自动打标机PPT课件

1、 自动打标机产品设计说明书产品设计说明书作者：冀 坤 王杰平 罗贵锋 李宁嘉机械创新设计 产品说明书产品说明书 作者： 冀 坤 罗贵锋 李宁嘉 王杰平 设计题目： 自动打标机工作原理及工艺动作过程 图1自动打标机能实现在产品表面自动打制印章的要求。产品由运送带运送到推头1的前端（如图所示），然后由推送机构将产品3推送到打印头2的下部，此后打印头2向下运动，与产品上表面接触，完成打印操作。在打印头退回原位时，推送机构再推送另一产品，并把打印好的产品推走。1 原始数据及设计要求原始数据及设计要求产品尺寸为：长*宽*高=200mm*200mm*100mm，生产率为10件/min ,要求打印机头在与产

2、品接触时，有一秒的停歇时间以保证在产品上形成清晰的印字。设打印机头在打印过程中对产品的压力为500吨。系统运动方案设计的构思系统运动方案设计的构思（一） 方案选择与分析方案选择与分析自动打标机中的打印头完成的是冲压功能，推送头完成送料功能。冲压机构和送料机构都要求它们各自的主动件做回转运动。从动件（执行机构）做直线往复运动，且冲压机构行程中有等速运动段，送料机构要求间歇送进。这类要求，用单一的基本机构是无法满足的，需要将几个基本机构恰当的组合在一起。我们分别列举了几个方案，然后根据设计要求注意分析，排除了一部分不合理的方案，并对最后定下的方案进行了一些必要的修改与补充 图2图3我们的改进方案如

3、图三所示：图三中打印（即冲压）机构是一个凸轮机构构成的。依据滑块D的运动要求可确定凸轮的轮廓曲线。送料机构是由曲柄摇杆（扇形齿轮）与齿条机构串联而成的。根据机构运动循环图可确定曲柄摇杆机构的尺寸，机构的可以在预定时间将产品送至待加工位置。这一机构可以很方便地进行运动之间的相互协调，也很容易选择恰当的尺寸实现设计要求。（二运动循环图设计根据设计要求，以凸轮旋转一周为一个循环。在这个循环中，推头要完成一次送料并且退回的动作，冲头要按要求完成一次冲压。根据这些动作要求及相互协调配合关系，绘制的运动循环图如图四所示。主 轴转角 0 180 210 240 300 360凸 轮机构冲头停止不动工作行程

4、冲 压 停歇回程曲 柄摇 杆机构推送产品急回 传动系统设计传动系统设计根据生产率为10件/分的条件，可以确定凸轮及曲柄的转速为10转/分。假定所选电机的转速为300转/分，则传动比为30。采用二级减速系统，第一级采用皮带减速，选取皮带传动比为6；第二级采用齿轮减速，由总传动比可得齿轮传动比为5。图4皮带轮直径：d1=20, d2=120齿轮齿数 Z1 =20 Z2=100 执行系统设计执行系统设计(一) 齿扇齿条的选择。1 .确定模数m,齿数z,齿条行程s 取：m=5mm,z=6s=z*p,p=PI*ms=6*PI*5=94.2mm 2 .选择与之相配合的齿轮模数m,齿数z,分度圆半径r，夹角

5、取：m=5mm,z=24(则齿扇齿数为6）图五齿扇弧长 L=r*a=s=94.2mm 又因为 r=1/2*m*z=60 所以 a=94.2/60=PI/2曲柄摇杆机构的选择1几何结构令L1为曲柄，L3为摇杆 图6则1）L1与最长杆之和小于其余二杆之和 2）L1最短 3) L1+L2+L3L4齿扇弧长综合考虑几何结构和运动特性求出各杆长： AB=L1 BC=L2 CD=L3 AD=L4令L1=100,L2=200求L3,L4AC1C2中：1） AC1*AC2+AC2*AC2-2*AC1*AC2*COS=C1C2*C1C2AC1=L2-L1,AC2=L2+L1,C1C2=( L3)1/2=PI/6

6、2)COS(+)=(AC1*AC2+C1C2*C1C2- AC2*AC2/2*AC1*C1C2AC1D中：3)AC1*AC1+C1D*C1D-2*AC1*C1D*COS=AD*AD假设 L2=k*L1由1）得：L3=k*k(1- ( L3)1/2/2)+(1+( L3)1/2 /2)*L1令k=2,则L3=1.55*L1,由2）推出 =92由3）推出L4=2.54L1经检验：L1,L2,L3,L4满足几何约束。（二） 凸轮机构的选择凸轮机构的选择 根据设计要求，凸轮机构应满足下列条件：1）在冲压到最大行程h时要停留一秒 2）凸轮不能承受太大的冲击，所以采用余弦轮廓曲线。 取理论轮廓线的基圆半径

7、r为45mm,滚子半径r为5mm,最大行程h为10mm.图7凸轮的工作行程采用余弦运动，使=PI/3时，凸轮与产品接触。停歇时间t=T/6，所以停歇时凸轮转过的角度为60度。回程采用余弦运动。根据上述设定，可以由公式工作行程 s= h/21-cos(*/)回程 s=h/21+cos(*/)计算出凸轮的轮廓曲线（凸轮机构为对心滚子从动件盘形凸轮机构）。另外根据机构简图，定与滚子相连的杆长为200，相应可求出O1O2=200机构运动简图（单位：mm）齿条 m=5mm, z=6齿扇 m=5mm,z=6注：1.为加强凸轮强度，用两个相同的凸轮固连在一起2.曲柄摇杆的极位夹角为PI/6.3初始位置适当O

8、1A处于竖直位置时的位置。4.凸轮上的弧AB弧度为PI . 图8 课程设计心得课程设计心得 在搞这次设计之前,我总以为搞这些小东西很简单,总以为就那么几个齿轮.连杆一组合就行了，但通过这次课程设计之后，我才体会到搞机械设计的难度，主要体现在各个机构的配合上，我们费了不少的力终于能够完成，但只是纸上谈兵，而实际情况还会遇到什么问题就不得而知了。还有在尺寸上大家花费了不少时间。开始，画个草图谁都会，但是具体确定它的尺寸及运动的确角度时大家都傻了眼。 搞课程创新设计，这需要同学们有一定的想象能力。怎么去想呢？这就需要平时所接触的事物中去找了。到底哪些东西是社会上想要求的。不过，我们还只是学生，现在对

9、社会的了解还不足，所以我们的创新设计只能是我们自己的产品。没有什么社会价值，真正搞设计时，就会简单多了。 我感谢这次课程设计，它使我有了一次难忘的实践的经历。 罗贵锋罗贵锋 机械设计心得机械设计心得 一个星期的机械设计时间很快过去啦，这一个星期以来，我们组的几位同学都各尽其职，为我们设计的产品尽心尽力。 在刚开始确定设计方向之时，大家都还不知道难处，但越到后面，我们在以前学习中没有注意到的问题很快暴露出来啦。大家在设计过程中不断的学习，不断的发现问题，同时不断的加以改进，尽量去把它做得更好，这也是我们组的目标。尽管最后定型时大家还不很满意，对有些部分的设计仍不很合理，但相信通过这次的实践，在以

10、后定可避免犯同样的错误。 在设计的后期，我们同时也感到了电脑知识对设计的重要性。由于我们组没有高手，所以做出来的东西看上去不尽如人意，但大家都发挥了最大的积极性，去使我们的产品外观更美观合理，同时，大家无形中也学到了很都电脑方面的应用知识，如word,powerpoint,Autocad,等。 这次机械设计使我们学到了很多东西，也是我们看到了自己的很多不足，如对基础知识掌握不牢固，动手能力不强等，我想今后我们一定能逐步改进的，这也可以说是本次机械设计给我的最大收获吧。 王杰平王杰平 机械设计心得机械设计心得机械设计已进入尾声，我对这次机械设计还有一点点感受。 我觉得能有一次这样的机会进行设计实

11、践，对我们综合素质的提高以及为以后步入社会都有很大的作用。通过这次实践，我们能够发现自己在知识.智慧方面的不足。认识到，书本知识的重要性，也认识到只有书本知识还远远不够，从理论到实践还有一段很长的路要走。从开始查找课题到思索方案，以及借鉴别人的方案，我们都很卖力。但我觉得我们做的还远远不够，更突出的问题是由于分工上面上的问题，我们或多或少地都有一点依赖心理，结果工作很难开展下去。这使我认识到，要搞创新没有一个团结苦干的团体是万万不行的，也看到了协作精神是多么的重要。我觉得这次设计无论成功与否对我们的意义都非常大。成功可以让我们找到自信，失败可以积累一定的经验，为以后的设计提供前车之鉴。 冀冀 坤坤 课程设计感想课程设计感想再这次课程设计中，我学到了很多东西。想 起来很简单，做起来很难，尤其是将用动方案转化为机构设计。我们组开始讨论了很多方案，有用 连杆机构驱动的自行车，自动蜂窝煤生产机，后来，还准备设计玩具坦克，由于水平有限，我们选择了一个相对较为简单的方案，设计打印机，这个设计书上有提示，我们也有前人的可以参考，不过我们组基本上是重新设计尺寸，角度都重新计算。在课程设计中我也学到了合作精神，小组四个人，都各有分工。这样才加快了设计的进度，开始讨论设计方案时，小组中的人也是各抒己见，讨论了很多方案才达成一致。在课程设计中，我们的工作一直都和