机械设计任务书

1、 机械设计课程设计计算说明书 汽车与交通 学院 车辆工程 专业车辆132班 姓 名 :刘琪 学 号 :202224280 指导教师 : 2022年1月13日 目 录机械设计根底课程设计任务书.3一传动方案的拟定及说明.3二电动机的选择.3三计算传动装置的运动和动力参数.4四传动件的设计计算.6轴的设计计算.15滚动轴承的选择及计算.23键联接的选择及校核计算.26高速轴的疲劳强度校核.27铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择.30润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择.31参考资料目录机械设计根底课程设计任务书1.课程设计的内容设计一带式运输机传动装置。设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动

2、零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。2.课程设计的要求与数据技术数据：输出带有效拉力：4000N传送带带速：0.80m/s滚筒直径：400mm工作条件及技术要求： 电源：380V 工作年限：10年工作班制：两班；运输机单项运转，工作平稳3.课程设计应完成的工作1减速器装配图1张； 2零件工作图 2张轴、齿轮各1张；3设计说明书 1份。一、传动方案的拟定及说明传动方案给定为三级减速器包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速，说明如下：为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择适宜的传动机构和拟定传动方案，可先由条件计算其驱动卷筒的转速，即一般常选

3、用同步转速为的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为16-23。根据总传动比数值，可采用任务书所提供的传动方案就是以带轮传动加二级圆锥斜齿轮传动二、电动机选择1电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件选用一般用途的Y系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V。 2电动机容量工作的有效功率Pw=Fv/1000=4000X0.80/1000=3.2KW传动装置总效率=带齿2承4联2卷筒按表9-1取：皮带传动效率带=0.96齿轮啮合效率齿=0.97齿轮精度为8级滚动轴承效率承=0.99联轴器效率 连=0.99卷筒效率 卷筒=0.963电动机额定功率所需电动机效率Pr=Pw/=3.2

4、/0.825=3.88KW查表14.1、，可选Y系列三相异步电动机Y112M-4型额定功率P0=4KW 或选Y系列三相异步电动机Y132M1-6型，额定功率P0=4KW4电动机的转速按表9.1推荐的传动比合理范围i，二级圆柱齿轮减速器传动比i=8-14滚筒轴转速 nw=60X1000v/d=60X1000X0.80/(x400)=38.2r/min所以电动机转速的可选范围为现以同步转速为 1500r/min 及 1000r/min 两种方案进行电动机型号额定功率/kw同步转速满载转速总传动比Y112M-441500144037.7Y132M1-64100096025.1比拟两方案可见，方案 1

5、 选用的电动机虽然质量和价格较低，但总传动比大。为使传动装置结构紧凑，决定选用方案 2，5、计算传动装置的总传动比并分配传动比1、总传动比=n0/nw=960/38.2=25.12)、分配传动比 假设V带传动分配的传动比，那么二级展开式圆柱齿轮减速器总传动比=二级减速器中：高速级齿轮传动比低速级齿轮传动比三、计算传动装置的运动和动力参数1各轴转速减速器传动装置各轴从高速轴至低速轴依次编号为：轴、轴、轴。各轴转速为：2各轴输入功率按电动机所需功率计算各轴输入功率，即3各轴输入转矩T(Nm)将计算结果汇总列表备用。工程电动机高速轴中间轴低速轴N转速r/min29001450352119P 功率kW

6、6.636.366.055.75转矩T(Nm)i传动比24.122.95效率0.950.980.97四、传动件的设计计算1设计带传动的主要参数。带传动的工作条件：两班制共16h，连续单向运转，载荷平稳，所需传递的额定功率p=6.63kw小带轮转速 大带轮转速，传动比。设计内容包括选择带的型号、确定基准长度、根数、中心距、带的材料、基准直径以及结构尺寸、初拉力和压轴力等等因为之前已经按选择了V带传动，所以带的设计按V带传动设计方法进行1、计算功率 =2)、选择V带型 根据、由图8-10?机械设计?p157选择A型带d1=112140mm3、确定带轮的基准直径并验算带速v(1)、初选小带轮的基准直

7、径，由?机械设计?p155表8-6和p157表8-8，取小带轮基准直径2、验算带速v 因为5m/s<19.0m/s<30m/s,带轮符合推荐范围3、计算大带轮的基准直径 根据式8-15 ，初定=250mm4、确定V带的中心距a和基准长度 a、 根据式8-20 ?机械设计?p152 0.7 0.7 262.5a750 初定中心距=500mm b、由式8-22计算带所需的基准长度 =2+=2×500+×0.5×125+250+250-125250-125/4×5001597mm由表8-2先带的基准长度=1600mmc.计算实际中心距a+( -)/

8、2500+1600-1597/2501.5mm中心距满足变化范围:262.5750mm5.验算小带轮包角 180°-/a×57.3°180°-250-125/501.5×57.3° 166°>90° 包角满足条件6.计算带的根数单根V带所能传达的功率 根据=2900r/min 和=125mm 表8-4a用插值法求得=3.04kw单根v带的传递功率的增量 A型v带，小带轮转速=2900r/min 转动比 i=/=2 查表8-4b得=0.35kw计算v带的根数查表8-5得包角修正系数=0.96,表8-2得带长修正

9、系数=0.99=(+)××=(3.04+0.35) ×0.96×0.99=5.34KWZ= =7.29/5.34=1.37 故取2根.7、计算单根V带的初拉力和最小值500*+qVV=190.0N对于新安装的V带,初拉力为:1.5=285N对于运转后的V带,初拉力为:1.3=247N8计算带传动的压轴力=2Zsin(/2)=754N9.带轮的设计结构A.带轮的材料为:HT200B.V带轮的结构形式为:腹板式. C结构图 略2、齿轮传动设计 选择斜齿轮圆柱齿轮先设计高速级齿轮传动1、选择材料热处理方式根据工作条件与条件知减速器采用闭式软齿面计算说明(HB&

10、lt;=350HBS),8级精度,查表10-1得小齿轮 40Cr 调质处理 HB1=280HBS 大齿轮 45钢 调质处理 HB2=240HBS2)、按齿面接触强度计算:取小齿轮=20，那么=，=204.12=82.4，取=83并初步选定15°确定公式中的各计算数值a.因为齿轮分布非对称，载荷比拟平稳综合选择Kt=1.6b.由图10-30选取区域系数Zh=2.425c.由图10-26查得, ,那么d.计算小齿轮的转矩:。确定需用接触应力e.由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPaf.由图10-2查得小齿轮的接触疲劳强度极限 因软齿面闭式传动常因点蚀而失效,故先按齿面接

11、触强度设计公式确定传动的尺寸,然后验算轮齿的弯曲强度,查表9-5得齿轮接触应力=600MPa大齿轮的为=550MPah.由式10-13计算应力循环次数i.由图10-19取接触疲劳寿命系数=0.90 =0.96 =/S=540Mpa= /S=528 Mpa=(+)/2=543 Mpa3、计算1计算圆周速度:V=n1/60000=3.26m/s 2)计算齿宽B及模数B=d=1X42.9mm=42.9mm=cos/=2.07mmH=2.25=4.66mmB/H=42.9/4.66=9.2063、计算纵向重合度=0.318dtan=1.7044、计算载荷系数由表10-8.10-4.10-13.10-3

12、分别查得:故载荷系数5、按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式1010a 得 =46.22mm6、计算模数= Cos/Z1=2.232mm4、按齿根弯曲强度设计由式10-17(1)、计算载荷系数:(2)、根据纵向重合度=1.704,从图10-28查得螺旋角影响系数(3)、计算当量齿数齿形系数 ，4、由1图10-5查得由表10-5 查得由图10-20C但得=500 MPa =380 MPa由图10-18取弯曲疲劳极限=0.85,=0.88计算弯曲疲劳应力:取平安系数S=1.4,由10-12得:=/S=303.57 MPa=/S=238.86 MPa5、计算大小齿轮的，并比拟 且，故应将代入1

13、式11-15计算。6、计算法向模数比照计算结果,为同时满足接触疲劳强度,那么需按分度圆直径=46.22mm来计算应有的数,于是有:取2mm；7、那么，故取=22.那么=90.64，取8、计算中心距 取a1=116mm9、确定螺旋角 10、计算大小齿轮分度圆直径:=11、确定齿宽 取5、结构设计。略配合后面轴的设计而定低速轴的齿轮计算1、选择材料热处理方式与前一对齿轮相同(HB<=350HBS),8级精度,查表10-1得小齿轮 40Cr 调质处理 HB1=280HBS 大齿轮 45钢 调质处理 HB2=240HBS2、取小齿轮=20，那么=59 取=59，初步选定15°3、按齿面

14、接触强度计算:确定公式中的各计算数值a.因为齿轮分布非对称，载荷比拟平稳综合选择Kt=1.6b.由图10-30选取区域系数c.由图10-26查得那么d.计算小齿轮的转矩: 确定需用接触应力e.由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPaf.由图10-2查得小齿轮的接触疲劳强度极限 因软齿面闭式传动常因点蚀而失效,故先按齿面接触强度设计公式确定传动的尺寸,然后验算轮齿的弯曲强度,查表9-5得齿轮接触应力=600MPa大齿轮的为=550MPah.由式10-13计算应力循环系数 i.由图10-19取接触疲劳寿命系数=0.96 =0.97 =/S=576Mpa= /S=533.5 Mpa=

15、(+)/2=554.8 Mpa4、计算(1)、圆周速度:V=n1/60000=1.21m/s2、计算齿宽b及模数B=d=1X65.87=65.87mm=cos/ =3.18mmH=2.25=7.16mmb/h=65.87/7.16=9.200(3)、计算纵向重合度=0.318dZ1tan=1.704a 由表10-8.10-4.10-13.10-3分别查得: 4、按实际的载荷系数校正所得分度圆直径由式10-10a得 =70.48mm5计算模数= cos/=3.404mm5、按齿根弯曲强度设计 由式10-17a上式中b根据纵向重合度=1.704,从图10-28查得螺旋角影响系数Y=0.85c计算当

16、量齿数齿形系数 ，由1图10-5查得由图10-20C但得=500 MPa =380 MPa由图10-18取弯曲疲劳极限=0.86,=0.89d计算弯曲疲劳应力:取平安系数S=1.4,由10-12得:=/S=307.14 MPa=/S=241.57 MPae比拟 且，故应将代入1式11-15计算。f法向模数比照计算结果,为同时满足接触疲劳强度,那么需按分度圆直径=70.48mm来计算应有的数,于是有:取2.5mm .那么g中心距 取a1=138mmh确定螺旋角 i计算大小齿轮分度圆直径:=J 齿宽 取4)、齿轮结构设计，略配合后面轴的设计而定五、轴的设计计算为了对轴进行校核，先求作用在轴上的齿轮

17、的啮合力。第一对和第二对啮合齿轮上的作用力分别为1高速轴设计1按齿轮轴设计，轴的材料取与高速级小齿轮材料相同，40Cr，调质处理，查表15-31，取2初算轴的最小直径高速轴为输入轴，最小直径处跟V带轮轴孔直径。因为带轮轴上有键槽，故最小直径加大6%，=18.375mm。由?机械设计手册?表22-1-17查得带轮轴孔有20，22，24，25，28等规格，故取=20mm高速轴工作简图如图(a)所示首先确定个段直径A段：=20mm 有最小直径算出B段：=25mm，根据油封标准，选择毡圈孔径为25mm的C段：=30mm，与轴承圆锥滚子轴承30206配合，取轴承内径D段：=36mm， 设计非定位轴肩取轴

18、肩高度h=3mmE段：=45.58mm，将高速级小齿轮设计为齿轮轴，考虑依据?课程设计指导书?p116G段， =30mm, 与轴承圆锥滚子轴承30206配合，取轴承内径F段：=36mm, 设计非定位轴肩取轴肩高度h=3mm第二、确定各段轴的长度A段：=1.6*20=32mm,圆整取=30mmB段：=54mm，考虑轴承盖与其螺钉长度然后圆整取54mmC段：=28mm, 与轴承圆锥滚子轴承30206配合,加上挡油盘长度参考?减速器装配草图设计?p24=B+3+2=16+10+2=28mmG段：=29mm, 与轴承圆锥滚子轴承30206配合,加上挡油盘长度参考?减速器装配草图设计?p24F段：，=2

19、-2=10-2=8mmE段：，齿轮的齿宽D段：=92mm, 考虑各齿轮齿宽及其间隙距离，箱体内壁宽度减去箱体内已定长度后圆整得=92mm轴总长L=290mm两轴承间距离不包括轴承长度S=174mm，2、轴的设计计算1、按齿轮轴设计，轴的材料取与高速级小齿轮材料相同，40Cr，调质处理，查表15-31，取2初算轴的最小直径因为带轮轴上有键槽，故最小直径加大6%，=27.325mm。根据减速器的结构，轴的最小直径应该设计在与轴承配合局部，初选圆锥滚子轴承30206，故取=30mm轴的设计图如下：首先，确定各段的直径A段:=30mm,与轴承圆锥滚子轴承30206配合F段：=30mm，与轴承圆锥滚子轴

20、承30206配合E段：=38mm，非定位轴肩B段：=48mm, 非定位轴肩，与齿轮配合C段：=64.94mm, 齿轮轴上齿轮的分度圆直径D段：=50mm, 定位轴肩然后确定各段距离：A段： =29mm, 考虑轴承圆锥滚子轴承30207宽度与挡油盘的长度B段：=8mm,根据轴齿轮到内壁的距离及其厚度C段：=75mm,根据齿轮轴上齿轮的齿宽E段：=43mm, 根据高速级大齿轮齿宽减去2mm为了安装固定F段：=41.5mm，考虑了轴承长度与箱体内壁到齿轮齿面的距离D段：=9.5mm,由轴得出的两轴承间距离不包括轴承长度S=174mm减去长度 得出3、轴的设计计算输入功率P=5.58KW,转速n =1

21、19r/min,T=460300Nmm轴的材料选用40Cr调质，可由表15-3查得=110所以轴的直径: =39.65mm。因为轴上有两个键槽，故最小直径加大12%，=44.408mm。由表13.1(机械设计课程设计指导书)选联轴器型号为LH3轴孔的直径=45mm长度L=84mm轴设计图 如下：首先，确定各轴段直径A段: =45mm, 与轴承圆锥滚子轴承30211配合B段: =60mm,非定位轴肩,h取2.5mmC段: =72mm,定位轴肩，取h=6mmD段: =68mm, 非定位轴肩，h=6.5mmE段: =55mm, 与轴承圆锥滚子轴承30211配合F段: =60mm,按照齿轮的安装尺寸确

22、定G段: =45mm, 联轴器的孔径然后、确定各段轴的长度A段: =46.5mm,由轴承长度，3，2，挡油盘尺寸B段: =68mm，齿轮齿宽减去2mm，便于安装C段: =10mm, 轴环宽度，取圆整值根据轴承圆锥滚子轴承30212宽度需要D段: =57.5mm,由两轴承间距减去长度确定E段: =33mm, 由轴承长度，3，2，挡油盘尺寸F段: =65mm, 考虑轴承盖及其螺钉长度，圆整得到G段: =84mm,联轴器孔长度轴的校核计算,第一根轴:求轴上载荷：设该齿轮轴齿向是右旋，受力如右图：由材料力学知识可求得水平支反力: 垂直支反力: 合成弯矩由图可知,危险截面在C右边W=0.1=9469=/

23、W=14.49MPa<70MPa轴材料选用40Cr 查手册符合强度条件!第二根轴求轴上载荷：设该齿轮轴齿向两个都是左旋，受力如右图：由材料力学知识可求得水平支反力: 垂直支反力: 合成弯矩由图可知,危险截面在B右边W=0.1=33774=/W=5.98MPa<70MPa轴材料选用40Cr 查手册符合强度条件!第三根轴:求轴上载荷：设该齿轮齿向是右旋，受力如图：由材料力学知识可求得水平支反力: 垂直支反力: 合成弯矩由图可知,危险截面在B右边 算得W=19300=/W=19.77MPa<70MPa轴材料选用40Cr 查手册符合强度条件!六、滚动轴承的选择及计算1.轴轴承 型号为

24、30206的圆锥滚子轴承1计算轴承的径向载荷：2计算轴承的轴向载荷 (查指导书p125) 30206圆锥滚子轴承的根本额定动载荷Cr=43.3KN,根本额定静载荷Cor=50.5KW，e=0.37，Y=1.6两轴承派生轴向力为：因为轴左移，左端轴承压紧，右端轴承放松、2计算轴承1、2的当量载荷,取载荷系数因为因为， 所以取3校核轴承寿命2轴轴承1计算轴承的径向载荷：2计算轴承的轴向载荷 (查指导书p125) 30206圆锥滚子轴承的根本额定动载荷Cr=43.3KN,根本额定静载荷Cor=50.5KW，e=0.37，Y=1.6两轴承派生轴向力为：因为轴右移，左端轴承放松，右端轴承压紧、2计算轴承

25、1、2的当量载荷,取载荷系数因为因为， N所以取3校核轴承寿命2轴轴承1计算轴承的径向载荷：2计算轴承的轴向载荷 (查指导书p125) 30211圆锥滚子轴承的根本额定动载荷Cr=90.8KN,根本额定静载荷Cor=114KW，e=0.4，Y=1.5两轴承派生轴向力为：因为轴右移，左端轴承放松，右端轴承压紧、2计算轴承1、2的当量载荷,取载荷系数因为因为， 所以取3校核轴承寿命七、键联接的选择及校核计算钢铸铁1轴上与带轮相联处键的校核键A10×28，b×h×L=6×6×20 单键键联接的组成零件均为钢，=125MPa=125MPa满足设计要求2

26、轴上大齿轮处键键 A12×25，b×h×L=10×8×36 单键键联接的组成零件均为钢，=125MPa满足设计要求3轴上联轴器处采用键A，b×h×L=14×9×70 单键满足设计要求2联接齿轮处采用A型键A 单键125Mpa满足设计要求八、高速轴的疲劳强度校核 第一根轴结构如下：1判断危险截面在A-B轴段内只受到扭矩的作用，又因为e<2m 高速轴是齿轮轴，轴的最小直径是按照扭转强度较为宽裕是确定的，所以A-B内均无需疲劳强度校核。从应力集中疲劳强度的影响来看，E段左截面和E段右截面为齿轮轴啮合区域，

27、引起的应力集中最为严重，截面E左端面上的应力最大。但是由于齿轮和轴是同一种材料所受的应力条件是一样的，所以只需校核E段左右截面即可。2.截面右侧：抗弯截面系数抗扭截面系数左截面上的扭矩T3为截面上的弯曲应力截面上的扭转应力轴的材料为40Cr,调质处理。由表15-1查得：截面上理论应力系数按附表3-2查取。因经查之为：；又由附图3-1可查取轴的材料敏性系数；故有效应力集中系数按式附表3-4为：皱眉经过外表硬化处理，即，那么按式3-12及3-12a得到综合系数为：；有附图3-2的尺寸系数由附图3-3的扭转尺寸系数为轴按磨削加工，由附图3-4得外表质量系数为：；又由§3-1及§3-2得到40Cr的特性系数那么界面平安系数：故可知道其右端面平安；同理可知：E段左端面校核为：抗弯截面系数抗扭截面系数截面IV上的扭矩T3为截