汽车起重机构造一汇总

1、第一篇基础知识第七章起重机的工作原理与构造本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构 的构造及 其工作原理。熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型掌握起重机的技术参数。了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。第一节起重机的类型及技术参数一、起重机类型按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。1、轻小型起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉的产、 绞车、滑车等。其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。2、起重机当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单 机构的轻小型起重设备复杂得

2、多，我们称这类起重设备为起重机。 根据金属结构的 类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要 施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重 机,包括:塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起 重机的特点和适用范围见表1 - 1。表1-1用起重机的特点和适用范围】一强特点运用菰HI优点：（1）高层,超离层的巧 式 fcl1）具恒一机并用的机也（如移动式同退式,附门式等L能适病民

3、用建筑施E（2）S施工的不同需要（力昭善后起升高度可达100m以.匕疗依作业I:业厂屠施口如幅度可达全幅度的（4）可以成昔行走就位T5）动力为电动机.可电站。站结构和通 重 机福性，维性性都好,运行费用幄帐改藕吊装.商炉设2.缺点工芾吊装演刀内相武机体度大.除整型外.需要M体拆装施忖、费力；ri转移曲用南*适用厂施匚现场挟使用期蛭不伸法：（时高空作业.文全售求较高14帚;要构筑林础窄的环汽 乍 式 思 垂 机忧盘（1）采用通用或。用汽车底整，W搔汽东愿行速度行驶灵活机动. 健快速转移t0）采用液压隹动，传动平稳，操赧省力.吊装速度快. 效率晶工行）屈弟:曾为折费式，T.作性能灵活,辅稗快域点.

4、u1吊小：时必效使用支魄a不能载荷打段工（打转穹T汴大.18封性能 度.（攀酊w胃自at大.影响起玳后工（霜维修要求岛适用流动性权人 的排工单位或临时 分散的T他以及露 人装翱作业1轮优点:适用/比检固电的肪门）行驶嫁度抵卜汽车式，育F履带式.转弯芈怜小.越野件彼n.建筑工地.特别造式上燃能力达”务2tMM <2） 一般使用支魄防函.在平川地面叩不川用狭窄的施1场加支胸，可四面作业，还可用atlftit行止：（3）初定性能较好所重机缺点：U）机动性比汽车式差，不便经常作长距离行走；0*亍驶速度慢，对路面要求较高履 帝 式起 重 机口11：1）仃驶速度慢，越野性能好，腿班能力大,唯小系数为

5、轮胎式的1.5 化叮在混泞、沼泽等松软地施工.吊重行驶比较平撷可改换 多种工作装置进行多种作业.使用范围广缺点*口）行驶时对道路破坏性大:（2）在转移距离较长时.需用平板拖乍装运适用于比较固定 的、地面条件较差 的工作地点，是吊 装施T.中使用较广 的起重机械3、升降机常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，具复杂程度是轻小型 起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主 体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。（1桥架

6、类型起重机桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬 挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、 小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作 业。桥架类型起重机根据结 构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为大 车、行车、门式起重机（被称为带支 腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式 起重机和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索 取代了桥形主梁等。（2臂架类型起重机臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构 件。其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、 变

7、幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形 空间的装卸作业。例如，汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机、门 座起重机等。除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨 运行起重机。有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作， 例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行 装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机动性好，可以在各种路 面上长距离行驶，灵活转换作业场地。大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、 仓库、露天堆放场等处。也有 许多起重机 是专门为特定工作场所或某种工艺服

8、务的。例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机，门座 起重机、卸船机等专门用于港口装 卸作业的起重机，用于仓储料库的堆垛起重机，还 有专门用于海上作业的浮式起重机等。起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。起重机今后发展的方向是 进一步增大起重性能 晌大型化发展，扩大作业范围；增加科技含量，实现机电一体化， 提高计算机技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。二、起重机的技术参数起升高度以及起重机的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、 工作速度等,见表1-2。MX*“一1£二南困

9、骑一不4TJi r fciHK.F 小仃如肥<*日Prl“wi. &BmI |M u1MM 4FM4 也.但觥BAl»fTUAH1 u* *:北中 fl u.Hid ItH 土 kiji fL、亡 NrZh - Hi HMc*物Li段|鼻11+算摄制场单悔 WH.星：H斗号的隼HI AlJt 解凶 fh 4f | It.ft jKIMt ttMMSEAtt* * 叫t附配04LKHC塾/ 4就1*牝%4闻 V1 13£*Cf' R、E|im1rd (mgjL luifKndD kT cWKly. IflHF twl西1值 可修T3 1；， *L*：*i

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13、配P<JU<KAi|-f 0K VFMM.何飞宣 力抬不烽卜。Hlt 上唾4：k. H 'i ill14 2, L1击彳a况工 N 中1、起重机工作级别起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，。其一是起重机的使用频 繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状1.1 起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物 品开始，到下二次起吊物品为止的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。工作循环总数是起重机在规定 使用寿命期间所有工作循环次 数的总和。确定适当

14、的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老 化的影响。工作循环总数与起重机的使用频率有关。为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内,分成10个利用等级（U0U 9，如表1-3所示。1忱一厮川的计间4 、1成机足打地1部门£的口假4.)餐地能力* iade-Jhilri>尢辄& f：机旭以庭电灯柬! 理夜餐田口Jt域度.t东找到我剧Wd竹后£ 1.播小林而午P Rmmimuin luminf raduE HHhjM. 11【词 停工百物金的崎小片如申 计> 4d._ _,3 利忖像餐股$,1I整城副grwfi>看出Kr q和时阴的利

15、用卅度以& T 11 ffiiH出七生工机构1 ir瑰制f ku iirk; il|jLJfiFHwjjp of irjec hu -青蚯凯知利田第0对用在 仕刚身网内*牡f运转状 后的越小对载j 1 口依及伙金锄外的机构L 0价立3t产加 t 产也力kwi呻 iwJ un*- badKg p rnduirlrvt/1 ; i . - 1'ir .'''.舍部h 根需耻期整，KKi ! ft ifi't. 1 ft hWW 发机hj邛带rnwmii FJ il H. U Mb 7.；-阮 ，$性曲线liMmjl perl nnn -寓金 cuni

16、- -' fi板性僻曾胸就.rtrfifit 由力打，mt工刊版5.S*处*十粕班附率n" i+il叫；上画.巾：:中的|¥7 !1 分i,釉。；IX於帆I施械 轮的找性件电能上比状态所用的时间55h 6X L.O4 3,2 x 10" 63 x 10 L25xi炉不经常使用52,5X经常轻闲地使用55X103经常中等地使用a1 X 106不经常繁位地使用552 x 1064 X 10“>4 x 10&繁忙地使用1.2 起重机载荷状态起升载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构 机构受载 的轻重程度。载荷状态与两个因素有关

17、：一个是实际起升载荷G与额定载荷G n之比G/Gn ,另一个是实际起升载荷G的作用次数N与工作 循环总数N , 1之比N/Nn。表示G/以和N/Nn关系的线图称为载荷谱。表1-4歹 出了起重机载荷状态。表1-4起重机载荷状态现I. 6X idU,3.2 x 1041q a4不经常使用Uid 3 x 105L25 x 炉52 5X !0J jE经常轻闲地使用1.3 起重机工作级别起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利用等级（表1-3和起重机的 载荷状态（表1-4所决定，起重机的工作级别用符号 A表示，其工作级别分为8级，即 A 1A 8级。起重机工作级别是表征起重机基本能力的综合参数 ，

18、用户可根据使用的工 艺要求选择适 当工作级别的起重机，以达到既经济又适用的目的。 起重机工作级别 也是识别风险，确定重定监控对象的一个重要参数。起重机的工作级别如表1-5所示。表1-5起重机的工作级别%555J. 6X 1.043.2 x E 63 x I04 L25 x 10?不经常使用U2.5X10，经常轻闲地使用55X105经常中等地使用51 X不经常繁忙地使用1.4 起重机工作级别举例为便于广大起重作业人员了解和掌握超重机适用的工作级别，而列举了以下各种起重机 的工作级别，如表1 6所小。表1-6起重机工作级别举例« A i r她一崎式号相.X工整(_:,用，匐更疝叫Ai .

19、 4) A*1也*地曾导何N鼻k岸屋物舞叩&j A可“财|5期中修*- A科m工KX4!Z An*Q.圭二A*- 1SW-i小ft*irAf- Ag!« .tzHA|鼻一多 4 %*“lUft 1式 电RiUM看片%4Af - /lu(311。山川俏内大Z A»偏箝U *曲力4一41IUHW用和 TCAZ 4门船机*3触切藤睡我A /*鼻小陷四式* r Ar埸»¥*，优富找习七冬 施Ai而*- 1%* K版卷”/唱商17MJ4JIHK 4 Kh Aj 餐一心便Pi配,机机胸式z小樽/式it地*普氏禺，得丈*萩机电修毗fc- 2培蜀1才”剧itMM

20、iur"%一尚 %4*，&*1 口1|沙-1EZ *M： 口心 1 i|M I 式y a2、起重机的特性曲线自行式起重机的特性曲线规定了起重机在各种工作状态下允许吊装的载荷 ，反 映了起重机在各种工作状态下能够达到的最大起升高度，是正确选择和正确使用起 重机的依据。每台起重机都有其自身的特性曲线，不能换用，即使起重机型号相同也不允许。反映自行式起重机的起重能力随臂长、幅度的变化而变化的规律和反映自行式起重机的最大起升高度随臂长、幅度变化而变化的规律的曲线称为起重机的特 性曲线。目前一些大型起重 机，为了更方便，其特性曲线特别是起重量特性曲线，往 往被量化成表格形式，称为特性曲

21、线表，。规定起重机在各种工作状态下允许吊装的载荷的曲线，称为起重量特性曲线，量 化为表格形式后如表1-7所示，它考虑了起重机的整体抗倾覆能力、起重臂的稳定 性和各种机构的 承载能力等因素。在计算起重机载荷时，应计入吊钩、索和吊具的 重量。1.5 起重高度特性曲线反映起重机在各种工作状态下能够达到的最大起升高度的曲线称为起升高度特 性曲线，它考虑了起重机的起重臂的长度、倾角、较链高度、臂头因承载而下垂的高度、滑轮组的最 短极限距离等因素，如图1-1所示（GT550E。3、流动式起重 机的选用流动式起重机的选用必须依照其特性曲线进行，选择步骤是：3.1 根据被吊装设备或构件的就位位置、现场具体情况

22、等确定起重机的站车位 置，站车位置一旦确定，其幅度也就确定了。3.2 根据被吊装设备或构件的就位高度、设备尺寸、吊索高度等和站车位置（幅度，由起重机的特性曲线，确定其臂长。3.3 根据上述已确定的幅度、臂长，由起重机的特性曲线，确定起重机能够吊装的载荷。3.4如果起重机能够吊装的载荷大于被吊装设备或构件的重量，则起重机选择合格，否则重选。4、流动式起重机技术参数应用4.1载荷处理动载荷起重机在吊装重物运动的过程中，要产生惯性载荷，习惯上把这个惯性载荷称为 动载荷。在起重工程中，以动载系数计入其影响。一般取动载系数K 1=1.1。冲击载荷较大的机械式起重机必须考虑和计入其影响，对动作平缓的液压起

23、重机一般可 以不考虑动载荷。不均衡载荷在多分支（多台起重机、多套滑轮组、多根吊索等共同抬吊一个重物时，一般按一定比例让它们分担重物的重量。但实际提吊过程中，由于工作不同步的问题，各分支往往不能完全按设定比例承担载荷，这种现象称为不均衡。在起重工程中，以 不均衡载荷系数计人其 影响。一般取不均衡载荷系数 K 2 =1.11.2。（注意:对于多 台起重机共同抬吊设备，由于存在工作不同步而超载的现象，单纯考虑不均衡载荷系 数K 2是不够的，除了考虑不均衡 载荷系数K 2外，还必须根据工艺过程进行具体分 析，采取相应措施。风载荷吊装过程常受风的影响，尤其在北方和沿海，尽管起重安全操作规程规定了只能 在

24、一定的风力等级以下进行吊装作业，但对于起升高度较高、重物体积较大的场合风的影响仍不 可忽视。风力对起重机、重物等的影响称为风载荷。风载荷必须根据具体情况进行计算，风载荷的计算必须考虑：标准风压、迎风面积、风载体型系数、高度修正系数等 因素。4.2起升高度的选择起升高度的选择。起重机的起升高度必须满足所吊装构件的起升高度的要求。 如图1-2所示。其计算公式为：H > h 1+ h2+h3+h4式中H一起重机的起升高度，从停机地面算起至吊钩中心（m;h 1安装支座的表面高度，从停机地面算起（m;h 2安装间隙，视具体情况而定，一般不小于0.3m;h 3绑扎点至构件吊起后底面的距离（m;h 4

25、索具高度，自绑扎点至吊钩中心的距离，视具体情况而定（m。图1-2起升高度计算简图4.3 地基的处理吊装前必须对基础进行试验和验收，按规定对基础进行沉降预压试验。在复杂 地基上吊装重型设备，应请专业人员对基础进行专门设计，验收时同样要进行沉降 预压试验。一定要保证起重机和各对地压力都能得到安全保证。4.4 起重机数量的选择起重机数量应根据工程量、工期和起重机台班定额产量而定，其计算公式为:错误!未找到引用源。式中N 起重机台数；T 工期（天;C 每天作业班数；K 时间利 用系数,取0.8 0.9; P i 起重机相应的台班产量定额（t/台班；Q i 每种构件 的吊装工作量（to止匕外，在决定起重

26、机数量时，还应考虑到构件装卸、拼装和就位的作业需要。4.5 起重机经济性的选择起重机的经济性与其在工地使用的时间有很大关系。使用时间越长，则平均到每个台班的运输和安装费越少，其经济性越好。各类起重机的经济性比较如图1-3。在同等起重能力下，如使用时间短，则使用 汽车或轮胎起重机最经济；如使用时间较长，则履带起重机较为经济；如长期使用， 则使用塔式起重机为最经济。图1-3各类起重机经济比较曲线A-轮胎式起重机；B-汽车式起重机；c-履带式起重机；D-塔式起重机第二节泵驱动装置对于流动式起重机，除了以电动机为动力源的以外，大多以发动机为动力源，而 发动机的配置情况又随着起重机的种类和吨位有所不同。

27、对于随车起重机、中小吨位的履带起重机和汽车（全地面起重机，一般只有一台发动机，既为行驶也为起重 作业提供动力。对于大 吨位和特大吨位的汽车（全地面起重机，一般配两台发动机 其中功率较大的为行驶提供 动力，称为下车发动机；功率较小的为起重作业提供动 力，称为上车发动机。 对于大多数 起重机，取力装置接通以后可以在上车操纵室内 用起动锁起动发动机，用熄火开关关闭发动机。对于装有两台发动机的起重机与单 台发动机的起重机起动大致相同，其操作要点主要有起重作业时，要先起动下车 发动机，再起动上车发动机。 停机时，要先关闭上车发动机，再关闭下车发动机。 在关闭发动机前，要将相应的机构收至行驶状态，各操作手

28、柄和开关 等要置于中 位。下面重点介绍单发起重机的泵驱动装置。对于只有一台下车发动机的起重机，发动机的起动与一般车大致相同，但也有一 定的技巧。最值得注意之处是接通取力置前，应注意确认上车操纵室内各操纵手柄 均应处于中位。液压汽车起重机一般采用从运载车的变速器的副轴上取力，经专用 传动轴驱动液压泵。 取力器的控制，有的采用杆件于下车驾驶内操作，手动挂档和 摘档；多数采用电磁控制,气动挂档，如GT550E的PTO。液压泵驱动后，由上车操 作室控制发动机的转速。一、手动操作的取力器取力器用螺栓安装在变速箱的取力窗孔上，其构造见图2-1 o它是一个三轴齿轮 箱，主动齿轮1上的大齿轮与变速箱上副轴的功

29、率输出齿轮经常啮合。动力由齿轮1输入，经中间轴18和主轴6上的齿轮传动,最后由主轴6上的连接凸缘8输出，通 过传动轴驱动液压泵。用换档杆拨动变速叉轴16使滑动齿轮5移动完成摘档和挂档。二、电磁控制的气动换档取力器1、变速器取力器图2-1取力箱I .主动塔齿轮2、19.滚针轴承3.主动齿轮4.中间齿轮5.滑动塔齿轮6.主轴7、17.圆锥滚子轴承8.连接凸缘9.油封10.轴承盖II .调整垫片12.定位钢珠13.锁止弹簧14.变速叉15.叉轴油封16.变速叉轴18.中间轴变速器取力器见图2-2。变速器副轴上的功率输出齿轮驱动取力器空转齿轮，空转齿轮再带动取力器齿轮空转，取力器挂档后,输出轴通过传动

30、轴驱动液压泵。输出轴上通过蜗轮、蜗杆带动计时齿轮，用计时表记录取力器工作时间，通过气动工作缸完成取力器的摘档或挂档。图2-2变速器取力器2、取力器的控制装置取力器的控制装置见图2-3。当下车发动机运转且气压达5.5 105Pa后,踩下离 合器踏板，且将驾驶室仪表盘左侧的取力开关搬到 “ON位置（见图2-4箭头所指，即 取力器开关闭合，此时，电流由蓄电池取力开关一一离合器油压开关一一三道磁阀，使压缩空 气进入取力器换档气缸和发动机油门控制缸，使指示开关接通，指示灯点亮。继电 器通过离合器油压开关使线圈吸合而自保，此时已与离合器踏板踩下或抬起无关。 指示灯点亮表示液压泵开始转 动。如果上述操作不踩

31、下离合器脚板，取力器电器线 路不通，取力器不会输出动力。进入发动机油 门控制 缸的压 缩空气，将下车发动机油门控制锁住（发动机 600 1000r/min,并接通上车操作室发动机控制装置，所以，下车驾驶室内再不能控制 发动机油门。取力器开关扳到“OFF位置,取力挂档装置断电而排气，而摘档电磁阀通电使压 缩空气进入气缸而摘档。 解除动力输出，下车油门控制装置恢复正常工作，动力输 出指示灯熄灭。图2-3变速器取力器控制系统它是从变速箱取出驱动吊机和支腿动力的取力器开关。操作时必须踩入离合器踏板。此时会点亮指示灯。注意:开关置于“ ON后就不能从驾驶室控制发动机图2-4变速箱取力器开关3、发动机转速控制装置(1双速功率变换器。汽车起重机发动机的控制与普通汽车不同，由于吊机作业 时，需要于上车操作室控制发动机的转速，而吊车在行驶期间，又需要在下车驾驶室控 制发动机，为此，吊车上采用双速输出功率变换器来控制柴油机喷油泵的调速器。当吊车行驶期间，调速器控制最低和最高转速，即为两级调速；而在吊机作业期间， 则转变成全速调速器。 实际上，双速输