三个开关，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其他情况灯灭。全通，或者全断时灯亮，其他情况灯灭。(使用比较指令使用比较指令)(3)用四个开关控制一盏灯，当四个开关状态相同时亮，其用四个开关控制一盏灯，当四个开关状态相同时亮，其他情况灯灭。他情况灯灭。(使用比较指令使用比较指令)(4)设计三层电梯模拟演示系统。要求设计三层电梯模拟演示系统。要求:以课题大作业形式完以课题大作业形式完成程序设计、程序调试并有书面报告。成程序设计、程序调试并有书面报告。(5)综合训练。综合训练。上一页上一页返返 回回项目二项目二 自动售货机控制程序自动售货机控

10、制程序一、项目目标一、项目目标 通过本项目的学习，使学生掌握通过本项目的学习，使学生掌握BIN算术运算、算术运算、BCD算术算术运算、逻辑运算和数据转换的有关知识。会用运算、逻辑运算和数据转换的有关知识。会用BIN算术运算算术运算指令指令F20 , F25 , F27 , F30 ,F32 , F35 , F37 , F160 , BCD算术运算指令算术运算指令F41 , F46 , F51 , F53 , F56 , F58和逻辑运算指令和逻辑运算指令F65 , F66 , F67，数据转换，数据转换指令指令F84 , F85 , F95进行梯形图编程，能灵活地将这些进行梯形图编程，能灵活地

11、将这些指令应用于各种控制中。掌握部分特殊内部继电器指令应用于各种控制中。掌握部分特殊内部继电器89013和和8901 C的功能。的功能。下一页下一页项目二项目二 自动售货机控制程序自动售货机控制程序二、项目准备二、项目准备 (一一)项目分析项目分析 此自动售货机可投入此自动售货机可投入1元、元、5元或元或10元硬币。当投入的硬元硬币。当投入的硬币总值等于或超过币总值等于或超过12元时，汽水按钮指示灯亮元时，汽水按钮指示灯亮;当投入的硬当投入的硬币总值超过币总值超过15元时，汽水、咖啡按钮指示灯都亮。当汽水按元时，汽水、咖啡按钮指示灯都亮。当汽水按钮指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出钮指示灯亮时

12、，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止。汽后自动停止。汽水排出时，相应指示灯闪烁。当咖啡指示灯亮时，动作同上。水排出时，相应指示灯闪烁。当咖啡指示灯亮时，动作同上。若投入的硬币总值超过所需钱数若投入的硬币总值超过所需钱数(汽水汽水12元、咖啡元、咖啡15元元)时，时，找钱指示灯亮。找钱指示灯亮。下一页下一页上一页上一页项目二项目二 自动售货机控制程序自动售货机控制程序二、项目准备二、项目准备(二二)相关知识相关知识四则运算指令四则运算指令1.F20(+):16 bit数相加指令数相加指令形式形式:F20+，S，D;P20 P+S，D。2. F25(-):16 bit数相减指令数相减指令形式形式

13、:F25-，S, D;P25 P-，S, D。下一页下一页上一页上一页项目二项目二 自动售货机控制程序自动售货机控制程序三、项目实施三、项目实施1.选择输入输出设备，分配选择输入输出设备，分配I/O地址地址下一页下一页上一页上一页项目二项目二 自动售货机控制程序自动售货机控制程序三、项目实施三、项目实施2.设计设计PLC控制程序控制程序(1)梯形图，如梯形图，如图图7-3所示。程序说明所示。程序说明: 该程序使用了特殊继电器该程序使用了特殊继电器R9013、R9010和和R901C。 该程序还使用了运算指令，如比较指令和加减运算指令，该程序还使用了运算指令，如比较指令和加减运算指令，巧妙地实现

14、了投币值累加，货币值多少的判断及找钱等带有巧妙地实现了投币值累加，货币值多少的判断及找钱等带有一定智能的控制，允分体现了一定智能的控制，允分体现了PLC的优点，这样的控制换用的优点，这样的控制换用传统继电器是无法实现的。传统继电器是无法实现的。(2)控制指令程序，如控制指令程序，如图图7-4所示所示3.程序调试程序调试 按照输入按照输入/输出接线图接好外部各线，输入控制程序进行输出接线图接好外部各线，输入控制程序进行调试，观察结果。调试，观察结果。下一页下一页上一页上一页项目二项目二 自动售货机控制程序自动售货机控制程序四、知识拓展四、知识拓展1. F27: 16 bit减法减法形式形式:F2

15、7-，S1，S2 ，D；P27 P-，S1，S2，D。2. F30*:16 bit乘法乘法形式形式:F30*，S1，S2 , D；P30 P*，S1，S2，D。3. F32%:16 bit除法除法形式形式:F32%，S1，S2 , D;P32 P%S1，S2，D。4. F35(+1):16 bit数据加数据加1指令指令形式形式:F35+1，D；P35 P+1，D。5 .F37(-1):16 bit数据减数据减1指令指令形式形式:F37-1，D ； P37 P-1，D 。下一页下一页上一页上一页项目二项目二 自动售货机控制程序自动售货机控制程序四、知识拓展四、知识拓展6. F160 DSQR:

16、2字字(32 bit)数据平方根数据平方根形式形式:F160 DSQR, S, D;P160 PDSQR, S, D7. F41 DB+:8位位BCD加法加法形式形式:F41 DB+S，D;P41 PDB+，S，D8. F46 DB-:8位位BCD减法减法形式形式:F46 DB-，S，D;P46 PDB-，S，D9. F51(DB*):8位位BCD数据相乘指令数据相乘指令形式形式:F51 DB*，S1，S2 , D;P51 PDB*，S1，S2 , D10. F53(DB%):8位位BCD数据相乘指令数据相乘指令形式形式:F53 DB%，S1，S2 , D;P53 PDB%，S1，S2 , D

17、下一页下一页上一页上一页项目二项目二 自动售货机控制程序自动售货机控制程序四、知识拓展四、知识拓展11. F56 DB+1:8位位BCD数据加数据加1形式形式:F56 DB+1，D;P56 PDB+1，D。12. F58 DB-1:8位位BCD数据减数据减1形式形式:F58 DB-1，D;P58 PDB-1，D。13. F65 WAN : 16 bit数据逻辑与数据逻辑与形式形式:F65 WAN，S1，S2，D；P65 PWAN，S1，S2，D。14. F66 WOR : 16 bit数据逻辑或数据逻辑或形式形式:F66 WOR ，S1，S2，D；P66 WOR ，S1，S2，D。下一页下一页

18、上一页上一页项目二项目二 自动售货机控制程序自动售货机控制程序四、知识拓展四、知识拓展15. F67 XOR : 16 bit数据逻辑异或数据逻辑异或形式形式:F67 XOR ，S1，S2，D；P67 XOR ，S1，S2，D。16. F84 INV : 16 bit数据求反数据求反=1的补码的补码形式形式:F84 INV，D；P84 PINV，D17. F85 NEG : 16 bit数据求补数据求补形式形式:F85 NEG , D ； P85 PNEG, D18. F95 ASC:ASCII码转换码转换形式形式:F95 ASC, S, D;P95 PASC, S, D下一页下一页上一页上一

19、页项目二项目二 自动售货机控制程序自动售货机控制程序五、项目评价五、项目评价(一一)学生讨论学生讨论(二二)总结总结(1)掌握四则运算指令的有关知识，能运用运算指令熟练地掌握四则运算指令的有关知识，能运用运算指令熟练地编程解决问题。编程解决问题。(2)掌握特殊内部继电器掌握特殊内部继电器R9013, R901C的应用。的应用。下一页下一页上一页上一页项目二项目二 自动售货机控制程序自动售货机控制程序五、项目评价五、项目评价(三三)思考与练习思考与练习(1)试用四则运算指令计算试用四则运算指令计算Y =23 +35-17的结果的结果(2)分别用分别用BIN算术运算指令和算术运算指令和BCD算术运

20、算指令完成下式算术运算指令完成下式的计算的计算: (3)完成完成4位位BCD码减码减4位位BCD码的运算，显示运算结果码的运算，显示运算结果(4)完成完成4位位BCD码乘码乘4位位BCD码的运算，显示运算结果码的运算，显示运算结果(5)完成完成4位位BCD码除码除4位位BCD码的运算，显示运算结果码的运算，显示运算结果(6) PLC内部时钟设计内部时钟设计上一页上一页1234（1234+4321）123-4565返返 回回项目三项目三 机械手控制机械手控制一、项目目标一、项目目标通过本项目的学习，使学生掌握移位指令的有关知识。会用通过本项目的学习，使学生掌握移位指令的有关知识。会用移位指令进行

21、梯形图编程，能灵活地将移位指令应用于各种移位指令进行梯形图编程，能灵活地将移位指令应用于各种控制中。掌握部分特殊内部继电器控制中。掌握部分特殊内部继电器R9011的用法和功能。的用法和功能。下一页下一页项目三项目三 机械手控制机械手控制二、项目准备二、项目准备(一一)项目分析项目分析 图图7-5、图图7-6分别是机械手工作示意图和动作时序图，分别是机械手工作示意图和动作时序图，机械手的任务是将传送带机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带上的物品搬运到传送带B。(二二)相关知识相关知识移位指令移位指令1. SR:寄存器移位寄存器移位梯形图如梯形图如图图7-7所示。所示。下一页下一页上一页上

22、一页项目三项目三 机械手控制机械手控制三、项目实施三、项目实施1.选择输入输出设备，分配选择输入输出设备，分配I/O地址地址下一页下一页上一页上一页项目三项目三 机械手控制机械手控制三、项目实施三、项目实施2.设计设计PLC控制程序控制程序(1)梯形图梯形图用移位指令编写的机械手控制梯形图，如用移位指令编写的机械手控制梯形图，如图图7-8所示。所示。用步进指令编写的机械手控制梯形图，如用步进指令编写的机械手控制梯形图，如图图7-9所示。所示。(2)程序程序用移位指令编写的机械手控制程序，如用移位指令编写的机械手控制程序，如图图7-10所示。所示。用步进指令编写的机械手控制程序，如用步进指令编写

23、的机械手控制程序，如图图7-11所示。所示。下一页下一页上一页上一页项目三项目三 机械手控制机械手控制四、知识拓展四、知识拓展1.数据循环指令数据循环指令(1)F100 SHR : 16 bit数据右移数据右移n bit形式形式:F100 SHR, D, n;P100PSHR，D，n(2)F101 SHL: 16 bit数据左移数据左移n bit形式形式:F101 SHL, D, n;P101 PSHL, D, n(3)F119 LRSR:左右移位寄存器左右移位寄存器形式形式:F119 LRSR, D1，D2(4)F120 ROR: 16 bit数据循环右移数据循环右移形式形式:F120 RO

24、R, D, n ;P120 PROR, D, n下一页下一页上一页上一页项目三项目三 机械手控制机械手控制四、知识拓展四、知识拓展(5)F121 ROL: 16 bit数据循环左移数据循环左移形式形式:F121 ROL, D, n;P121 PROL, D, n(6)F122 RCR: 16 bit数据循环右移数据循环右移(带进位位带进位位)形式形式:F122 RCR, D, n ;P122 PRCR, D, n(7)F123 RCL: 16 bit数据循环左移数据循环左移(带进位位带进位位);P123 PRCL: 16 bit数据循环左移数据循环左移(带进位位带进位位)形式形式:F123 RCL, D, n;P123 PRCL，D，n下一页下一页上一页上一页项目三项目三 机械手控制机械手控制五、项目评价五、项目评价(一一)学生讨论学生讨论(二二)总结总结(1)掌握移位指令的有关知识，能运用移位指令熟练地编程掌握